Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Auto Pilot görev kontrol ünitesi kurulumunu adım adım göstermektedir.
- Video, görev kontrol ünitesinin ne olduğunu açıklayarak başlıyor ve ardından kurulum sürecini detaylı şekilde anlatıyor. Kurulum adımları arasında pip kurulumu, Ardu Pilot yazılımının kurulumu, Maproxy yer kontrol istasyonunun kurulumu, Gazebo simülasyon ortamının kurulumu ve son olarak Drone Kit kütüphanesinin yüklenmesi yer alıyor. Konuşmacı, simülasyonun önemini vurgulayarak, kodların önce simülasyonda test edilmesi gerektiğini ve sonrasında gerçek ortamda denenmesi gerektiğini belirtiyor.
- 00:01Görev Kontrol Ünitesi Tanıtımı
- Görev kontrol ünitesi, Nvidia Jetson Nano'da çalıştırılacak ve Drone Kit programlama arayüzünü kullanacak scriptlerdir.
- Drone Kit scripti, Pixhawk içindeki ArduPilot yazılımı ile Mavlink protokolü ile haberleşecektir.
- Simülasyon ortamı, drone'unuz yoksa veya kodu ilk başta yazdığınız zaman debugging için kullanılmalıdır, ancak sürekli simülasyonda kalmak yerine dışarıda daha fazla deneme yapmanız gerekir.
- 03:53Kurulum Adımları
- Kurulum terminal üzerinden yapılacaktır ve ilk adım olarak pip kurulumu yapılacak.
- ArduPilot yazılımı kurulmalıdır çünkü bilgisayarınızda sanal ArduPilot çalıştırılacak, sanki Pixhawk varmış gibi.
- Git kullanılarak ArduPilot kodu kendi bilgisayarınıza klonlanacaktır.
- 09:05Maproxy ve Simülasyon Kurulumu
- Maproxy, terminal üzerinden çalışan minimal bir yer kontrol istasyonudur ve IHA'nın bilgilerini görüntülemek, haritadaki yerini görmek ve komutlar vermeyi sağlar.
- Gazebo, çok genel bir simülasyon ortamıdır ve insansız sistemleri, robotları test etmek için kullanılır.
- Gazebo kurulumu tamamlandıktan sonra simülasyon ortamında bir pist üstünde bir drone görürseniz kurulum başarıyla gerçekleşmiş demektir.