Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, hesnokta.com tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Video, encoder sensörlerinin nasıl çalıştığını ve Arduino ile nasıl kullanılacağını anlatmaktadır.
- Video, öncelikle encoder sensörlerinin türlerini ve çalışma prensiplerini açıklamaktadır. İkili kodlu artımlı encoder sensörünün nasıl çalıştığı, disk ve kontaklar üzerinden adım adım gösterilmektedir. Ardından Arduino ile pratik bir örnek sunulmakta, encoder sensörünün Arduino ile nasıl bağlanacağı ve kodlanması anlatılmaktadır. Video, encoder sensörünün döndürülmesiyle Arduino'da değerlerin nasıl değiştiğini gösteren bir demo ile sonlanmaktadır.
- 00:30Encoder Types and Working Principle
- Encoders are classified by their output signal and sensing technology.
- The encoder used in the tutorial is an incremental encoder, which is the simplest position sensor to measure rotation distance.
- Incremental encoders are also known as quadrature encoders, relative encoders, and they output square waves.
- 01:30Encoder Signal Generation
- The encoder generates square wave outputs as the disk rotates and contacts make contact with the command pins.
- The output signals change from high to low and vice versa as the disk rotates.
- There are separate outputs for clockwise and counterclockwise rotation.
- 02:27Arduino Setup and Code
- The tutorial uses a common breakout board with five pins: output A, output B, button, VCC, and ground.
- Output A is connected to a digital pin on the Arduino board.
- The Arduino code defines the pins, sets up communication for the serial monitor, and reads the encoder position and rotation direction.
- 03:36Example Demonstration
- The code reads the output A value and compares it with the last state to determine the rotation direction.
- If the output B state differs from the output A state, the counter changes by one.
- The results are printed on the serial monitor, showing the encoder's position changes.