Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Coşkun Öz Eğitim Vakfı YouTube kanalında eğitim geliştirme uzmanı Ahmet Özbay tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir.
- Videoda, tam turu 32 adıma denk gelen basit yapılı bipolar bir step motorun Arduino ile nasıl kontrol edileceği adım adım gösterilmektedir. İçerik, step motorların çalışma prensibi hakkında kısa bir tanıtımla başlayıp, kütüphane ekleme, motor yönü tanımlama, konfigürasyon ayarları ve programlama adımlarını kapsamaktadır. Video, teorik bilgilerin ardından pratik uygulama ile sonlanmaktadır.
- 00:04Step Motorlar Hakkında Genel Bilgi
- Videoda tam turu otuziki adıma denk gelen basit yapılı bipolar bir step motorun kontrolü gösterilecek.
- Step motorlar DC motorlara göre daha hassas işlem gerektiren yerlerde kullanılır ve kendisine gönderilen PLS'e göre konumlarını hassas şekilde değiştirirler.
- 00:44Program Hazırlığı
- Taslaklardan library'e girilerek step motor kütüphanesi programa ekleniyor.
- Motor yönü için 2048 değeri giriliyor çünkü step motorun bir turdaki adım sayısı 32 ve içindeki redüktör oranı 1/64.
- Motorun adım açısı ile 64'ü çarptığınızda 360 derece elde edilmeli çünkü motor bir turda tam 360 derece dönmüş olacak.
- 01:59Bağlantı ve Konfigürasyon
- Motor sürücüsünün shield'indeki IN1, IN2, IN3 ve IN4 girişleri Arduino'nun 8, 9, 10 ve 11 uçlarına bağlanacak.
- Konfigürasyonda motor yönü tanımlanırken IN1, IN3, IN2 ve IN4 şeklinde atlamalı bir şekilde bağlanmalı, aksi takdirde motor ters yöne dönmeyecektir.
- Setup döngüsünde sadece motorun hızı (15) tanımlanıyor.
- 03:44Ana Döngü ve Çalışma Mantığı
- Ana döngüde myStepper.step fonksiyonu kullanılarak motor yönü yazıldığında motor 2048 adımda tur attırılıyor.
- Bir saniye bekledikten sonra motor tam turunu ters istikamette gerçekleştiriyor ve bu işlem sonsuza kadar devam ediyor.
- 05:17Kapanış
- Videoda basit yapılı bipolar step motorun kontrolü gösterildi, ancak çalışma hayatında daha yüksek amperaj ve voltlarla çalışan motorlarla karşılaşılabilir.
- Hazırlığın bu tür motorlara göre yapılması öneriliyor.
- Coşkun Öz Eğitim Vakfı'nın faydalı eğitimlerini takip etmek için kanala abone olunması ve sorular sorulması isteniyor.