Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, roket yarışmaları için düzenlenen kapsamlı bir teknik eğitim sunumudur. Eğitmenler arasında Nebi Bey, Ömer Selam ve diğer hakemler bulunmaktadır.
- Video, roket yarışmalarında kullanılan aviyonik sistemler, sensörler, güvenlik önlemleri ve yer istasyonu teknolojileri hakkında detaylı bilgiler sunmaktadır. İçerik, altı metre (hakem multimetre) kullanımı, roket rampaya yerleştirilmesi, GPS sistemleri, paraşüt açma mekanizmaları, kabloların güvenli kullanımı ve haberleşme sistemleri gibi konuları kapsamaktadır. Ayrıca, lityum iyon pillerin güvenli kullanımı ve roketlerin rampada bekletilmesi gibi güvenlik konuları da ele alınmaktadır.
- Video, teorik bilgilerin yanı sıra pratik uygulamalar ve soru-cevap oturumlarıyla desteklenmektedir. Katılımcılar tarafından sunulan teknik sorular yanıtlanmakta, özellikle basınç delikleri, yedek bilgisayar sistemleri, multimetre kullanımı ve irtifa ölçümü konularında detaylı bilgiler verilmektedir. Video, özellikle yeni katılan ve farklı kategoride daha büyük boyutlu roket yapan ekipler için hazırlanmış olup, yarışma şartnamesine uygun tasarım ve montaj teknikleri hakkında rehberlik sunmaktadır.
- Eğitim Programı Hakkında Genel Bilgi
- Ekip içinde genellikle elektronikçiler alınıyor ve sadece onlara bırakılıyor, ancak diğer konularda da birbirinizi denetlemeniz önemlidir.
- Bugün daha kısa sürecek ve daha çok tasarım, hayata geçirme ve sıkça yapılan hatalar gibi konuları ele alacağız.
- Dün teorik konuların çoğunu bitirdik ve soru-cevap kısmında daha iyi gitti, bu nedenle bugün de sorularınızı sormaktan çekinmeyin.
- 01:49Aviyonik Sistemler
- Aviyonik slaytlarında hakem multimetreler, bilgisayar sistemleri, kontrolcü sensörler, güç kaynağı, GPS sistemleri, kablolama ve yer istasyonu konuları ele alınacak.
- Algoritma tasarımı da sıkça yapılan hatalarla ilgili bir konu olarak ele alınacak.
- Hakem altimetresi çok önemli bir konu olup, 350 puanı doğru çalıştırarak alabilir veya gözden kaçıran bir detay nedeniyle alamayabilirsiniz.
- 03:44Hakem Altimetresi Kullanımı
- Hakem altimetresi, Ultimate Tool'un altı metre ve orta irtifa için, Roketsan tarafından tedarik edilen bir cihazdır.
- Jöli Lojik altimetresi, bir tuş, bir ekran ve sadece şarj için USB girişi olan basit bir cihazdır.
- Altimetresi barometrik bir şekilde irtifayı ölçer ve doğru ölçüm için roket gövdesindeki deliklerin hacim hesabı yapılarak açılması gerekir.
- 06:05Altimetrenin Doğru Kullanımı
- Altimetrenin roketin tek bir eksen üzerinde düzgün şekilde montajlanması önemlidir.
- Roket uçuş başladığında belirli bir ivme alındığında altimetrenin açıldığı ve uçuş moduna geçtiği, ardından en yüksek basınç verisini ekranda gösterdiği belirtiliyor.
- Altimetrenin roketin kurtarılmasından sonra hakemlere teslim edilmesi ve puanın ekranda yazan rakam üzerinden hesaplandığı açıklanıyor.
- 08:07Altimetrenin Güvenilirlik ve Montajı
- Barometre delikleri ve diğer deliklerin doğru açılması için hacim hesabı yapılması gerekir.
- Altimetrenin roketin hasar görebileceği bir yerde monte edilmesi önemlidir, aksi takdirde paraşüt sorunu gibi durumlarda altimetrenin de zarar görebilir.
- Altimetrenin içinde küçük bir lipo pil olduğu ve darbe alırsa yanabileceği, ayrıca ekranı darbe alırsa çatlayabileceği belirtiliyor.
- 10:30Montaj ve Batarya Süresi
- Altimetrenin kolay bir şekilde montajlanabilmesi önemlidir, aksi takdirde yarışma sırasında sorunlar yaşanabilir.
- Diğer altimetrelerin harici bir pille beslendiği ve bu durumda batarya süresinin hesaplanabileceği belirtiliyor.
- Jöli Lojik altimetresinin batarya süresinin tuşa basıldığı andan itibaren iki saat olduğu açıklanıyor.
- 11:45Hakem Altimetresi Kullanımı
- Hakem altimetresi iki saat içinde bir ivme alırsa çalışmaya başlar, ancak pilin her zaman iki saat dayanıp dayanmayacağı kesin değil.
- Cihazı bir gün önce alıp bir kere açık bırakıp bir kere daha şarj ederek roketinize takabilirsiniz.
- Hakem altimetresi roketi rampaya takmadan önce yerleştirilmeli ve roketin hiçbir yerini açmadan, değiştirmeden bu işlem yapılmalıdır.
- 13:50Roketin Rampaya Taşınması
- Hakem altimetresini takmak için beş dakika gibi kısa bir süre düşünülmeli ve çalıştığından emin olma süresi de beş dakika maksimum olmalıdır.
- Roket rampaya yavaşça konulmalı, çünkü yüksek ivme, çarpma veya düşme yaşanmamalıdır.
- Hakem altimetresi bir ivme aldığı zaman çalışmaya başlar.
- 14:34Uçuş Kontrolü Sistemleri
- Uçuş kontrolü için bir ana sistem ve bir yedek sistem olmak zorundadır, bu "full redundancy" prensibine dayanır.
- Ana ve yedek sistemler arasında hiçbir ortak parça olmamalıdır; pil, bilgisayar, anahtar, switch, kablo gibi her şey tamamen farklı olmalıdır.
- Sistemlerin tek amacı roketi ayırabilmenin ve paraşütleri tamamen açabilmenin garantisi sağlamaktır.
- 17:38Bilgisayar Sistemleri
- Uçuş bilgisayarından beklenen şey roketi sağ salim yere indirmektir, GPS değerlerini bildirmek gerekir.
- Ticari ve özgün bilgisayarlar kullanılabilir, ancak ikiz sisteminde farklı sensörlerle aktifleşmesi gerekmektedir.
- Barometrik veri ile çalışan iki bilgisayar kullanmak doğru bir yaklaşım değildir, farklı sensörlerle çalışan sistemler tercih edilmelidir.
- 21:17Hakem Uyarıları
- Hakem altimetresi ile statik basınç ölçümü çok iyi analiz edilmelidir, özellikle gövde üzerinde.
- Altimetrenin ivme algılaması için pamuk gibi malzemelerle sarılmaması gerekir, aksi takdirde çalışmaz.
- Roket rampaya taşınma ve altimetrenin takılması gibi işlemler ergonomik tasarımla 15 saniyeden 10 dakikaya kadar sürebilir.
- 22:59Aviyonik Ergonomisi ve Hazırlık
- Hakemlerin altimetresi bölümünde görev yapanlar, yarışma için kritik bir iş yaptıkları için elleri ayakları titriyor ve ergonomilerinin rahat olması gerekiyor.
- Aviyonik için ergonomi çok önemli, rampanın rayına denk gelecek yerlere buton koymak, kablo ile bağlanabilen ve içine atılabilecek aşamalar gibi detaylara dikkat edilmeli.
- Aviyonik sistemlerini masaüstü prototipler olarak düşünen takımlar, bir ay içerisinde paketleyip roket içinde yer edinmelidir.
- 25:14Aviyonik Sistemlerinde Gerekli Özellikler
- Aviyonik sistemlerinde açılıp kapanma durumunu gösteren sesli uyarılar veya LED göstergeler bulunmalı.
- Telsiz kullanımının mümkün olmadığı atış alanı ile yer istasyonu arasında 500-600 metre mesafe olduğundan, verinin alındığını gösteren sağlık göstergelerinin roket üzerinde görünebilir yerlerde olması gerekiyor.
- Roketin güvenli ateşlenmesi için bu sağlık göstergeleri şart koşulmamış olsa bile takımların dikkat etmesi gerekiyor.
- 26:43Aviyonik Sistemlerinin Hazırlanması
- Aviyonik sistemlerini atış alanına hazır hale getirmek gerekiyor, orada üretim değil montaj yapılacak bir yerdir.
- Aviyonik sistemlerini okullarda veya evlerde paketlenmiş hale getirmek, atış alanındaki toz, rüzgar ve güneş etkilerinden korumak için önemlidir.
- Son saniye gelişen sorunlar nedeniyle bazı takımlar montaj gününü geçiremediklerinden, aviyonik sistemlerinde yedekliliğe dikkat edilmeli.
- 28:21Paraşüt Sistemleri ve Sensörler
- İleri hızın getirdiği sürükleme kuvveti, kurtarma sistemlerine baskı yaparak paraşüt açma sorunlarına neden olabiliyor.
- Geçen sene paraşüt açabilen ekip sayısı çok azdı, bu durum genellikle uygun statik basınç ve uygun avrik kombinasyonu olmadığından kaynaklanıyor.
- Sensörlerin uygun kullanımının yanı sıra, uçuş koşullarını düşünerek sensör yerleşimlerini planlamak gerekiyor.
- 30:12Sensör Seçimi ve Kullanımı
- Sensörlerde sorunlar genellikle seçimlerle değil, kullanım şekliyle ilgili oluyor.
- Aviyonik işlerinin sadece aviyonikçiye bırakılmasının yerine, roketin ana tasarımını yapan ve mekanik uçuşunu planlayan arkadaşların da bu konulara el atması gerekiyor.
- Sensörlerin çözünürlüğü, nasıl yerleştirileceği ve roketin duruşu gibi detaylar takım olarak kontrol edilmeli.
- 32:36Rampa Üzerindeki Sorunlar
- Rampa üzerinde veri sorunları yaşanması durumunda, roketin pilinin bitmek üzere olduğu gibi bir sebep gösterilmesi tavsiye edilmiyor.
- Yarışma her sene daha yoğun oluyor ve herkese eşit davranılmaya çalışılıyor.
- Bir takım bir sebeple roketini indiremediyse veya tuşa basamadıysa, o sene daha fazla izin verilmeyecek.
- 33:28Roket Sisteminin Güvenlik Önerileri
- Roketin güç tüketimini ve veri basma süresini azaltmak önemli, çünkü roket rampada bekleyebilir ve buzzer sistemi kurtarma sırasında konumu belirlemek için faydalı olabilir.
- Roket kurtarma sırasında güçlü bir buzzer sistemi, roketin konumunu belirlemek için 20 dakika kazandırabilir.
- Roket içinde çok sayıda lityum polimer (LiPo) pil kullanmak sistemde karışıklığa yol açabilir ve tehlikeli olabilir.
- 34:54Pil Güvenliği ve Bakımı
- Geçen sene kurtarma sırasında tuzlu su içindeki LiPo piller alev almış ve birçok pil bozulmuştu.
- Pilleri düzgün yerlere koymak, güneşten korumak, ısınmasını engellemek ve yumuşak bir yerde durması önemli.
- Pil yanması durumunda roket yakılabilir, kurtarma puanı düşebilir ve roket imha edilebilir.
- 37:21Güvenlik Önlemleri
- Mekanik bağlantılar (vidalar) ve elektronik bağlantılar (piller) mümkün mertebe uzak tutulmalıdır.
- En ufak bir yangında bile patlayıcı uzmanları roketi anında imha ederler.
- Geçen sene akülü vidalamayla yapılan bir montajda vida pilin içine girmiş ve yangın çıkmış, roket imha edilmiştir.
- 38:50Kablolama Önerileri
- Masaüstünde çalışan sistemlerin uçuşta kullanılması için mekanik sağlamış olması gerekir, kablo uçlarından çekildiğinde sistemin kendini taşıması gerekir.
- Kablo uçlarının yalıtımını kalın kullanmak ve açık bırakmamak, kablo pabuçları kullanmak önemlidir.
- Kablo uçlarını lehimle bağlamak yerine klemensler ve pabuçlarla endüstriyel bir sistem haline getirmek daha güvenlidir.
- 42:24Kablo Test ve Montaj Önerileri
- Kabloları bilgisayara takarak kontrol etmek gerekir, ancak barut yerleştirildikten sonra test yapmamalısınız.
- Kabloları kanallarla düzenlemek, roketin içinden geçirmek ve dışarıda kalacak şekilde düzenlemek önemlidir.
- Anahtarlama sistemi roketin dışına erişilebilir olması gerekir ve montaj günü değil daha önce planlanıp yapılmalıdır.
- 45:36Roketin Rampa Üzerindeki Konumu
- Roket rampada yerleştirildikten sonra, anahtarlanabilir bir switch ile sistem aktif edilmelidir.
- Kanatçıklar ortalayacak şekilde rampa alınmalı ve ray butonunun deliği belirlenmelidir.
- İki tane switch kullanmak, mekanik olarak ayrı olup elektronik olarak bağlı olabilir, bu da hakemlerin kafasını karıştırmamak için daha iyi olabilir.
- 47:15Güvenlik ve Konumlama Sistemi
- Güvenlik için LED veya buzzer gibi sinyal verici sistemler kullanılabilir, özellikle güneş altında durulduğunda buzzer daha etkilidir.
- Yedek sistem bağımsız anahtarlanmalı ve roket tamamen montajlı durumdayken kullanılabilir durumda olmalıdır.
- Kurtarma için GPS konumu elde edilmeli, önceki sene bir saat içinde araç alana geri dönüyordu.
- 49:41GPS Sistemi ve Tasarım İpuçları
- GPS sistemi AVİ'ye bağlı olmak zorunda değil, kiralık araçların takip sistemleri gibi tamamen ayrı bir sistem olarak kullanılabilir.
- GPS sistemi roket içinde olması daha ekonomik ve hafif olabilir, ancak güvenlik sorunu yaşatmaması şartıyla.
- Anten konusu pratikte çok önemli olup, teoriden daha fazla deneyime dayanır.
- 50:49Anten Konusundaki Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Roket üzerinde deneme yapmak anten konusunda en iyi seçenek olabilir.
- Anten rampaya gelmemeli ve metal gövdeye yakın yerleştirilmemelidir, aksi takdirde haberleşme mümkün olmayabilir.
- Anteni dışarı alırken mekanik hasara karşı korunması ve gövdeyle etkileşimlerden korunması gerekir.
- 52:02GPS Sisteminin Sınırlamaları
- Roket üzerinde belirli hızlar ve irtifalardan sonra GPS'lerin kopması görülmektedir.
- GPS sistemi roket kullanımı için ideal bir sistem değildir.
- GPS sinyali kopabilir, bu nedenle irtifa bilgisi için barometre gibi başka bir sensör kullanmak önerilir.
- 53:37GPS Kullanımı ve Alternatifleri
- Koptuktan sonra piyasada kullanılan modülleri tekrar bağlamak uzun ve zor olabilir.
- Roketin ayrıldığını ve yavaşladığını bilgisayar anlayabilir, GPS antenini daha sonra açabilirsiniz.
- GPS kullanmak zorunlu değil, konum bildiren diğer sistemler de kullanılabilir.
- 56:04Sistem Kurulumu ve Ergonomi
- Ticari GPS'ler genellikle gövdenin içine konulur, bu ergonomi açısından önemlidir.
- Sistemler rampada sadece altı metreye takılıp, on dakikadan sonra sadece switch açılmalıdır.
- Kalibrasyon switch açıldıktan sonra motoru elle yerine oturtmak gerekebilir.
- 59:57Haberleşme Sistemi
- Haberleşme sisteminde anten açma ve pil konusunda dikkatli olunmalıdır.
- Sistem sadece konumu göndermeli, yerden kontrol edilmemelidir.
- Roket uzaklaşırken anten yer istasyonuna bakmayabilir ve metal gövde sinyali engelleyebilir.
- 1:01:23Haberleşme Mesafesi ve Veri Gönderimi
- Şartnamede belirtilen mesafe sınırları (3000-10000 metre) roketin uzaklaşması ve rüzgar etkisiyle değişebilir.
- Sistem sadece konumu göndermeli, fazla veri basmak pil ömrünü kısaltabilir.
- Frekans seçiminde dikkatli olunmalı, baz istasyonlarının etkisi göz önünde bulundurulmalıdır.
- 1:05:37Yer İstasyonu
- Yer istasyonunda anten tracker sistemi yapmak enerji harcamalıdır.
- Roketin anteni göreceği açı geniysede, anten sabitlenmelidir.
- 500 metre uzaktan başlayarak anten yer istasyonu görmeyebilir.
- 1:06:24Roket İzleme ve Konum Belirleme Yöntemleri
- Sadece datayı basmak yeterli olmayabilir, harita bilgisayarında getirip konum analizi yapmak daha etkili olabilir.
- İki bilinen nokta ve pusula kullanarak vektörler çizip kesişim noktalarını belirleyerek roketin konumunu tahmin etmek mümkün.
- Roketin düşüş verilerini kullanarak (yükseklik, hız, rüzgar hızı) matematiksel modellerle konum tahmini yapılabilir.
- 1:08:14Veri İşleme ve Konum Tahmini
- Veri işleme yöntemleriyle roket denklemi olmadan da konum tahmini yapılabilir, basit denklemler veya numerik metodlar kullanılabilir.
- Yer istasyonunda hazır kodlar kullanılarak veri analizi yapılabilir, bu da roketin düşme noktasını tahmin etmeye yardımcı olur.
- Bu tür çalışmalarda elde edilen denklemler makale olarak yayınlanabilir ve takımlar tarafından kullanılabilecek bir yöntem oluşturabilir.
- 1:09:45Yer İstasyonu Sorunları ve Çözümleri
- Yer istasyonlarında bilgisayarlar veri işlemesi sırasında kilitlenebilir, bu nedenle önceden formatlanmış temiz bilgisayarlar kullanılmalı.
- Aynı anda birden fazla roketin yayın yaptığından, mesajlara handshake eklenerek kendi verilerinizi başkalarının verilerinden ayırt etmek önemlidir.
- Haberleşme modüllerinin frekans ayarları farklılaştırılarak (örneğin 428,70 gibi küsüratlı değerler) takımlar arası çakışmalar önlenebilir.
- 1:13:08Aviyonik Sistemlerde Hatalı Kodlar
- Konuşmacı, Avni'nin hatalı ve doğru olmayan algoritma kodlarını gösteriyor.
- Geçen sene elektronikçilerin hakemlik yapanı sayesinde felaketler yaşanmadığını belirtiyor.
- Ekip olarak sistemin kontrol edilmesinin çok önemli olduğunu, özellikle pandemi döneminde herkesin ayrı ayrı çalıştığı için iletişimde sorunlar yaşanabileceğini vurguluyor.
- 1:13:55Roket Uçuşunda Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Roketin OpenRocket'te gösterilen irtifayı %90 ihtimalle gitmeyeceğini, programın hatası ve diğer faktörler nedeniyle farklı sonuçlar alındığını belirtiyor.
- Barometre verilerine dayalı paraşüt açma kodlarının yanlış olabileceğini, roketin hızı ve irtifası farklılık gösterebileceğini açıklıyor.
- Roketin rampada kendini sıfırlaması gerektiğini, rampa açısı gibi değerlerin kesin olarak bilinmediğini vurguluyor.
- 1:15:37Güvenli Uçuş İçin Öneriler
- Ticari uçuş bilgisayarlarının, roketin hangi irtifaya çıkacağını bilmeden bile güvenli bir şekilde indirilebileceğini belirtiyor.
- İki paraşüt açma sisteminde, ikinci paraşütün ne zaman açılacağını doğru ayarlamak gerektiğini vurguluyor.
- Maksimum irtifa değerinin doğru belirlenmesi ve roketin apo de'den inmeden paraşütün açılması gerektiğini açıklıyor.
- 1:17:34Aviyonik Sistemlerde Güvenlik
- Kurtarma aviyonik sisteminin roketin başarısızlığını engellediğini belirtiyor.
- Konuşmacı, temel konuların bittiğini ve artık iç içe işleyen konuları tekrar edeceklerini söylüyor.
- Sorular alındığını ve interaktif bir şekilde ilerleyeceklerini belirtiyor.
- 1:18:36Aviyonik Sistemlerde Haberleşme Soruları
- Anadolu Takımı'ndan gelen soruda, iki aviyonik sistemin arasındaki haberleşmenin en sağlıklı şekilde nasıl yapılacağı soruluyor.
- Konuşmacı, ana aviyonik sisteminde sorun varsa yedek sistemin otomatik olarak çalışması gerektiğini vurguluyor.
- Motor sürme durumunda iki sistemin aynı anda sinyal göndermesinin motorun çalışmasını engelleyebileceğini, bu nedenle bir sistemin diğerini durdurabilmesine izin verildiğini açıklıyor.
- 1:21:16Ana ve Yedek Bilgisayar Arasındaki İletişim
- Ana uçuş bilgisayarı ve yedek bilgisayar arasında haberleşme sistemi kullanılmayacak, ikisi aynı anda tetiklenecek şekilde ayarlanacak.
- Rezistans teline iki ayrı sistemle bağlanırsa, şartnamenin gerekliliklerini sağlamış olunur.
- İki ayrı switch, pil, sensör sistemi, bilgisayar ve kablolama ile rezistansa bağlanırsa hiçbir sorun yaşanmaz.
- 1:22:13GPS ve Konum Bilgileri
- GPS'ten alınan bilgiler internetten roketin konumunu bulmak için kullanılabilir, ancak internet erişimi sorun yaşayabilir.
- Telefonlarda offline harita uygulamaları indirilerek internetsiz GPS konumu görüntülenebilir.
- Arazide uzaklaşılacağı için bilgisayardan değil, telefonla hareket etmek daha sağlıklı olacaktır.
- 1:23:19Kod Kontrolü ve Güvenlik
- Yarışmadan önce kodlar kontrol edilebilir, güvenlik için algoritma kontrolü yapılmaktadır.
- Kod kontrolü genellikle sözlü olarak veya raporda bulunan blok diyagramlar üzerinden yapılır.
- Güvenlikte sorun varsa etiket alınamaz, performans için değişiklik önerilebilir.
- 1:25:11GPS ve Beacon Değişikliği
- KTR GPS yerine beacon kullanılması durumunda raporda belirtilen alandaki uyumsuzluk olabilir.
- Olumlu yönde yapılan değişiklikler puan kaybı olarak değerlendirilmeyecek.
- 350 puan veya 500 puan kaybı olabilir, ancak beacon daha iyi olacaksa kullanılabilir.
- 1:26:07Ana ve Yedek Bilgisayar Arasındaki Çelişme
- Ana bilgisayar ve yedek bilgisayar aynı anda tetiklenebilir, ancak motor türüne bağlı olarak farklı durumlar oluşabilir.
- Rezistans sistemi kullanılıyorsa ve motor sadece gerilimle hareket ediyorsa, iki sistemden sinyal gelmesi sorun yaratmaz.
- Servo motor gibi sistemlerde sinyal çakışması tehlikeli olabilir, bu durumda ayrılması gerekebilir.
- 1:28:06Haberleşme Sistemleri
- Haberleşme bilgisayarları tamamen bağımsız güç kaynaklarından beslenmelidir.
- Roketin ayrılmasını kontrol eden sistem iki tane olmalıdır, ancak haberleşme için tek bir sistem yeterlidir.
- Ana veri iletim bilgisayarı ve uçuş bilgisayarı aynı güç kaynağından beslenebilir, ancak şartname ana kriter olarak sistemlerin tamamen ayrı olması gerektiğini belirtmektedir.
- 1:29:55Basınç Sensörü Testi
- Basınç sensörü test edildiğinde titreşimli ortamda çok fazla değişim meydana gelebilir.
- Kalma filtresi uygulanabilir, ancak sensörlerin doğruluğu algoritma doğruysa performans kriteri olacak.
- Roket rampada sıfırlanmalı, apogee'de kısa bir süre bekleme yapılabilir.
- 1:32:09Basınç Delikleri Hakkında Sorular
- Katılımcılar, roketlerde basınç delikleri konusunda bilgilendirme alamadıklarını ve bu deliklerin türbülans ve hava akımları oluşturabileceğini belirtiyor.
- Joey'nin datasheet'inde deliklerin nasıl açılması gerektiği anlatıldığı için bu konuda durulmadığı, statik basınç ölçüleceği için deliklerin statik basınçları eşitleyebilecek boyutta açılması gerektiği açıklanıyor.
- Literatürden bakıp uygun boyda delikler açmanın, bazen tek delik yerine altı küçük delik kullanmanın da istenmeyen akış durumlarını önlemek için çözüm olabileceği belirtiliyor.
- 1:35:18Yedek Sistem Hakkında Sorular
- Yedek bilgisayarın ana bilgisayarın denetleyicisinden WhatsApp aracılığıyla bağlantılı olması durumunda, iki sistemin tamamen bağımsız olması gerektiği, pil, kablo, sensör gibi tüm bileşenlerin ayrı olması gerektiği vurgulanıyor.
- Yedek sistem herhangi bir sensör verisi okumayacak, ana sistemde bir sıkıntı olduğu takdirde aktifleşecek, ancak motor sürme durumu özel olarak değerlendirilecek.
- Yedek sistemle ana sistem arasındaki transistör bağlantısı konusunda teknik detaylar hakemlere mail yoluyla sorulması tavsiye ediliyor.
- 1:40:47Multimetre ve Basınç Delikleri Tekrar
- Multimetre'nin bazı verileri tuttuğu ve en yüksek irtifaya göre puanlama yapıldığı, son yüz uçuşunun verilerinin tutulduğu belirtiliyor.
- Basınç delikleri konusunda, roketin çapına uygun deliklerin açılması gerektiği, bu deliklerin statik basınçları eşitleyeceği ve barometrenin doğru okuması için gerekli olduğu açıklanıyor.
- Statik basınçın irtifadan dolayı oluşan basınç olduğunu, hava akışından gelen hızdan dolayı oluşan basınç olmadığını vurguluyorlar.