Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Ufuk Kızılkaya tarafından hazırlanan bir eğitim içeriğidir. Ufuk, Clio marka bir arabaya hız sabitleme sistemi kurma sürecini göstermektedir.
- Videoda, hız sabitleme sisteminin gelişim aşamaları anlatılmaktadır. İlk olarak jikle mantığıyla çalışan sürgülü bir mekanizma, ardından elektronik gaz kelebeği çekme sistemi, step motor kullanımı ve farklı redüktör denemeleri gösterilmektedir. Ufuk, sistemin çalışma prensibini, artı-eksi tuşlarıyla hız ayarlamasını ve frenle gaz kelebeğini kapatma özelliğini detaylı olarak açıklamaktadır. Video sonunda, bir sonraki aşamada OBD cihazları kullanarak arabanın dijital beyninden hız verilerini alıp, telefonla kontrol edilebilir bir sistem geliştirileceği belirtilmektedir.
- 00:23Hız Sabitleme Sistemi Projesi
- Ufuk Kızılkaya, Clio modeline hız sabitleme sistemi üzerinde çalıştığını belirtiyor.
- İlk olarak jikle mantığıyla çalışan sürgülü bir mekanizma üzerinde çalışmış, daha sonra elektronik olarak gazı çekebilecek mekanizma üzerinde çalışmış.
- Servo motor ve step motor denemeleri yapılmış, ancak MG 996 servo motorlar zayıf gelmiş ve step motor için Caner Çelebi'den devre ve yazılım konusunda destek alınmış.
- 01:38Redüktör Denemeleri
- İlk olarak 80'e 1 dişli oranına sahip planet redüktör kullanılmış, ancak gaz kelebeğinde yeterli açma sağlayamamış.
- Daha sonra farklı bir redüktör tasarlanmış ancak performans alınamamış.
- Son olarak 9'a 1 dişli oranına sahip redüktör kullanılmış, bu redüktör hem sürücü hem motor ısınmadan istenen performansı sağlamış.
- 02:48Sistemin Çalışma Prensibi
- Artı tuşuna basıldığında gaz kelebeği açılıyor, ekranda kaç kademe çekildiğini görebiliyorsunuz.
- Eksi tuşuna basarak hız ayarlanabiliyor ve fren girişine 12 volt girildiğinde frene basıldığında gaz kelebeği tamamen kapanıyor.
- Sistemde adım sayısı ayarlanabiliyor, artı tuşuna basıldıkça gaz kelebeği açılıyor ve eksi tuşuna basıldıkça kapanıyor.
- 05:49Sistemin İyileştirilmesi
- Sistemin hassasiyeti için adım miktarı yazılımsal olarak düşürülmüş.
- Arduino entegresi değiştirilebilir şekilde tasarlanmış, program bilgisayarda düzenlendikten sonra entegreye yükleniyor.
- Hassasiyet için adım miktarı değiştirilebiliyor, bu da pratikte test edilip deneyerek bulunabilecek bir ayar.
- 08:23Sistemin Tamamlanması
- Sistem soketli hale getirilmiş, kablolar sökülebilir şekilde tasarlanmış.
- Elektronik devre soğutmak için küçük bir fanla donatılmış ve 12 volt anahtar bağlanacak.
- Ekran ve tuşlar erişilebilir bir yere, motor ise görünmeyecek ama kolay erişilebilecek bir yere sabitlenecek.
- 09:37Gelecek Projeler
- Bir sonraki seviyede OBD cihazları kullanılarak arabanın beyninden hız verileri alınacak.
- OBD üzerinden dijital olarak arabanın hızı kontrol edilecek ve belirlenen hızın altındaysa gaza bir derece arttıracak veya azaltacak.
- Telefonla kontrol için Bluetooth modülü de eklenecek, hem telefon uygulaması hem de ekrandan kontrol edilebilir olacak.