Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Tahir Hoca tarafından sunulan DJI Phantom 4 RTK drone sisteminin kurulum ve kullanımını anlatan kapsamlı bir eğitim içeriğidir. DLS şantiyesinde çekilmiş olup, bir köpek de videoda yer almaktadır.
- Video, 69 RTK versiyonunun üç parçadan oluştuğunu (GNSS istasyonu, drone ve kumanda) açıklayarak başlıyor ve sistemin teknik özelliklerini detaylı şekilde anlatıyor. İçerik, kumanda ve drone cihazlarının kullanımı, plan yapma menüsü, farklı uçuş modları, RTK GPS cihazının ayarları, koordinat girişi ve uçuş rotası oluşturma adımlarını kapsamaktadır.
- Eğitimde ayrıca manyetik IMU kalibrasyonu, sensör ayarları, pil performansı, fotogrametri ayarları ve Türkiye şartlarında matbox seçeneğinin seçilmesi gibi teknik konular da ele alınmaktadır. Video, drone'un manuel olarak indirilmesi ve cihazın kapatılması ile sona ermektedir.
- 00:03DJI Phantom 4 RTK Sistemi
- DJI Phantom 4 RTK sistemi üç parçadan oluşur: GNS istasyonu, drone ve kumanda.
- Sistem haritacılık mantığından farklı çalışır; kumanda hem drone hem de yer istasyonuyla iletişim kurar.
- Drone ile yer istasyonu arasında doğrudan iletişim yoktur, bu nedenle kumandanın konumu önemlidir.
- 00:59Sistem Kurulumu ve İletişim
- Coda kullanıyorsak yer istasyona gerek kalmaz, kumandayı 3G çektiği yerde tutmak gerekir.
- Kumanda internete bağlı olmalı, drone internete bağlı olmaya gerek yoktur.
- Sistem OcuSync teknolojisini kullanır, bu DJI'nin kendi geliştirdiği geniş bantlı ve performanslı bir radyo ağıdır.
- 02:00GNS İstasyonu Kurulumu
- GNS istasyonunu açmak için bir kısa bir uzun basmak gerekir, önce kırmızı sonra yeşil ışık yanıp söner.
- İstasyon küresel düz ayarı vardır ve uydu sinyali ile veri toplamaya başladığında en sağdaki yeşil ışık yanar.
- Sistemde önce kumandayı açmak, son kumandayı kapatmak gerekir, aksi takdirde kontrolü kaybedebilirsiniz.
- 03:47Drone Kurulumu ve Uçuş Planı
- Kumandayı açtığınızda Phantom 4 RTK'nın özel geliştirilmiş kapalı kutu yazılımı karşınıza çıkar.
- Drone açıldığında pervaneler tepki verir ve cimba kalibrasyonu yapılır, kumanda titrerken aircraft bağlandığını gösterir.
- RTK işleminde manuel uçuş yapılmaz, planlanmış bir uçuş için önce bir plan yapılması gerekir.
- 05:26Uçuş Planlama Seçenekleri
- Plan menüsünde iki boyutlu fotogrametri, üç boyutlu fotoğraf ve video seçenekleri bulunur.
- Üç boyutlu fotoğraf (3D fotogrametri) gimbal kamera açısıyla yüksek ve dik yüzeylere sahip nesnelerin yan yüzeylerini modelde göstermek için kullanılır.
- Son versiyonda arazi yüzeyine göre uçma özelliği geldi, bu özellik cihazın havada uçarken arazi yüzeyine göre uçmasını sağlar.
- 08:09Plan Oluşturma
- Plan yaparken kırmızı işaret cihazın bulunduğu yeri, mavi işaret ise kumandanın bulunduğu yeri gösterir.
- Alanı çizdikçe otomatik olarak varsayılan kriterlere göre uçuş rotaları çizilir.
- Uçuş planlarını Google Earth'te hazırlayıp KML dosyası olarak kumandaya aktarabilirsiniz.
- 09:28Drone Uygulamasının Fonksiyonları
- Drone uygulamasında soldaki menüde üç fonksiyon bulunur: Executing (yarım kalan işleri gösterir), KML (eski planları çağırır) ve Normal Manuel.
- Executing fonksiyonu, büyük alanlarda batarya değişimi yaparak aynı görevi kaldığı noktadan devam etmeyi sağlar.
- Genel ayarlar menüsünde Matbox seçeneği Türkiye şartları için önemlidir ve birimler metrik olarak ayarlanır.
- 11:48KML Fonksiyonu ve Plan Çizimi
- KML fonksiyonu ile şantiye adıyla kaydettiğimiz planı başlangıç noktasına getirebiliriz.
- Plan çizerken sarı alan görünür ve "elif" seçeneği ile fotomatik kriterler (uçuş yüksekliği, bindirme değerleri) otomatik olarak plana yerleştirilir.
- Kriterlerde GSD (Ground Sample Distance) değeri 2,74 santimetre olarak belirlenmiş ve maksimum hız 7 metre/saniye olarak programlanmıştır.
- 13:16Drone'un Hareket ve Kamera Özellikleri
- Drone'un kameranın lensi ile GNSS anteni arasında 5-6 santimlik ofset farkı vardır.
- Drone, antenle kamerayı aynı hizaya getirerek eş zamanlı (times) özelliği ile fotoğrafları çektiği andaki gerçek koordinatları kaydeder.
- Kamera ayarlarında fotoğraf oranı 3,5 olarak belirlenmiş ve gimbal açısı -90 derece olarak seçilmelidir.
- 17:19Gelişmiş Ayarlar ve Uçuş Planı
- Gelişmiş ayarlarda ileri bindirme değeri %80, yan bindirme değeri %70 olarak önerilir.
- Marjin ayarları ile planlanan alanın dışına da fotoğraf çekilebilir, varsayılan değer çok fazla alan kapsayabilir.
- Uçuş planı 6,45 hektarlık bir alana, 8 dakika 20 saniye uçuş süresi ve toplam 1810 fotoğraf çekerek tamamlanacaktır.
- 19:38RTK Bağlantısı Kurulumu
- Mobil istasyon açıldıktan sonra RTK sinyali alınamadığı belirtildi.
- Ayarlar ekranında RTK sekmesinde RTK fonksiyonu açık olsa da RTK servis tipi kapalı olduğu için bağlantı yapılamıyordu.
- RTK servis tipi için üç seçenek vardı: hiçbirisi, custom network RTK ve mobil station.
- 20:51Mobil İstasyona Bağlanma
- Mobil istasyona bağlanmak için ikinci seçenek seçildi.
- Cihaz, daha önce bağlanılan mobil istasyona bağlandı ve "Connection succes" mesajı geldi.
- RTK verileri geldikten sonra fiks durumuna geçildi ve santimetre hassasiyetinde kot alınabildi.
- 21:46Koordinat Ayarları
- Advanced settings içinde GNSS koordinat input bölümüne girdi.
- Cihazın sabit yüksekliği 1,66 metreydi ve faz merkezi GPS toplama noktasına 140,90 mm (1,42 m) yükseklikteydi.
- Toplam anten yüksekliği 1,82 m olarak hesaplandı ve bu değer koordinat ayarlarına manuel olarak girilemedi.
- 23:30Koordinat Değerleri Girişi
- Cihazda projeksiyon tanımlaması olmadığı için normal veya 50 kart koordinatları girilemiyordu.
- GPS kayıtlı ondalık değerler girildi: enlem 40,553, boylam 38,47, yükseklik 1,82.
- Ayarlar yapıldıktan sonra cihaz 21 uyduya bağlandı ve RTK fix durumuna geçti.
- 26:07Uçuş Hazırlığı
- Uçuş planı ekranına döndükten sonra görev için isim ve açıklama girildi.
- Cihazın batarya durumu %55, voltajı 15,50 volt olarak gösteriliyordu.
- Rüzgar fazla olduğunda voltaj 15'in altına düşer, 15-16 arasında ise normal seviyedeydi.
- 28:02Uçuş Başlangıcı
- Uçuş rotası yeşil işaretli noktadan başlayacaktı.
- Edit menüsünden uçuş yönü rüzgara göre çevrilebilirdi.
- Plan menüsünden edit seçeneğiyle rotaya müdahale edilebilecekti.
- 28:37Uçuş Planı Ayarları
- Sarı renkli açı hareket ettirildiğinde uçuş süresi değişiyor, örneğin beş metre yükseklik için beş dakika süre belirleniyor.
- En sağlıklı uçuş, rüzgarın yönüne göre uçmak, yani rüzgarın karşıdan veya arkasından gelmesi gerekir, yanal rüzgar hava araçlarını olumsuz etkiler.
- Kamp iki olarak kaydedilen plan, start komutu verildiğinde en son ayarlarla ekrana tekrar gelir ve yeşil renkle hazır olduğunu gösterir.
- 29:49Ayar Menüleri
- Ayar menüsünde dur ayarları, home point (başlangıç noktası) ve manyetik imu kalibrasyonu gibi seçenekler bulunur.
- Manyetik imu kalibrasyonu, bölgenin manyetik yoğunluğuna bağlı olarak bozulabilir ve bu durumda kalibrasyon yapmak gerekir.
- Menüde uçuş yüksekliği, güvenli yükseklik, uçuş emniyeti gibi değerler, sensör ayarları, kumanda ayarları ve pil performansı gibi bilgiler görüntülenebilir.
- 32:04Uçuş ve Kapanış İşlemleri
- Görev yüklendikten sonra cihaz uçuş yapmaya başlar ve görevi bitirdikten sonra görüş moduna geçer.
- Normalde cihaz otomatik pilota bırakılarak fazla noktaya inmesi sağlanmalıdır.
- Uçuş tamamlandıktan sonra önce cihaz, sonra RTK ve en son kumanda kapatılmalıdır.