Buradasın
Arduino ile Ultrasonik Mesafe Sensörü ile Araç Park Sistemi Yapımı
youtube.com/watch?v=PT1YRPm2mMcYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, anlatıcı Arduino kullanarak ultrasonik mesafe sensörü ile araç park sistemi yapımını adım adım göstermektedir.
- Video iki ana bölümden oluşmaktadır: ilk bölümde ultrasonik mesafe sensörünün pinleri (VCC, TRIG, EKO, GND) tanıtılmakta ve Arduino Uno anakartı, buzzer ve LED'lerin bağlantıları detaylı olarak gösterilmektedir. İkinci bölümde ise bu devre için Arduino kodu yazılmakta ve sistemin çalışma prensibi açıklanmaktadır.
- Sistem, mesafe sensörüne göre LED'lerin (40-60 cm mesafede yeşil, 20-40 cm mesafede sarı, 3 cm mesafede kırmızı) ve buzzer'ın nasıl çalışacağını ayarlamaktadır. Video sonunda kurulan sistemin test edilmesi yapılmaktadır.
- 00:01Projenin Amacı
- Bu projede ultrasonik mesafe sensörü ile mesafeye göre LED yakma işlemi yapılacak.
- Gerçek hayatta bu, araç park ettiğimizde hedefe yaklaştıkça bip sesinin sıklaşması gibidir.
- Projede mesafe yüksekse yeşil ışık, yaklaştıkça sarı ışık, çarpma noktasına geldiğinde kırmızı ışık yanacak ve buzzer öteye başlayacak.
- 00:54Kullanılacak Bileşenler
- Ultrasonik mesafe sensörü üç pinli olup; VCC (5V), TRIG (ses dalgasını gönderen), EKO (ses dalgasını alan) ve GND (toprak) pinlerine sahiptir.
- Projede üç farklı renkli LED (yeşil, sarı, kırmızı) kullanılacak ve her LED için ayrı pin ve direnç gerekecektir.
- Arduino Uno anakart, dijital pinler, analog girişler, GND, 5V ve 3.3V pinleri ile proje oluşturulacak.
- 03:30Bağlantı Yapımı
- Ultrasonik mesafe sensörü en öne yerleştirilerek, önüne gelen engelleri tespit edebilmesi sağlanacak.
- Buzzer ve LED'ler de uygun yerlerde yerleştirilecek.
- Projede erkek-erkek jumper kabloları kullanılarak bağlantılar yapılacak.
- 06:32Sensör Bağlantısı
- Sensörün VCC pin'i Arduino kartının 5V pinine bağlanacak.
- TRIG pin'i dijital pin 13'e, EKO pin'i dijital pin 12'ye bağlanacak.
- GND pin'i Arduino kartının GND pinine bağlanacak.
- 07:48Buzzer ve LED Bağlantısı
- Buzzerun artı kısmı dijital pinlere, eksi kısmı GND'ye bağlanacak.
- LED'ler için her birine ayrı pin ve 220 ohmluk direnç bağlanacak.
- LED'lerin GND'leri ortak alınarak Arduino kartının GND pinine bağlanacak.
- 12:24Devre Kurulumu
- Green (yeşil), yellow (sarı) ve red (kırmızı) renkli LED'ler birbirinden ayırmadan bağlanmıştır.
- GND (yere) bağlantısı için ortak bir hat kullanılarak iki pin ve kablo kullanmaktan kurtulunmuştur.
- Yeşil LED 3. dijital pine, sarı LED 4. dijital pine, kırmızı LED ise 5. dijital pine bağlanmıştır.
- 15:41Kod Yazımı
- Arduino programı kullanılarak sürekli tekrarlanan bir döngü oluşturulmuştur.
- Mesafe değişkeni oluşturulup, ultrasonik mesafe sensörü 13. ve 12. pinlere bağlanmıştır.
- Seri porta mesafe değeri yazdırılarak, çarpışma noktasına ne kadar kaldığı görüntülenmektedir.
- 17:28Kontrol ve Ses Sinyali
- Eğer mesafe 40 cm'den büyük ve 60 cm'den küçükse yeşil LED yanacak, 20 cm'den büyük ve 40 cm'den küçükse sarı LED yanacak.
- 3 cm'den büyük ve 20 cm'den küçükse sarı ve yeşil LED yanacak, çarpışma noktasına geldiğinde tüm LED'ler yanacak.
- Buzzer 2. dijital pine bağlanarak, yaklaştıkça ses sinyali vermektedir.
- 21:05Projenin Test Edilmesi
- Video, Arduino'da ultrasonik mesafe sensörü kullanarak araç park sistemi yapma konusunu iki aşamada (devre kurulumu ve kod yazımı) anlatmaktadır.
- Test sırasında araç 40 cm'den yakınlaştığında sarı ışık, çarpma noktasına geldiğinde kırmızı ışık yanıp buzzer ses sinyali vermektedir.
- Araç uzaklaştığında kırmızı ve daha sonra sarı ışıklar sönmektedir.