Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere eksen motor kalibrasyonu yapma sürecini adım adım göstermektedir.
- Video, eksen motor kalibrasyonunun önemi ve nasıl yapılacağı konusunu ele almaktadır. İçerikte, X ve Y eksenlerinin kalibrasyonu için gerekli ayarlar gösterilmektedir. Kalibrasyon süreci, motorun belirli bir mesafeye gitmesi, bu mesafenin ölçülmesi ve programın bu farkı hesaplayarak motor stepperine doğru değer kaydetmesi şeklinde ilerlemektedir. Ayrıca, motor kalkış ve durma ivmelerinin nasıl ayarlanacağı da anlatılmaktadır.
- Eksen Motor Kalibrasyonu Tanıtımı
- Video, eksen motor kalibrasyonu yapmayı öğretiyor.
- Kalibrasyon, parçanın ölçülerinin doğru çıkması için motorun eksenlerin doğru ölçüde göndermesi gerektiğini gösteriyor.
- Programı kurarken önceden ayar yapmak gerekiyor.
- 00:55Kalibrasyon İşlemi
- Settings sayfasında reset tuşu yanıp söndü olmayacak, her zaman devreye girer.
- Set stepper units tuşuna tıklanarak eksen seçimi yapılıyor.
- Kalibrasyon işlemi sırasında, motorun gittiği mesafe ile istenen mesafe arasındaki fark ölçülecek.
- 01:41X Ekseninin Kalibrasyonu
- X eksenini seçip, motorun kaç milimetre gitmesi isteniyor soruluyor.
- Motor sanal olarak gönderildikten sonra, gerçek gittiği mesafe ölçülecek.
- Motorun gittiği mesafe ile istenen mesafe arasındaki farka göre step per değeri hesaplanıyor.
- 03:21Kalibrasyon Sonuçları
- Hesaplanan step per değeri motor stepperine kaydedilebilir.
- Config ayarlarına gidip motor tuning menüsüne girerek kaydedilen değerleri görebilirsiniz.
- Ölçüm doğruluğu için tekrar kontrol edilebilir ve manuel olarak düzeltilmesi gereken yerler elle değiştirilebilir.
- 04:54Motor İvme Ayarları
- Motor kalkış ve durma ivmeleri elle değiştirilebilir.
- İvme ayarları, motorun nasıl başlayıp nasıl duracağını belirler.
- İvme ayarları deneyime göre ayarlanmalı, çok sert başlangıç veya durma motoru yakabilir veya ölçü kaçıracak.
- 06:14Y Ekseninin Kalibrasyonu
- Y ekseninin kalibrasyonu için aynı işlem tekrarlanıyor.
- Her eksen için farklı step per değerleri hesaplanabilir.
- Aynı motor kullanılsa bile farklı eksenler için farklı kalibrasyon değerleri olabilir.