Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir konuşmacının mini CNC plotter yapımını ve kullanımını adım adım anlattığı kapsamlı bir eğitim içeriğidir.
- Video, mini CNC plotter'ın ne işe yaradığını açıklayarak başlıyor, ardından CD-ROM'lardan alınan miller eksenlerin kullanımı, step motorların Arduino Nano ile nasıl bağlanacağı ve L293D motor sürücü entegrelerinin entegrasyonu gösteriliyor. Daha sonra montaj aşamaları, motorların doğru yönlerinin belirlenmesi ve Arduino kodu ile yazıcının programlanması anlatılıyor. Son bölümde ise Inkscape programı kullanılarak çizim yapma, G kodu oluşturma ve mini plotter'a gönderme süreci detaylı olarak gösteriliyor.
- Videoda kullanılan malzemeler (CD-ROM eksenleri, pleksi kesimler, Arduino Nano, step motorlar, servo motor, L293D motor sürücü entegresi) tanıtılmakta ve adım adım montaj, programlama ve kullanım süreçleri gösterilmektedir.
- Mini CNC Plotter Tanıtımı
- Bu videoda mini CNC plotter yapımı anlatılacak.
- Mini CNC plotter, X, Y ve Z olmak üzere üç eksenle çalışır ve istediğiniz şekilleri ve yazıları yazdırabilir.
- Üç boyutlu çizim yapamaz ancak drill kullanılarak PCB veya tahta üzerinde çizimler yapılabilir.
- 01:53Mini CNC Plotter'un Çalışma Prensibi
- Yazılım konusunda Arduino ve Processing kodları kullanılır.
- Çizilecek yazı veya şekil G koduna çevrilir ve Processing programı üzerinden seri haberleşme ile Arduino'ya gönderilir.
- Plotter, G kodunu okuyarak çizim yapar.
- 02:43Malzemeler ve Montaj
- Eksenler step motorlardan oluşur ve bu motorlar eski CD-ROM veya DVD-ROM'lardan temin edilebilir.
- CD-ROM'ları açıp içinden step motor parçalarını çıkararak kullanılır.
- Kalem eksenini kontrol etmek için bir servo motor ve arka kısımda Arduino Nano ile L293D motor sürücü entegreleri bulunur.
- 05:10Step Motor Kontrolü
- CD-ROM'dan çıkarılan step motorların uçlarındaki kabloları kopartıp jumper lehimlenir.
- Multimetre ile kısa devre testi yaparak motor uçlarının sırası bulunur.
- Step motorun doğru çalışması için kısa devre olan uçların sırası önemlidir ve belirli bir mantıkla bağlanmalıdır.
- 08:55Step Motor Testi
- Motor beş volt güç kaynağına bağlanarak test edilir.
- Uçlar doğru sırayla beş volta bağlanarak motorun tek yönde döndüğü kontrol edilir.
- Ters yöne döndürmek için sırayı tersine çevirerek bağlama yapılabilir.
- 10:47Step Motor Kontrolü
- Motor sürücü entegresi ile Arduino işlemci kullanılarak step motor kontrolü sağlanıyor.
- Step motora beş volta verildiğinde bir adım atılıyor, ikişerli verildiğinde ise yarım adım atılıyor ve daha ufak hareketler elde ediliyor.
- 11:22Montaj Detayları
- Taban kısımları ve Y eksenini oturtan parçalar pleksi kesim olarak kesilmiş, boyutları videonun açıklama kısmında belirtilmiş.
- CD-ROMlardan çıkan eksenler vidalarla pleksilere monte edilmiş, delikler havyayla eriterek açılmış.
- X ekseninin üstüne pleksi tabakası vidalar ve silikon kullanılarak sabitlenmiş.
- 12:25Kalemin Montajı
- Y ekseni iki parçadan oluşuyor ve aynı şekilde monte edilmiş.
- CD-ROMdan çıkarılan iki vida ve pleksi kesimi kullanılarak kalemin montajı yapılmış.
- Servo motor ile kelepçe kullanılarak kalemin yukarı ve aşağı hareketi sağlanmış.
- 13:07Kullanılan Malzemeler
- Beş volt güç kaynağı, Arduino Nano, iki adet step motor, bir adet servo motor ve L293D motor sürücü entegresi kullanılmış.
- Güç kaynağının amper değeri bir amper olmalı, daha düşük olmamalı.
- L293D motor sürücüsü ile bilgi sahibi olunamıyorsa videonun sağ üst köşesindeki linkten bilgi alınabilir.
- 13:49Bağlantı Yapımı
- Board 5 volt ile besleniyor, Arduino Nano ve servo motor da 5 volt ile bağlanıyor.
- Servo motorun sinyal ucu Arduino Nano'nun dijital 6 numaralı pinine bağlanıyor.
- L293D motor sürücüsünün 1, 8, 9 ve 16 pinleri 5 volt gerilime, 4, 5, 12 ve 13 pinleri GND'ye bağlanıyor.
- 14:47Step Motor Bağlantıları
- Step motoru hareket ettirmek için Arduino'ya 2, 7, 10 ve 15 numaralı pinler bağlanıyor.
- X ekseni için Arduino'nun 8, 9, 10 ve 11 numaralı dijital pinleri kullanılıyor.
- Y ekseni için Arduino'nun 2, 4, 3 ve 5 numaralı pinlere bağlama yapılmış.
- 16:57Arduino Kodu Testi
- Ana Arduino koduna geçmeden önce eksenlerin doğru yöne doğru hareket etmesi için test denemeleri yapılması gerekiyor.
- Step motor kontrol kodunda y ekseninin pinleri 2, 4, 3, 5 sıralamasıyla bağlanmış ve 125 adım atılmış.
- X ekseninin pinleri 8, 9, 10, 11 sıralamasıyla bağlanmış ve test edilmiş.
- 20:04Ana Arduino Kodu
- Ana kod hazır bir kod olup, değiştirilmesi gereken yerler açıklanacak.
- Pen, pens, down değişkenleri kalemin yukarı ve aşağı hareketini kontrol eden servo motorun derecelerini belirtiyor.
- Servo motorun bağlandığı pin (dijital 6) ve X ekseninin (8, 9, 10, 11) ile Y ekseninin (2, 4, 3, 5) step motor pin sıralamaları değiştirilebilir.
- 22:09Proses Kodu
- Hazırlanan G kodları, çizmek istenen şekiller veya yazılar bu proses kodu aracılığıyla bilgisayar üzerinden Arduino'ya gönderilecek.
- Proses kodunda herhangi bir değişiklik yapılmaya gerek yok, direkt "run" tuşuna basılarak çalıştırılabilir.
- 22:35Mini Plotter Kontrol Programı
- Arduino'nun bağlı olduğu COM portunu seçmek için P harfine basıp, programı başlatmanız gerekiyor.
- Hazır G kod dosyasını seçmek için G harfine basarak yazma işlemine başlayabilirsiniz.
- Çizim durdurmak için ilk harfe, kalemi kaldırmak ve step motorların enerjisini kesmek için rakamına basmanız gerekiyor.
- 23:45Eksenlerin Konumlandırılması
- Eksenleri başlangıç konumuna getirmek için yön tuşlarını kullanabilirsiniz, ancak bazen tuşlar farklı şekilde çalışabilir.
- X ve Y eksenlerini başlangıç konumuna getirmek için yön tuşlarını kullanmanız gerekiyor, aksi takdirde switch olmadığı için potter takılabilir ve şekiller bozuk çizilebilir.
- Klavyedeki yön tuşlarını kullanarak eksenleri hareket ettirip başlangıç konumuna getirebilirsiniz.
- 25:39İnkScape ile Çizim Hazırlama
- Çizmek veya yazmak istediğiniz şeyleri İnkScape programında hazırlayabilirsiniz, programın setup'ı ve GCode eklentisi videonun açıklama kısmında bulunabilir.
- Çalışma alanının boyutlarını ayarlamak için File > Document Properties menüsünden cm olarak 8x8 santim olarak ayarlamanız gerekiyor.
- Mini plotter'in yazma kapasitesi 4x4 santim olduğu için, çalışma alanını dörde bölüp sadece sağ üst kısımda çalışmanız gerekiyor.
- 27:33Yazı ve Şekil Hazırlama
- Yazıyı yazdıktan sonra ortalayın ve 90 derece sola döndürün, aksi takdirde potter düz bir şekilde yazamayabilir.
- Yazı tipini ve kalınlığını ayarladıktan sonra, yazıları vektörel hale getirmek için Object to Path seçeneğini kullanmanız gerekiyor.
- Çizimi kaydetmek için File > Save As menüsünden MakerBot Unicorn GCode uzantısını seçip kaydedebilirsiniz.
- 29:31Mini Plotter'ı Çalıştırma
- Mini plotter'ı çalıştırmak için programı açıp P harfine basarak portu seçmeniz gerekiyor.
- Yazmak istediğiniz G kod dosyasını seçmek için G harfine basıp dosyayı çift tıklayarak yazma işlemine başlayabilirsiniz.
- Videonun açıklama kısmından gerekli dosyaları ve açıklamaları bulabilir, sorularınızı yorum kısmına yazabilir veya Facebook sayfasından ulaşabilirsiniz.