Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere ArduPlot SL programının kurulumunu ve kullanımını adım adım göstermektedir.
- Video, ArduPlot SL'nin uçuş kartının simüle etmek için kullanılan bir program olduğunu açıklayarak başlıyor. İçerikte terminal kullanımı, Git kurulumu, GitHub'dan ArduPlot dosyalarını indirme, gerekli bileşenlerin kurulumu ve MP Proxy kurulumu gibi adımlar gösteriliyor. Daha sonra simülasyon çalıştırılıyor ve drone'a komutlar verilerek (motorları çalıştırma, kalkış yapma, belirli bir noktaya uçma ve geri dönüş) simülasyonun nasıl çalıştığı test ediliyor. Video, bir sonraki bölümde Gazabu kurulumunun yapılacağını belirterek sona eriyor.
- ArduPlotSL Kurulumu
- Video, ArduPlotSL'yi kurma sürecini anlatmaktadır.
- Kurulum için önce tarayıcıdan videonun açıklama kısmında verilen linki kullanarak internet sitesine gidilmelidir.
- Terminali açmak için Ctrl+Alt+T tuşlarına basılabilir veya uygulama penceresinden "terminal" yazarak açılabilir.
- 01:37Gerekli Kurulumlar
- ArduPlotSL, uçuş kartının simüle edebilmek için kullanılan bir programdır.
- Öncelikle Git kurulumu yapılır ve sistem güncellemeleri kontrol edilir.
- Terminalde kod yapıştırmak için Ctrl+Shift+V kullanılmalıdır, çünkü Ctrl+C devam eden komutu durdurur.
- 03:14ArduPlotSL Dosyalarının İndirilmesi
- ArduPlotSL dosyaları GitHub üzerinden bilgisayara indirilir ve ana dizine "ardup" isimli bir klasör oluşturulur.
- İndirilen dosya boyutu yaklaşık 160 MB'dir.
- Ardu dizinine girilerek (cd komutu) alt modüllerin güncelleştirmeleri kontrol edilir.
- 04:46.bashrc Dosyası Düzenleme ve MP Proxy Kurulumu
- .bashrc dosyası düzenlenerek gerekli değişkenler tanımlanır.
- MP Proxy kurulur, bu bir yer kontrol istasyonudur ve simülasyon sırasında terminal ile çalışır.
- Tüm kurulumlar tamamlandıktan sonra simülasyon çalıştırılır.
- 06:33Simülasyon Testi
- Simülasyon çalıştırıldığında parametreler ekranda görüntülenir.
- Drone'u çalıştırmak için öncelikle "guide" moduna alınır ve "arm" komutu ile motorlar çalıştırılır.
- "take off 10" komutu ile drone 10 metre yükseklikte kalkış yapar ve harita üzerinden belirlenen noktalara yönlendirilebilir.
- 08:58Drone Kontrol Komutları
- Drone'un son kalkış yaptığı yere geri dönmesi için "return to launch" komutu kullanılır.
- Simülasyon ortamında 3 boyutlu görüntüleme bulunmaz, sadece harita üzerinden ve komutlar üzerinden işlemler yapılabilir.
- Bir sonraki videoda QGroundControl kurulumu yapılacaktır.