Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Arduino ile step motorların nasıl sürülmesini anlatmaktadır.
- Video, büyük step motorların Arduino ile nasıl kontrol edileceğini adım adım göstermektedir. Öncelikle Arduino pinlerinin tanımlanması, butonların ve potansiyometrenin programdaki rolleri açıklanmaktadır. Ardından programın yapısı, sabit değişkenlerin tanımlanması ve döngü yapısı detaylı olarak anlatılmaktadır. Son bölümde ise teorik bilgilerin uygulamalı olarak gösterildiği video örnekleri sunulmaktadır. Video, CNC tezgahlarında kullanılan hibrit servo sürücü ile de adım adım gösterilmektedir.
- 00:08Arduino ile Step Motor Sürücüsü
- Arduino ile büyük step motorlar sürülecek ve uygulama sonrası parazitlenme olayları meydana gelebilir.
- Parazitlenme sorunlarının çözümü başka bir videoda anlatılmıştır.
- 00:47Arduino Programı ve Pin Tanımlamaları
- Arduino'nun 10 numaralı pin PWM çıkışı olarak tanımlanmıştır.
- 4 ve 5 numaralı pinler buton olarak tanımlanmış, 4 numaralı pine basıldığında motor adım sayısı kadar ilerleyip duracaktır.
- 5 numaralı pine basıldığında motor sürekli çalışacaktır ve potansiyometre ile hız ayarlanabilir.
- 02:21Program Yapısı ve Değişkenler
- Sabit değişkenler setup içine tanımlanmış, giriş ve çıkış pinleri belirlenmiştir.
- Analog giriş potansiyometre için input olarak kullanılmıştır.
- Program döngüsünde analog potansiyel değeri okunup 0-1023 arasında 1-1000 arasında mikrosaniye olarak ayarlanmıştır.
- 03:49Motor Kontrolü ve PWM Çıkışı
- Butonların durumu kontrol edilerek start butonuna basıldığında ve buton 2 basık değilse program devam eder.
- Motorun 1000 pas alabilmek için 1000'e kadar sayacak ve 2,5 turluk çıkış için çalışacaktır.
- PWM çıkışı 10 numaralı pin üzerinden alınarak step motor sürücüsüne gönderilecektir.
- 06:05Potansiyometre ile Hız Ayarı
- Butona basıldığında ve potansiyometre ile frekans ayarlandığında motor belirli bir süre çalışacak ve sonra duracaktır.
- Potansiyometrenin değeri düşürdükçe paslar daha çok gideceği için motor daha hızlı çalışacaktır.
- 06:51Uygulama ve Bağlantılar
- Programda belirli bir süre motor çalışacak ve sonra duracaktır.
- Potansiyometre ile motor çalışırken hızı arttırılabilir.
- Büyük güçlü step motorlar CNC tezgahlarında kullanılmaktadır.