Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, robot kolun yapılış sürecini adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir. Videoda robot kolun tüm parçaları ve çalışma prensipleri detaylı olarak anlatılmaktadır.
- Video, robot kolun tarihsel kökeninden başlayarak, omuz, dirsek, bilek ve el bölümlerinin nasıl tasarlandığını ve üretildiğini göstermektedir. Robot kolun üretim süreci, parçaların hazırlanması, boyanması, kullanıcı şemasının yerleştirilmesi, kavrayıcı yapımı, motorların bağlanması ve test edilmesi aşamalarını kapsamaktadır. Ayrıca robot kolun teknik özellikleri (4,5 kg kaldırma kapasitesi, saatte 2 km hız) ve işverenler için avantajları da paylaşılmaktadır.
- 00:02Robotların Tanımı ve Özellikleri
- Robot terimi, çekçe bir kelime olan ve zorunlu işgücü anlamını taşıyan robotadan gelir.
- Robot kollar farklı derecelerde serbestlik sağlar ve değişik alanlarda kullanılabilirler.
- Robotların çoğu, zorluğu, tehlikeli veya ölüm tehlikesi taşıyabilecek tekrarlayıcı nitelikli görevler için tasarlanmıştır.
- 00:23Robot Kolun Yapısı
- Bir robot kol tamamen bir insan kolunu temsil eder; bir omuza, bir dirseğe, bir bileğe ve bir ele sahiptir.
- Omuz, diğer parçaların bağlı olduğu sabit merkezdir.
- 00:35Robot Kolun Üretimi
- Akıllı mühendis önce bütün parçaları bilgisayar ortamında tasarlar, ardından bu planlar işleme sokulur.
- Temel kısmının dış kaplaması için bilgisayar destekli çelik şekillendirme presi kullanılır.
- Kaplama toz boya kullanılarak garantili elektrostatik işlemle boyanır; kaplamaya negatif elektrik yüklenirken boya zerrelerine pozitif elektrik yüklenir.
- 01:18Son İşlemci ve Montaj
- Robotlar her türlü son işlemci ile donatılabilirler; burada bir kavrayıcı yapılıyor.
- Kıskaçların üretimi için otomatik metal matkap bir parça alüminyumu enine ve boyuna şekillendirir.
- Robot kollara altı ayrı motor daha bağlanacak.
- 01:55Robot Kolun Mekanik Yapısı
- İlk olarak kolu döndüren motor, sonra dikey şaft üzerine gidip gelen ve robot kolu dik tutan dişli yerleştirilir.
- Kolun omuz bölümüne dört makaralı bir sistem yerleştirilir; her biri iki plastik tekerden oluşur ve farklı eksenlere sahiptir.
- Robot kol üzerindeki her eklem belirli sayıda hareket için programlanabilir ve bu hareketlerin kombinasyonu son işlemcinin becerisini artırır.
- 02:49Montaj ve Test
- Bütün kol kaideye vidalanır ve kaidede bulunan elektrik kablosuyla omuz bölümündeki motorların bağlantısı kablolar yardımıyla yapılır.
- Her şey bağlandıktan sonra dişli ve makara sistemlerinin ince ayarı yapıldıktan sonra testler gerçekleştirilir.
- Kavrayıcı monte edildikten sonra, dişliyi belli bir yöne çevirmek kıskacı açar, aksiyone çevirmek onu kapatır.
- 03:52Kontrol Sistemi ve Özellikleri
- Robotun idarecisi, kolu çalıştıran beyin ayrı bir ünitedir ve kabloya bağlı her şeyi idare eder.
- Başlangıçtan bitişe kadar bu robot kolu inşa etmek yaklaşık olarak otuz saat sürer.
- Robot kolu 4,5 kiloya kadar kaldırma kapasitesine sahiptir ve saatte 2 kilometrelik hıza ulaşabilir.
- 04:32Robotların Avantajları
- Robotların çoğu tekrar programlanabilir, çalışma şeklini değiştirmek için yeni program yazmak yeterlidir.
- İşveren açısından bakıldığında robotlar ideal çalışanlardır; kendilerine ait fikirleri yoktur ve üretimleri sabittir.
- Robotlar hiç hastalanmaz ve kahve ya da yemek molasına çıkmazlar.