Buradasın
Robotik Kinematik Eğitim Videosu: Konum Kavramı ve Koordinat Sistemleri
youtube.com/watch?v=loAzQzp7xaAYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Robotik Hane tarafından sunulan robot kinematiği eğitiminin ikinci bölümüdür. Bir eğitmen tarafından teknik bir ders formatında anlatılmaktadır.
- Video, konum kavramını ve koordinat sistemlerini detaylı şekilde ele almaktadır. İlk bölümde konumun Türk Dil Kurumu'na göre tanımı yapılarak, tek boyutlu, iki boyutlu ve üç boyutlu uzayda konumun nasıl ifade edileceği koordinat sistemleri üzerinden açıklanmaktadır. İkinci bölümde ise farklı koordinat sistemlerinin nasıl tanımlanabileceği ve bir noktanın veya cismin farklı koordinat sistemlerine göre nasıl ifade edilebileceği gösterilmektedir.
- Video, konum sistemlerinin teorik kısmını kapsamakta olup, bir sonraki videoda yönelim konusunun (açılar ve dönmeler) inceleneceği belirtilmektedir. Ayrıca, bir sonraki videoda apx, apy ve apz'nin bulunması ile ilgili örnekler yapılacağı da ifade edilmektedir.
- 00:01Konum Kavramı ve Referans Koordinat Sistemi
- Robot kinematiğinin eğitiminin ikinci videosunda konumun tanımı ve ifade edilme şekli anlatılacak.
- Konum, Türk Dil Kurumu'na göre bir kimsenin veya bir şeyin bir yerdeki durumu, duruş biçimi veya pozisyon olarak tanımlanır.
- Bir şeyin konumunu belirlemek için referans koordinat sistemine ihtiyaç vardır, aksi takdirde konum belirlenemez.
- 00:50Tek Boyutlu Koordinat Sistemi
- Tek boyutlu koordinat sisteminde, bir düzlem üzerinde ileri-geri hareket eden bir nokta tanımlanır.
- Tek boyutlu uzayda bir noktanın konumu, referans koordinat sistemine göre tek bir parametre ile ifade edilir.
- Örneğin, x eksenine göre bir noktanın konumu sadece x parametresi ile gösterilir.
- 02:28İki Boyutlu Koordinat Sistemi
- İki boyutlu uzayda, x ve y eksenleri kullanılarak bir noktanın konumu tanımlanır.
- İki boyutlu uzayda bir noktanın konumu, referans koordinat sistemine göre iki parametre ile ifade edilir.
- Örneğin, bir noktanın x ve y eksenlerine göre uzaklıkları, ap eğrisinin x ve y doğrultusundaki uzaklıkları olarak gösterilir.
- 06:25Üç Boyutlu Koordinat Sistemi
- Üç boyutlu uzayda, x, y ve z eksenleri kullanılarak bir noktanın konumu tanımlanır.
- Üç boyutlu uzayda bir noktanın konumu, referans koordinat sistemine göre üç parametre ile ifade edilir.
- Örneğin, bir noktanın x, y ve z eksenlerine göre uzaklıkları, apx, apy ve apz olarak gösterilir.
- 11:15Örnek Uygulama
- Bir noktanın konumu, vektör şeklinde (1, 3, 4) ifade edilebilir.
- Üç boyutlu uzayda bir noktanın konumu, referans koordinat sistemine göre x, y ve z eksenlerine göre uzaklıkları ile gösterilir.
- Noktanın konumu, referans koordinat sisteminin merkezinden çizilen dik doğrularla belirlenir.
- 14:33Koordinat Sistemleri ve Noktaların Tanımlanması
- B koordinat sisteminde P noktasının z yönündeki uzaklığı, y boyunca olan uzaklığı ve koordinat sistemine göre P noktasına olan uzaklığı gösterilmiştir.
- Bir nokta uzaydaki herhangi bir nokta iki koordinat sistemine göre tanımlanabilir.
- İki boyutlu uzayda bir nokta, bir koordinat sisteminden diğerine doğru çizilen doğruların uzunlukları farklı olabilir.
- 18:17Cisimlerin Koordinat Sistemlerine Göre Tanımlanması
- Üç boyutlu uzayda bir cisim (örneğin robot gripper) tanımlanırken, cismin merkezine göre bir koordinat sistemi yerleştirilir.
- Cismin konumu, A koordinat sistemine göre tanımlanmış B koordinat sisteminin merkezinde bulunan P noktasının konumu olarak tanımlanır.
- Üç boyutlu uzayda bir cismin konumu, x, y ve z boyunca olan uzaklıkları içeren üç parametre ile tanımlanır.
- 22:04Konum Sistemlerinin Özeti
- Video, tek boyutlu, iki boyutlu ve üç boyutlu uzayda bir konumun nasıl tanımlanabileceğini göstermiştir.
- Bir sonraki videoda yönelim kısmı incelenecek, açılar ve dönmeler ele alınacaktır.
- Konum ve yönelim konuları teorik olarak anlatılmış, pratik örnekler ikinci videoda paylaşılacaktır.