Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Arduino ile step motor kontrolü yapma konusunda bir eğitim içeriğidir.
- Video, step motor kontrolünün pin bağlantılarını adım adım göstermektedir. Önce Arduino ile potansiyometre, buton ve step motor arasındaki bağlantılar anlatılmakta, ardından Arduino kodu detaylı olarak açıklanmaktadır. Kod, buton ile yön kontrolü ve potansiyometre ile hız ayarı yapmaktadır. Video sonunda, Arduino Nano ile de aynı devrenin kurulabileceği belirtilmektedir.
- 00:01Arduino ile Step Motor Kontrolü
- Arduino ile step motor kontrolü yapılacak.
- Arduino'nun pin bağlantıları yapılırken, A pinle potansiyometreden gelen orta ucu PAL eksi girişine, 7 numaralı dijital girişe 6 numaralı dijital pine Dın eksi ucunu artı uçlarını artı 5 volt verilir.
- Step motorun iki bobini bulunmakta ve bu bobinler A artı ve eksi ucuna, B artı ve eksi ucuna bağlanır.
- 00:59Arduino Kodu ve Çalışma Prensibi
- Arduino kodunda buton ile yön kontrolü yapılır.
- 7 numaralı pin PAL sürücüye PAL sinyalini gönderirken, 6 numaralı pin sürücüye yönünü bildirir (saat yönünde ve saat yönünün tersine).
- Potansiyometre ile PD değeri 500 değerine ayarlanır ve buton basıldığında set değerinin tersine atılmasıyla motor ters yönde dönmeye başlar.
- 01:50Kodun Detayları
- Pinlerin tanımlanması ve butona basıldığında interrap oluşması sağlanır.
- Map komutuyla A pinden okunan değer 1023 ile 2000 arasında skala edilir.
- 6 numaralı pin yön pinini set eder, digital write komutuyla yükseltir, PD değeri kadar bekler, tekrar digital write ile PAL değerinin low konumuna çekerek PD değeri kadar bekler ve bu döngü sürekli devam eder.
- 02:59Alternatif Kurulum
- Devre Arduino Nano ile kurulmuştur.
- Pin bağlantılarına dikkat ederek, aynı pinleri sürücüye bağlayarak Arduino Nano kullanılabilir.