Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere adım adım labirent çözen robot yapımını göstermektedir.
- Videoda, labirent çözen robotun malzemeleri tanıtılmakta ve yapım aşamaları detaylı olarak anlatılmaktadır. Robot, üç adet ultrasonik mesafe algılayıcı sensör kullanarak labirentin içindeki engelleri algılayıp, çıkış yolunu bulmaktadır. Yapım süreci, Arduino Uno, L298N motor sürücü kartı, ultrasonik sensörler, plastik parça, pil ve jumper kablo gibi malzemelerin montajı, Arduino ile motor sürücü kartı arasındaki bağlantıların yapılması, sensörlerin takılması ve Arduino'ya kod yükleme aşamalarını içermektedir.
- 00:02Labirent Çözülecek Robot Projesi
- Videoda labirent çözen bir robot tasarlanacak.
- Robotun önündeki üç ultrasonik mesafe algılayıcı sensör, labirentin içinde duvarlara çarpmadan ve çıkış yolunu bulmak için engelleri algılayıp aracı hareket ettiriyor.
- Kullanılan tüm malzemelerin alışveriş sitesinden alınabileceği belirtiliyor.
- 02:07Malzemelerin Tanıtımı
- Arduino, mini breadboard, 7.40V 800 mAh pil, üç adet HC-SR04 ultrasonik mesafe algılayıcı sensör, plastik parça, L298N motor sürücü kartı, iki tekerlekli araç kiti, pense, tornavida ve jumper kablo kullanılıyor.
- Ultrasonik sensörlerin biri ön tarafa, biri sağ tarafa, biri sol tarafa bakacak şekilde monte edilecek.
- Sensörlerin monte edileceği aparat plastikten kesilip delikler açılarak hazırlanmış.
- 03:48Motor Sürücü Kartı Bağlantıları
- L298N motor sürücü kartı ile Arduino arasında altı jumper kablo kullanılarak bağlantılar yapılmakta.
- ENA pinleri Arduino'nun 5. pine, IN1 pin 9. pine, IN2 pin 8. pine bağlanıyor.
- Diğer motor için ENB pin 4. pine, IN3 pin 3. pine, IN4 pin 6. pine bağlanıyor.
- 05:41Sensörlerin Montajı ve Bağlantıları
- Sensörlerin takılacağı aparat araç üzerine silikonla yapıştırılıyor.
- Breadboard, Arduino'nun pin sayısının yetersiz olması nedeniyle GND ve 5V hatlarını toplamak için kullanılıyor.
- Tüm sensörlerin GND ve VCC (5V) hatları breadboard üzerinden Arduino'ya bağlanıyor.
- 09:09Sensör Pinlerinin Bağlantıları
- Ortadaki sensörün Eko pin 10. pine, Trig pin 11. pine bağlanıyor.
- Sağdaki sensörün Eko pin A3'e, Trig pin A4'e bağlanıyor.
- Soldaki sensörün Eko pin A5'e, Trig pin A2'ye bağlanıyor.
- 11:08Enerji Bağlantıları ve Kod Yükleme
- L298N motor sürücü kartının 12V hatı Arduino'ya bağlanıyor.
- Arduino'ya kod yükleme işlemi yapılıyor.
- Kodda sensör pinleri ve motor pinleri tanımlanıyor, motor hızı (PWM) 150 olarak ayarlanıyor ve sensör görüş mesafesi 6 olarak belirleniyor.
- 15:28Sonuç ve Kapanış
- Videoda labirent çözen robotun tüm montaj ve bağlantıları tamamlanıyor.
- Benzer videolar için kanala abone olunması öneriliyor.
- Diğer videolarda farklı araçlar yapılabileceği belirtiliyor.