Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, robot kolun yapılış sürecini adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir. Videoda robot kolun tüm parçaları ve çalışma prensipleri detaylı olarak anlatılmaktadır.
- Video, robot kavramının kökeninden başlayarak robot kolun yapısını, üretim sürecini ve çalışma prensiplerini göstermektedir. Robot kolun omuz, dirsek, bilek ve el bölümlerinin nasıl tasarlandığı, metal parçaların nasıl şekillendirildiği, boyandığı ve monte edildiği anlatılmaktadır. Ayrıca robot kolun motor sistemi, elektrik devreleri ve kontrol ünitesi hakkında bilgiler verilmekte, yaklaşık 30 saat süren üretim süreci ve robotların iş dünyasındaki avantajları açıklanmaktadır.
- 00:02Robot Kolların Tanımı ve Özellikleri
- Robot terimi Çekçe bir kelime olan ve zorunlu işgücü anlamını taşıyan robota'dan gelir.
- Robot kollar farklı derecelerde serbestlik sağlar ve tehlikeli veya ölüm tehlikesi taşıyabilecek tekrarlayıcı nitelikli görevler için tasarlanmıştır.
- Bir robot kol tamamen bir insan kolunu temsil eder: bir omuza, bir dirseğe, bir bileğe ve bir ele sahiptir.
- 00:35Robot Kolun Tasarımı ve Üretimi
- Akıllı mühendis önce bütün parçaları bilgisayar ortamında tasarlar, ardından bu planlar işleme sokulur.
- Temel kısmının dış kaplaması için bilgisayar destekli çelik şekillendirme presi kullanılır ve kaplama toz boya kullanılarak garantili elektrostatik işlemle boyanır.
- Boya kuruduktan sonra kullanıcı şeması olarak adlandırılan hangi parçanın nerede ve nasıl hareket edeceğini gösteren tablo ipek baskı tekniği ile yerleştirilir.
- 01:18Son İşlemci ve Motorların Montajı
- Robot kolun eli (son işlemci) kavra yaparak nesneleri yakalayarak taşıması için tasarlanmıştır.
- Kıskaçların üretimi için otomatik metal matkap bir parça alüminyumu enine ve boyuna şekillendirir.
- Robot kollara altı ayrı motor daha bağlanacak ve kaidenin mekanik parçaları bir araya getirilir.
- 02:03Robot Kolun Hareket Mekanizması
- Motor, dişli üzerinden şaftı çevirdiğinde robot kol onunla birlikte dönmeye başlar.
- Kolun omuz bölümüne dört makaralı bir sistem yerleştirilir; her biri iki plastik tekerden oluşur ve farklı eksenlere sahiptir.
- Tekerleri döndürdükçe robot kol harekete geçer ve her eklem belirli sayıda hareket için programlanabilir.
- 02:49Montaj ve Test İşlemleri
- Bütün kol kaideye vidalanır ve kaidede bulunan elektrik kablosuyla omuz bölümündeki motorların bağlantısı kablolar yardımıyla yapılır.
- Toplamda kırksekiz adetlik kabloyu demet haline getirip şaftın içinden kaideyle kolu birbirine bağlarlar.
- Her şey bağlandıktan sonra dişli ve makara sistemlerinin ince ayarının ardından testleri gerçekleştirilir.
- 03:14Kavrayıcı ve Elektrik Sistemi
- Kavrayıcı ile onu idare edecek şaft ve dişli sistemini monte edebilirler; dişliyi belli bir yöne çevirmek kıskacı açar, aksiyona çevirmek onu kapatır.
- Ön kola kavrayıcı monte ettiklerine göre artık bağlı olduğu motoru daha önce oraya yerleştirdikleri elektrik kablosuna bağlayabilirler.
- Altı motoru da kablolarla ana elektrik tablosuna bağladıktan sonra panoyu kaidenin arka bölümüne yerleştirebilirler.
- 03:52Robotun İdarecisi ve Özellikleri
- Robotun idarecisi: kolu çalıştıran beyin ayrı bir ünitedir ve kabloya bağlı her şeyi idare eder.
- Robot üzerinde altı ve opsiyonel aksesuarlarda iki farklı farklı görevler için programlanabilirler.
- Başlangıçtan bitişe kadar bu robot kolu inşa etmek yaklaşık olarak otuz saat sürer, dört buçuk kiloya kadar kaldırma kapasitesine sahiptir ve saatte iki kilometrelik hıza ulaşabilir.
- 04:32Robotların Avantajları
- Robotların çoğu tekrar programlanabilir, yani çalışma şeklini değiştirmek için yeni program yazmak yeterlidir.
- İşveren açısından bakıldığında robotlar ideal çalışanlardır; kendilerine ait fikirleri yoktur ve üretimleri sabittir.
- Robotlar hiç hastalanmazlar ve kahve ya da yemek molasına çıkmazlar.