Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, hobi servoların nasıl çalıştığını ve Arduino ile nasıl kontrol edileceğini anlatan bir eğitim içeriğidir.
- Video, servoların çalışma prensibini açıklayarak başlıyor ve ardından farklı kontrol yöntemlerini gösteriyor. Öncelikle basit bir Arduino kodu ile servo kontrolü yapılmakta, ardından Arduino servo kütüphanesi kullanılarak daha kolay kontrol yöntemleri gösteriliyor. Son olarak PCA9685 servo sürücü kartı kullanılarak birden fazla servo kontrolü nasıl yapılacağı anlatılıyor. Video boyunca TWR Pro MG6R servosu ve PCA9685 sürücü kartı üzerinde pratik uygulamalar sunuluyor.
- 00:07Servo Motorlar ve Çalışma Prensibi
- Servo motorlar, pozisyon kontrolü için kullanılan kapalı döngü sistemleridir ve pozisyon geribildirimini kullanırlar.
- Endüstriyel servo motorlarda pozisyon geribildirim sensörü hipersiyonik artırıcıdır, hobi servo motorlarında ise basit bir potansiyometredir.
- Hobi servo motorları, RC modeller, karbon botlar, havacılık mühendisliği, robotik kollar ve biyolojik uygulamalar için kullanılır.
- 01:34Hobi Servo Motorlarının Çalışma Prensibi
- Servo motorlarda potansiyometre, final gear veya çıkış eksenine monte edilir ve motor döndükçe potansiyometre de döner.
- Kontrol devresinde potansiyometre değeri, sinyal çizgisinden gelen açıyla karşılaştırılır ve kontrolör entegre bir açı köprüsü etkinleştirir.
- Servo motorlar genellikle 180 derece döner ve 1 milisaniye süreye 0 derece, 1.5 milisaniye 90 derece, 2 milisaniye 180 derece karşılık gelir.
- 03:41Arduino ile Hobi Servo Motoru Kontrolü
- Arduino ile servo motor kontrolü için kontrol pinini Arduino'nun dijital pinine bağlamak, güç pinlerini dış güç kaynağına bağlamak gerekir.
- Servo motoru kontrol etmek için Arduino kodunda pin tanımlaması yapılır ve döngü bölümünde belirli süre ve frekansla impulslar üretilir.
- Arduino Servo kütüphanesi kullanılarak servo nesnesi tanımlanır ve write() fonksiyonu ile 0-180 derece arasında pozisyon ayarlanabilir.
- 06:08PCA9685 Servo sürücüsü ile kontrol
- PCA9685 servo sürücüsü, I2C üzerinden Arduino ile iletişim kurabilen 6 kanallı bir servo sürücüsüdür.
- Sürücü, 12-bit çözünürlükte PWM sinyalleri üretir ve 0.5 ms süreye 0 derece, 2.5 ms süreye 180 derece karşılık gelir.
- Birden fazla PCA9685 sürücüsü I2C adresi seçimi yaparak bağlanabilir ve Arduino Mega ile 4 servo kontrol edilebilir.
- 08:39Çoklu PCA9685 Sürücüsü ile Kontrol
- Birden fazla PCA9685 sürücüsü kullanarak çok sayıda servo kontrol edilebilir.
- Her sürücü için ayrı bir PCA9685 nesnesi oluşturulur ve adresleri ayarlanır.
- SetChannelPWM() ve setPWMforAngle() fonksiyonları kullanılarak her servo için pozisyon ayarlanabilir.