• Buradasın

    Traktöre Otomatik Dümenleme Sistemi Montaj ve Kullanım Rehberi

    youtube.com/watch?v=-5amyaPyjd8

    Yapay zekadan makale özeti

    • Bu video, bir çiftçinin traktörüne FG Dynamics otomatik dümenleme sisteminin montajını ve kullanımını gösteren kapsamlı bir eğitim içeriğidir. Videoda anlatıcı, FG Dynamics ülkesi müdürü Berkay ve montaj ekibi yer almaktadır.
    • Video, otomatik dümenleme sisteminin montaj sürecini adım adım göstermektedir. İlk olarak sistemin bileşenleri (açı sensörü, IMU sensörü, WiFi kamera, ekran, GPS antenleri) tanıtılmakta, ardından direksiyon montajı, kablo bağlantıları ve kalibrasyon aşamaları gösterilmektedir. Son bölümde ise sistemin tarla üzerindeki kullanımı, hat takibi ve performansı test edilmektedir.
    • Sistem, RTK teknolojisiyle 2,5 cm hassasiyette çalışmakta, WiFi bağlantısıyla uzaktan müdahale imkanı sunmakta ve internet bağlantısı kesildiğinde hafızasından 20 dakika boyunca görev yapmaya devam etmektedir. Video, Ekim ayında mısır ekimi, çapa, ilaç ve gübre işlemleri için kurulan sistemin avantajlarını ve kullanım kolaylığını vurgulamaktadır.
    00:01Traktöre Otomatikleme Montajı
    • Videoda traktöre otomatikleme sistemi takılacak.
    • Montaj ekibi köye doğru gidiyor ve konuşmacı biraz geç kaldığı için kendisi de gidiyor.
    • Konuşmacı çiftçiler için PCD (Precision Control Display) seçeneği olduğunu ve kendisi New Holland Dynamic FC tercih ettiğini belirtiyor.
    01:50Köye Varış ve Hazırlık
    • Konuşmacı köye varıyor ve FG Dynamics montaj ekibinin geldiğini belirtiyor.
    • Traktör çamurlu olduğu için temizleniyor, çünkü sensör takılacağı bölge temiz olmalı.
    • Hava soğuk, rüzgar ve yağmur var, ancak yağmur kesiliyor.
    03:44Gerekli Malzemeler
    • Montaj için gerekli malzemeler toplanıyor, özellikle direksiyonu sökmek için bir takım sandık var.
    • Konuşmacı video sırasında heyecanlı olduğunu belirtiyor.
    • Sistemde geri görüş kamerası ve WiFi kamera geliyor, mevcut ekranın yerine yeni ekran takılacak.
    05:41Sistem Tanıtımı
    • FG Dynamics ülke müdürü Aykut, traktöre otomatikleme sistemi kuracak.
    • Sistemde RTK istasyonu bulunuyor, bu dünya üzerindeki tüm uyduların verilerini alarak traktörün pozisyonunu belirliyor.
    • RTK istasyonunun 15 kilometrelik bir çapı var ve internet gerekmeden bu çap içinde kullanılabilir.
    07:18Montaj Malzemeleri
    • Montaj için birçok kablo var, bunlar sistemdeki sensörler ve diğer bileşenlerin bağlantısı için gerekli.
    • Sistemde GPS ve radyo frekansı antenleri bulunuyor.
    • Elektrik motoruna giden bağlantılar ve kabin monte ayakları da malzemeler arasında.
    09:15Sistem Kurulumu
    • Sistemi evde kurmak mümkün ancak yetkili servis tarafından kurulması gerekiyor, aksi takdirde garanti dışı kalabilir.
    • Elektrik motorlu direksiyon takılıyor, bu direksiyonun miline bağlanacak ve aktif hale gelecek.
    • Ekran büyük ve parlak, güneş ışığı altında bile görüntü kaybı yaşanmıyor, ayrıca Türkçe dil desteği bulunuyor.
    10:39Antenler
    • Sistemde L1 ve L2 antenleri bulunuyor, bunlardan biri uydu pozisyonlamasını alıyor.
    • İkinci anten ise traktörün hangi yönde ilerlediğini kontrol ediyor, matematiksel hesaplamalar yaparak pozisyonu belirliyor.
    • RTK olmadığı durumlarda GPS ile çalışarak uyduya bağlanıyor ve koordinasyonları alıyor.
    11:47Otomatik Direksiyon Sistemine Ait Sensörler
    • Açılı sensör, genellikle ön sağ aksa takılır ve ön iki tekerin akslarının açı değerlerini voltaj olarak hesaplayarak bilgisayara gönderir.
    • IMU sensörü, kabin içine yerleştirilir ve traktörün eğimler içerisinde oynadığı için saniyenin onda biri kadar hızda tüm dengesini alarak hesaplamaları doğrular.
    • Sistem 2,5 santim hassasiyetle çalışır ve doğru montajı önemlidir, aksi takdirde traktörde yanlış koordinasyon oluşabilir.
    14:35Montaj Malzemeleri ve Direksiyon Montajı
    • Kutuda ürüne dair sertifika, orijinal ürün belgesi, garanti belgesi ve montajda kullanılacak parçalar bulunur.
    • Kutuda 12 farklı boyutlu mil bulunur ve her traktöre uyumlu mil seçilir.
    • Direksiyon sökülürken ince ve düz bir tornavida kullanılır, direksiyonu sökmek için iki kişi gerekir.
    19:36Direksiyon Montajı ve Kontrol Paneli
    • Doğru mil seçilip direksiyona takılır, hiçbir şekilde zorlanmadan oturması gerekir.
    • Elektrik motoru serbest dönüş yapmaması için sabitlenir.
    • Kontrol paneli monte edilir ve altında SIM kart yeri ve teknik servislerin uzaktan müdahale için bağlantı noktaları bulunur.
    23:13Anten Montajı ve Kablo Bağlantıları
    • Yukarı antenleri (GPS, internet ve radyofrekans antenleri) kabinin üzerindeki ışıkların üzerinden takılır.
    • Antenlerin hepsi kabin içine doğru yol verilir ve sonraki adımda bilgisayara bağlanacak.
    • Kablolar çalışma lambalarının üstünden beş tane pulla yükseltilerek kabinin üzerine monte edilir.
    24:59Otomatik Dümenleme Sisteminin Montajı
    • Açı sensörü takılırken açıyı doğru göstermesi için doğru yöne takılması önemlidir.
    • Sistem montajı için dar bir alanda çalışmak gerekiyor.
    • Antenler arkaya konumlandırılmış ve kablo düzeni yapılmıştır.
    26:08Sistem Montaj Detayları
    • Açı sensörü monte edilmiş ve kablolar aküden ve aç sensöründen geliyor.
    • Sistemin şarteli istenilen yere takılabilir ve şu an kapalı durumda.
    • Direksiyon motoru sabitlenmiş ve ekran çift taraflı bantla tutulmuş.
    27:03Kablo Düzeni ve Montaj Planı
    • Kablo kanalından tek bir kablo olarak içeriye gelen dört kablo toplanmıştır.
    • Sistem ocak ayında farklı bir traktöre aktarılacağı için detaylara çok girmeden montaj yapılmıştır.
    • Antenler aynaların altına beş-altı tane pulla yükseltilerek monte edilmiştir.
    29:22Kokpit ve Direksiyon Değişiklikleri
    • Direksiyon elektrik motoru sayesinde bir tık ağırlaşmış ve eski yadigar direksiyonu değiştirilmiştir.
    • Direksiyonun boyutu küçülmüş ve kontrolü değişmiştir.
    • Kabin üstündeki kancaların yer almadığı için antenler aynaların altına monte edilmiştir.
    30:28Cihazın Açılımı ve Özellikleri
    • Cihaz açıldığında on/off tuşu ve koruma kılıfı görülmektedir.
    • Ekranın tepkisi iyi ve menü arayüzü Türkçe olarak sunulmaktadır.
    • Sistem 20 dakika boyunca RTK bağlantısı kesilse bile otomatik dümenleme yapmaya devam edebilmektedir.
    32:16Menü Ayarları ve Kamera Özellikleri
    • Ayarlar menüsünde kullanıcı bilgisi, RTK ayarları, çalışma genişliği uyarısı, yardımcı fonksiyonu gibi seçenekler bulunmaktadır.
    • Uzaktan hata ayıklama özelliği ile tablet ekranına bağlanıp arıza durumlarında ilgilenilebilir.
    • Arkadaki WiFi kamera görüntüsü ekranın bir köşesinde gösterilir ve büyütülebilir.
    35:03Sistem Kalibrasyonu
    • Araç bilgileri ayarlar menüsünden girilmiştir ve görsel olarak tekerlek mesafesi gibi bilgiler gösterilir.
    • Sistem ayarlarından araç kalibrasyonu yapılmalıdır.
    • Hata giderme menüsünden açı sensörünün durumu kontrol edilebilir.
    36:27Traktör Kalibrasyonu
    • Cihaz kalibrasyonu parametre ayarlarından başlatılıyor ve A noktasının onaylanması gerekiyor.
    • Kalibrasyon için düz bir hat çizilerek 50 metre mesafe gidiyor ve B noktasında onaylanıyor.
    • Traktör, kalibrasyon sırasında otomatik olarak A noktasına dönüyor ve aynı hat üzerinden geri dönmeye devam ediyor.
    41:43Traktörün Otomatik Kontrolü
    • Traktörün devir sabitleyicisi ayarlanıyor ve direksiyona ihtiyaç duyulmadan otomatik olarak kontrol ediliyor.
    • Ekran üzerinde 3,20 metrelik hatlar ve 5,80 km hızı gibi bilgiler görüntüleniyor.
    • İşlenen alan tırnakların altında gösteriliyor ve 2,5 santim üzerine çıktığında uyarı veriyor.
    45:56Uydu Bağlantısı ve Performans
    • Mobil baz istasyonu ile bağlantı kurulmuş ve traktör yaklaşık 2-3 km uzaklıktadır.
    • Traktör, 40 uydu görse de konumlandırma için 6 uydu yeterli olmasına rağmen, daha fazla uydu bağlantısı hassasiyeti artırıyor.
    • İşlenen alan %40 oranında gösteriliyor ve işin bitiş zamanı tahmin edilebiliyor.
    50:51İşlem Optimizasyonu
    • İşleme için ekipmanın genişliği 3 metre olursa daha homojen sonuç alınacağı belirtiliyor.
    • Referans hattı 6 santim kaydırılarak ekipman girişinin daraltılması sağlanıyor.
    • Bu ayarlar sayesinde ekipman girişinde offset ayarı yapmadan işlem yapılabilir.
    52:30Otomatik Dümenleme Sistemi
    • SAP parçalama işlemi kulağa basit görünse de aslında oldukça gürültülü bir işlemdir.
    • Otomatik dümenleme sistemi sayesinde iş hızlandırılmış ve zaman kazanılmıştır.
    • Sistemin kullanımı oldukça kolaydır, tuşlara basarak işlenen yer gösterilebilir.
    53:51Sistemin Faydaları
    • Sistem lüks olarak görülebilir ancak keyfi için alınabilecek bir özellik değildir.
    • İlaç sprey ve gübre atıcılığı en verimli şekilde kullanılabilir.
    • Sağlık açısından konfor sağlar, bütün gün aynı hareketi yapmaktansa rahat oturulabilir, bel ve boyun ağrısı yaşanmaz.
    55:06Sistem Kullanımı
    • Traktörün ne kadar düz geldiği, iki tekerin bıraktığı çizgiden anlaşılır.
    • Sistem kullanımı kolaydır ve çok hızlı öğrenilebilir.
    • Çiftçiler Facebook ve Instagram üzerinden ulaşabilir ve sistemden faydalanabilirler.
    58:09Pratik Deneme
    • Traktörün dümenleme sistemi içerden aktif edilebilir.
    • Tarla yağmur ve çamur nedeniyle mahvolmuş durumdadır.
    • Damlama borusu sorun yaratmış ve bu nedenle işlem bir süre durmuştur.
    1:01:24Sonuç ve Değerlendirme
    • Otomatik dümenleme sistemi çok büyük rahatlık sağlamıştır.
    • Ekte çapa, gübre ve ilaç kullanımı sistemin asıl faydasını gösterecektir.
    • İlerleyen günlerde drone görüntüsü alınacak ve sistem daha detaylı gösterilecektir.

    Yanıtı değerlendir

  • Yazeka sinir ağı makaleleri veya videoları özetliyor