Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı step motor sürücülerinin çalışma prensibini anlatmaktadır.
- Video, step motor sürücülerinin state makinesi benzeri bir yapıda çalıştığını açıklamaktadır. Konuşmacı, step motorun çeşitli bobinlerinin sırayla enerjilendirilerek bir sonraki adıma geçtiğini, sürücünün bu state'leri adım adım motora aktardığını ve clock parçası ile motorun hızını ayarlayabildiğini göstermektedir. Ayrıca, motorun sinyallerinin nasıl uygulandığını ve bu sayede motorun yön değiştirebildiğini ve hızını ayarlayabildiğini örneklerle açıklamaktadır.
- Step Motor Sürücü Kavramı
- Step motorun çeşitli bobinleri vardır ve bu bobinler sırayla enerjilendirilerek bir sonraki adıma geçer.
- Step motor sürücüsü, motorun state'leri arasında geçiş yapmasını sağlayan bir sistemdir.
- Sürücü, state'leri teker teker step motora uygulayarak her bir bobin enerjilendirilerek motorun bir sonraki adıma geçmesini sağlar.
- 00:50Step Motor Sürücüsünün Çalışma Prensibi
- Step motor sürücüsü, state'leri teker teker step motora aktaracağına dair bir kod veya devre tasarımı içerir.
- Sürücü çalıştırılıp clock parçası uygulandıkça motorun her seferinde bir adım artar ve clock parçasının frekansı değiştirilerek motorun hızı arttırılabilir veya azaltılabilir.
- Her adımda bir bobine enerjilendirme sinyali gönderilir ve bu sayede verilen frekansa göre uygun olarak dönen ve yön değiştirebilen bir motor devresi oluşturulabilir.