Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, robot kolun yapılış sürecini adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir. Videoda robot kolun tüm parçaları ve çalışma prensipleri detaylı olarak anlatılmaktadır.
- Video, robot kolun tarihsel kökeninden başlayarak, omuz, dirsek, bilek ve el bölümlerinin nasıl tasarlandığını ve üretildiğini göstermektedir. Robot kolun üretim süreci, parçaların hazırlanması, boyanması, kullanıcı şemasının yerleştirilmesi, kavrayıcı yapımı, motorların bağlanması ve elektrik sisteminin kurulumu aşamalarını kapsamaktadır. Ayrıca robot kolun teknik özellikleri (4,5 kg kaldırma kapasitesi, saatte 2 km hız) ve işverenler için avantajları da paylaşılmaktadır.
- 00:02Robot Kolların Tanımı ve Özellikleri
- Robot terimi çekce bir kelime olan ve zorunlu işgücü anlamını taşıyan robotadan gelir.
- Robot kollar farklı derecelerde serbestlik sağlar ve tehlikeli tekrarlayıcı nitelikli görevler için tasarlanmıştır.
- Bir robot kol tamamen bir insan kolunu temsil eder: bir omuza, bir dirseğe, bir bileğe ve bir elle sahiptir.
- 00:35Robot Kolun Tasarımı ve Üretimi
- Akıllı mühendis önce bütün parçaları bilgisayar ortamında tasarlar, ardından bu planlar işleme sokulur.
- Temel kısmının dış kaplaması için bilgisayar destekli çelik şekillendirme presi kullanılır ve garantili elektrostatik işlemle boyanır.
- Boya kuruduktan sonra kullanıcı şeması olarak adlandırılan hangi parçanın nerede ve nasıl hareket edeceğini gösteren tablo ipek baskı tekniği ile yerleştirilir.
- 01:18Son İşlemci ve Motorların Montajı
- Robot kolun eli (son işlemci) kavayıcı olarak tasarlanır ve iki kıskacıyla nesneleri yakalayarak taşıması için kullanılır.
- Robot kollara altı ayrı motor daha bağlanır ve kaidenin mekanik parçaları bir araya getirilir.
- Kolu döndüren motor ve dikey şaft üzerine gidip gelen dişli, motor dişli üzerinden şaftı çevirdiğinde robot kol onunla birlikte dönmeye başlar.
- 02:10Omuz Bölümü ve Hareket Mekanizması
- Kolun omuz bölümüne dört makaralı bir sistem yerleştirilir, her biri iki plastik tekerden oluşur ve farklı eksenlere sahiptir.
- Aralarında dönen lastik kayış tıpkı bir çamaşır ipine benzer ve tekerlerin üzerine tutunabilmesi için kayış üzerinde dişler bulunur.
- Tekerleri döndürdükçe robot kol harekete geçer ve her eklem belirli sayıda hareket için programlanabilir.
- 02:49Elektrik Bağlantıları ve Testler
- Bütün kol kaideye vidalanır ve kaidede bulunan elektrik tablosuyla omuz bölümündeki motorların bağlantısı kablolar yardımıyla yapılır.
- Toplamda kırksekiz adetlik kabloyu demet haline getirip şaftın içinden kaideyle kolu birbirine bağlarlar.
- Her şey bağlandıktan sonra dişli ve makara sistemlerinin ince ayarının ardından testleri gerçekleştirilir.
- 03:14Kavrayıcı ve Motor Bağlantıları
- Kavrayıcı ile onu idare edecek şaft ve dişli sistemini monte edebilirler; dişliyi belli bir yöne çevirmek kıskacı açar, aksiyone çevirmek onu kapatır.
- Ön kola kavrayıcı monte ettiklerine göre artık bağlı olduğu motoru daha önce oraya yerleştirdikleri elektrik kablosuna bağlayabilirler.
- Altı motoru da kablolarla ana elektrik tablosuna bağladıktan sonra panoyu kaidenin arka bölümüne yerleştirebilirler.
- 03:52Robotun İdarecisi ve Özellikleri
- Robotun idarecisi, kolu çalıştıran beyin ayrı bir ünitedir ve kabloya bağlı her şeyi idare eder.
- Robot üzerinde altı ve opsiyonel aksesuarlarda iki farklı farklı görevler için programlanabilirler.
- Başlangıçtan bitişe kadar bu robot kolu inşa etmek yaklaşık olarak otuz saat sürer, dörtvirgülelli kiloya kadar kaldırma kapasitesine sahiptir ve saatte iki kilometrelik hıza ulaşabilir.
- 04:32Robotların Avantajları
- Robotların çoğu tekrar programlanabilir, yani çalışma şeklini değiştirmek için yeni program yazmak yeterlidir.
- İşveren açısından bakıldığında robotlar ideal çalışanlardır; kendilerine ait fikirleri yoktur ve üretimleri sabittir.
- Robotlar hiç hastalanmazlar ve kahve ya da yemek molasına çıkmazlar.