• Buradasın

    Animation Designer Modülünde Endüstriyel Robot Simülasyonu Eğitimi

    youtube.com/watch?v=FVQF7zOaiW8

    Yapay zekadan makale özeti

    • Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere Animation Designer modülünde endüstriyel robot parçasının simülasyonunu nasıl yapacaklarını adım adım göstermektedir.
    • Video, bir endüstriyel robot parçasının animasyon simülasyonunu oluşturma sürecini kapsamaktadır. Öncelikle Animation Navigator penceresinde adap as hamdy constrans orjin and coplars komutu kullanılarak robotik parçadaki rijit gruplar belirlenir. Ardından Position Motor seçeneği kullanılarak robotun farklı kısımlarına açı değerleri verilir ve Timeline komutu ile hareketlerin zamanlaması düzenlenir. Video, robotun başlangıç noktasına dönüp kıskaçları yakalama ve bırakma hareketlerini adım adım göstermektedir.
    00:01Animation Designer Modülünde Simülasyon Örneği
    • Animation Designer modülünde bir endüstriyel robot parçası için simülasyon örneği yapılacak.
    • Animation Navigator penceresinde herhangi bir işlem yapılmamış, parça montaj olarak çalışılmış ve Const Navigator'da çeşitli montaj ilişkileri verilmiş.
    • Adapt As Hamdy Constrans Orjin and Coplars komutu kullanılarak robotik parçadaki kısımların hareketleri ilişkiler yardımıyla kısa yoldan atılacak.
    00:59Rijit Grupları ve Renklendirme
    • Rijit grupları belirlenirken, jointler ile yapılacak hareketler belirlenir.
    • Rijit grupları her biri ayrı bir renklendirme yapılmıştır ve bu renklendirme daha rahat çalışmak için aktif hale getirilir.
    • Görüntü ayarlarında sağ kliye basılı tutup Shaded Widge seçeneği kullanılarak rijit grupların ait olduğu renkler parçada görülebilir.
    01:55Position Motor ile Hareket Verme
    • Parçalara teker teker hareket vermek için Position Motor seçeneği kullanılır.
    • Position Motor komutuna girildiğinde bir joint seçmek istenir ve ardından hareket verilir.
    • Tabandaki kısımdan başlayarak, her parçaya belirli açılar verilerek (30 derece, -30 derece, -15 derece, -10 derece) pozisyon motorunda pozisyonlar ayarlanır.
    05:23Timeline ile Hareket Düzenleme
    • Hareketlerin adım adım gerçekleşmesi için Motion seçeneğindeki Timeline komutu kullanılır.
    • Timeline komutunda eventlar görüntülenir ve hareketlerin süresi çekiştirilerek uzatılabilir veya kısaltılabilir.
    • Kıskaçların hareketi en son hareketli olarak ayarlanır ve Timeline seçeneği ile düzenlemeler yapılır.
    06:50Simülasyon Tamamlama
    • Kıskaçların bırakmaları için Shift tuşu basılı tutularak seçim yapılır ve sağ click ile Mirror (aynalama) işlemi yapılır.
    • Sürükle bırak yöntemi ile hareket simülasyonu tamamlanır.
    • Timeline seçeneği ile saniyelerdeki hareketler düzenlenebilir ve sürelerle oynanabilir.

    Yanıtı değerlendir

  • Yazeka sinir ağı makaleleri veya videoları özetliyor