Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere Arduino geliştirme kartı kullanarak engelleri algılayabilen iki tekerli bir robot yapımını adım adım göstermektedir.
- Video, robotun şasesinden başlayarak montaj sürecini detaylı şekilde anlatmaktadır. Önce sarhoş teker montajı, ardından DC motorların yerleştirilmesi, kablolama işlemleri, Arduino ve motor sürücü kartlarının bağlantıları, ultrasonik mesafe sensörünün montajı ve pil sisteminin kurulumu gösterilmektedir. Robot, ultrasonik mesafe sensörü sayesinde engelleri algılayarak etrafındaki nesnelere çarpmadan hareket edebilmektedir. Video, bir sonraki bölümde kodlama kısmının anlatılacağını belirterek sona ermektedir.
- 00:04Arduino ile Engelleşen Araç Projesi Tanıtımı
- Bu videoda Arduino geliştirme kartı kullanılarak iki tekerli bir araç yapımı gösterilecek.
- Yapılan araç, üzerinde bulunan ultrasonik mesafe sensörü sayesinde engelleri algılayıp etrafındaki nesnelere çarpmadan hareket edebilir.
- Araç şasesinde iki adet teker, bir adet PX-class yapı ve çeşitli parçalar bulunuyor.
- 00:47Montaj İşlemleri
- Kurulum için pleksiglass yapının üzerindeki yapışkanlar sökülebilir veya bırakılabilir.
- İlk olarak sarhoş teker monte edilir, bu teker sayesinde robot açısal dönüşler yapabilir.
- Sarhoş teker 360 derece kendi etrafında dönebilen bir tekerdir.
- 02:32DC Motorların Montajı
- İki adet motor için kullanılan parçalar pleksiglass çerçeveye monte edilir.
- Motorlar ufak pleksi parçalardan oluşan yapıya yerleştirilip sabitlenir.
- Motorlara kablolar bağlanarak elektrik verilerek hareket sağlanması sağlanır.
- 06:23Kablolama İşlemleri
- Motorlara kablolar bağlanırken lehim kullanmak idealdir, ancak lehim yoksa yapışkan bant kullanılabilir.
- Kablolama işleminde dikkatli olunması önemlidir.
- Koli bandı çift taraflı bant haline dönüştürülebilir ve Arduino kartı ile L298N motor sürücü kartı üzerine monte edilebilir.
- 11:46Motor Sürücü Kartı Bağlantıları
- L298N motor sürücü kartına dişi jumper kablolar bağlanır.
- Kartta 4 adet giriş ve sol ve sağ tarafta A ve B girişleri bulunur.
- A ve B girişleri motorların dönme hızını analog değerlerle kontrol etmek için kullanılır.
- 14:36Motor Bağlantıları ve Güç Kaynağı
- Motorlardan gelen kablolar motor sürücüsünün girişlerine tornavida yardımıyla bağlanır.
- Sistemin çalışması için iki adet kalem pil ve bir adet 9 volt pil kullanılır.
- Lityum polimer batarya kullanılması önerilir, aksi halde yaklaşık 45 dakika sonra sistem sendelemeye başlar.
- 18:38Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Son Aşamalar
- Ultrasonik mesafe sensörü tutucusuna yerleştirilir ve Arduino ile bağlantı sağlanır.
- Son aşamalarda tasarım zevkine bağlı olarak değişiklikler yapılabilir.
- Kodlama bilgisi yoksa, sunucu tarafından önerilen bağlantı şekli kullanılması tavsiye edilir.