Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir kişinin üç eksenli robot kolunu tanıttığı bir eğitim içeriğidir.
- Videoda üç eksenli robot kolunun yapısı ve çalışma prensibi anlatılmaktadır. Kol, birinci eksende sağa-sola, ikinci eksende ileri-geri ve üçüncü eksende yukarı-aşağı hareketleri sağlayan güçlü servo motorlarla donatılmıştır. Ayrıca gripper kısmında ortalama bir kiloluk yükü kaldıran bir servo motor bulunmaktadır. Video, robot kolunun otonom olarak çalıştırılması ve yük taşıma kapasitesi gösterilmesiyle devam etmektedir.
- 00:01Üç Eksenli Robot Kolun Özellikleri
- Üç eksenli robot kolun eksen noktalarında on kiloya kadar yükü kaldırabilen güçlü servo motorlar kullanılmıştır.
- Birinci eksen sağa sola hareketi, ikinci eksen ileri geri hareketi, üçüncü eksen yukarı aşağı hareketi sağlar.
- Gripper kısmında ortalama bir kiloluk yükü kaldırabilen düşük torklu bir servo motor bulunmaktadır.
- 00:57Robot Kolun Otonom Çalışması
- Robot kolun hem eksenlerdeki hem de gripperdaki servo motorları dereceli 180 derece arasında açısal olarak dönüşlerini otonom yapacaklardır.
- Robot kolu uygun noktaya konduğunda yükü tutacaktır.
- Yükün bulunduğu noktanın pozisyonu hesaplanırsa, robot kolunu yazılımı kodu buna göre uygun şekilde çalışacaktır.