Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere 3D yazıcı kullanarak Otto robotu nasıl yapılacağını adım adım göstermektedir.
- Video, Otto robotunun 3D modelinin indirilmesi, 3D yazıcıda baskılanması, temizlenmesi ve Arduino seti ile montajının nasıl yapılacağını göstermektedir. Önce STRTürk sitesinden robotun 3D modelini indirip Ultimaker programında hazırlama, ardından CR6S yazıcısıyla baskı yapma işlemi anlatılıyor. Ardından Arduino Nano, sensör shield, servo motorlar gibi parçaların montajı ve MBlock programı kullanılarak robotun programlanması gösteriliyor. Video, robotun başarıyla çalışmasıyla sonlanıyor.
- 00:03Ottoday Robotu İçin 3D Çizim İndirme
- Video, 3D yazıcı ile Ottoday robotunun nasıl yapılacağını gösteriyor.
- STRTürk.com sitesinden ücretsiz olarak Ottoday robotunun hazır çizimini indirmek için üye olup email onayını yapmanız gerekiyor.
- Siteye "otto" yazarak robotun hazır çizimini bulabilir ve yazıcıya hazır bir şekilde kullanabileceğiniz çizimi indirebilirsiniz.
- 01:023D Yazıcıda Dosya Hazırlama
- İndirilen dosyalar Ultimaker programında tek tek atılır ve çizimler boyutuna göre çizilmiş olur.
- Çizimde tek ayak var, bu nedenle kopyala özelliği kullanılarak ikinci ayak oluşturulur.
- Yazıcı CR6S kullanılır ve ayarlar standart olarak katman yüksekliği 100, yazdırma sıcaklıkları 205-60, yazdırma hızı 60 olarak ayarlanır.
- 02:15Baskı Süreci
- Baskı süresi 18 saat 49 dakika sürer ve önizlemeden destek gerektiği yerler kontrol edilir.
- Hazırlanan dosya masaüstüne kaydedilip hafıza kartı ile yazıcıya gönderilir.
- Baskı 1 gün süren ve radya tabanından dolayı uzun süren bir baskı sonucu iki adet robot elde edilir.
- 05:07Arduino Parçalarının Hazırlanması
- Temizleme işlemlerinden sonra Arduino nano sensör shield, Arduino nano klon, USB kablo ve dört adet servo motor gereklidir.
- Önce bacaklara motorlar yerleştirilir, ardından Arduino nano sensör shield ve nano klon monte edilir.
- Arduino seti vidalayarak monte edilir ve ayaklardaki motorlar da yerlerine yerleştirilir.
- 08:02Kabloların Bağlanması ve Kod Yükleme
- Kablolar sağ ayak 2, sol ayak 3, sağ bacak 4, sol bacak 5 olarak yerleştirilir ve robot çalışmaya hazır hale gelir.
- MBlock programı bilgisayara indirilir ve uzantılar kısmından "otto" yazarak Ottoday robotu indirilir.
- Kodlar Arduino'ya yüklendikten sonra robot sorunsuz bir şekilde çalışmaya başlar.