Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere adım adım kızılötesi uzaktan kumandalı robot yapımını öğretiyor.
- Video, robot yapımının gerekli malzemelerini tanıtarak başlıyor ve ardından montaj aşamalarını gösteriyor. Arduino Uno, motor sürücü kartı, ultrasonik sensör ve kızılötesi kumanda seti gibi bileşenlerin nasıl monte edileceği detaylı olarak anlatılıyor. Daha sonra, robotun programlanması için Arduino kodu detaylı şekilde açıklanıyor. Kod, kızılötesi kumandanın tuş komutlarına göre robotun ileri, geri, sağa ve sola hareket etmesini sağlıyor ve ultrasonik sensör sayesinde engellere 10 santimetre yaklaştığında otomatik olarak durmasını sağlıyor.
- Kızılötesi Uzaktan Kumandalı Robot Projesi
- Bu videoda kızılötesi uzaktan kumandalı robot yapımı anlatılacak.
- Proje için Arduino Uno C340 çok amaçlı robot platformu, L298N motor sürücü kartı, HC-SR04 ultrasonik sensör, IR alıcı-verici kumanda seti ve pil yuvası gibi malzemeler kullanılacak.
- Robotun kontrolü Arduino kartı tarafından gerçekleştirilecek ve uzaktan kumandadan gelen tuş komutlarına göre hareket edecek.
- 01:28Robotun Hareket Mantığı
- İleri ve geri komutlarında motorlar ilgili yönlere dönecek.
- Sağa ve sola dönüşlerde içte kalan tekerlekler geriye, dışta kalan tekerlekler ise dönüş yapılacak yöne doğru dönecek.
- Robot sadece kendi etrafında dönüş yapabilecek.
- 01:46Montaj İşlemi
- Motorların montajı için iki adet motor tutucu kullanılarak motorlar vidalarla sabitlenecek.
- Elektroniklerin montajı devre şemasına göre gerçekleştirilecek.
- 02:35Programlama Kısım
- Programın en üstünde kızılötesi kumandanın kütüphaneleri dahil ediliyor.
- L298N motor sürücünün bağlantıları ve HC-SR04 ultrasonik sensör pin bağlantıları tanımlanıyor.
- Arduino'nun motorların çalışma hızını ayarlayabilmek için hız değişkeni 255 olarak ayarlanıyor.
- 05:05Motor Kontrol Fonksiyonları
- Sol motor fonksiyonu yön ve hız parametreleri alarak motoru ileri veya geri yönlendiriyor.
- Sağ motor için benzer bir fonksiyon oluşturulmuş.
- İleri, geri ve sağa-sola dönüşler için ayrı fonksiyonlar oluşturulmuş.
- 07:03Ultrasonik Sensör Kullanımı
- Ultrasonik sensörün trig pinine 2 mikrosaniye bekletip high verildiğinde sensör ultrasonik ses dalgası yayıyor.
- Ses dalgasının engele çarpması ve geri dönmesi durumunda eko pin aktif oluyor.
- 50 santimden büyük engellerle uğraşmayacak şekilde sensör 50'den büyük mesafede 50 değerini döndürüyor.
- 08:07Loop Kısmı ve Hareket Kontrolü
- Robot 10 santimden daha uzakta bir engelden algıladığında hareket edecek, aksi takdirde duracak.
- Kumanda alıcısı tuş basımı algıladığında hızı 50 birim azaltacak veya artıracak.
- 2, 8, 4-6 butonları sırasıyla ileri, geri, sağa-sola dönüşleri kontrol ediyor.