Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, ASTA A2 serisi servo motor sürücülerde hız kontrol modunun nasıl yapılandırılacağını adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir.
- Video, cihazın fabrika değerlerine döndürülmesiyle başlayıp, acil stop ve limit switch uyarılarının devre dışı bırakılması, kontrol metodunun hız kontrol moduna ayarlanması ve çeşitli hız girişlerinin tanımlanması aşamalarını kapsamaktadır. Hız kontrol modunda dört farklı hız seçeneği (üç sabit hız ve bir potansiyometre kontrolü) mevcuttur. Eğitmen, parametre ayarlarını yaparak sabit hız değerlerini tanımlar ve son olarak pratik uygulamada potansiyometre ve dijital girişlerle hız kontrolünü gösterir.
- 00:01ASİ Servo Sürücülerde Hız Kontrol Modu Tanıtımı
- Video, ASİ A2 serisi servo sürücülerde hız kontrol modunun nasıl ayarlanacağını göstermektedir.
- İlk olarak cihaz fabrika değerlerine getirilerek başlanmaktadır.
- Acil stop ve limit switch uyarıları için P215, P216 ve P217 parametreleri 122, 123 ve 121 olarak ayarlanarak uyarıların devre dışı bırakılması sağlanmaktadır.
- 00:51Kontrol Modu ve Hız Seçenekleri
- Kontrol metodu (P1.1 parametresi) 2 olarak ayarlanarak hız kontrol moduna geçiş yapılıyor.
- Hız kontrol modunda dört farklı hız seçeneği bulunmakta: üç sabit hız ve bir potansiyometre ile kontrol edilebilen hız.
- Sabit hızlar için Speed0 ve Speed1 girişleri kullanılarak üç farklı hız tanımlaması yapılabilmektedir.
- 02:00Dijital Girişlerin Ayarlanması
- Dijital girişlerin (P2.11) yön değişimini sağlayacağı şekilde 106 olarak ayarlanmaktadır.
- Speed0 girişini P2.12 parametresi 114 olarak, Speed1 girişini P2.13 parametresi 115 olarak ayarlamaktadır.
- Analog girişlerde oluşan gürültüye karşı önlem olarak P1.38 parametresine 10 rpm gibi bir değer atanarak, bu değer altındaki komutların dikkate alınmaması sağlanmaktadır.
- 03:26Sabit Hız Değerlerinin Tanımlanması
- Speed0 girişinde geçerli olacak hız değeri P1.9 parametresinden girilerek 300 rpm olarak ayarlanmaktadır.
- Speed1 girişinde geçerli olacak hız değeri P1.10 parametresinden girilerek 1200 rpm olarak ayarlanmaktadır.
- Hem Speed0 hem de Speed1 girişleri aynı anda geldiğinde geçerli olacak hız değeri P1.11 parametresinden girilerek 3000 rpm olarak ayarlanmaktadır.
- 04:34Hız Kontrol Modunun Test Edilmesi
- Potansiyometre bağlantısı VRF girişine, diğer kenar bacakları GND ve VCC girişlerine bağlanmaktadır.
- Hiçbir dijital giriş olmadığı durumda potansiyometre ile hız değeri ayarlanabilmektedir.
- Dijital girişler aktif edildiğinde, P1.9, P1.10 ve P1.11 parametrelerinde ayarlanan hız değerleri sırasıyla 300 rpm, 1200 rpm ve 3000 rpm olarak çalışmaktadır.