Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere robot kinematik özelliklerini tanıtmaktadır.
- Video, ABB'nin 66 ailesinden bir robotun kinematik özelliklerini incelemektedir. İlk olarak robotun dökümanından alınan bilgiler (altı eksen, limitler, hız ve ivme değerleri) paylaşılmakta, ardından Proses Simulate programı kullanılarak robotun kinematik ağacı gösterilmektedir. Major ve minör eksenlerin işlevleri açıklanmakta, robotun sinematik ve ters kinematik hareketleri gösterilmekte ve bu hareketlerin nasıl kullanılacağı anlatılmaktadır.
- Robotun Kinematik Özellikleri
- Video, bir robotun kinematik özelliklerini tanıtmayı amaçlıyor.
- İncelenen robot, ABB'nin 66 ailesinden bir model olup altı eksenden oluşmaktadır.
- Robotun dökümanında eksen limitleri, hız ve ivme değerleri tabloda gösterilmiştir.
- 00:34Eksenlerin Özellikleri
- İlk üç eksen "major eksen" olarak adlandırılır ve robotun biçim ve boyutunu büyük ölçüde belirler.
- Kalan üç minör eksen, robotun cisimlerin pozisyonunu değiştirme ve lineer hareket etme gibi özel hareketler yapmasını sağlar.
- 00:51Robotun Kinematik Özellikleri
- Process Simulate ile robotun kinematik özellikleri incelenmiştir.
- Robotun kinematik ağacında altı eksen görülmektedir.
- Birinci ve altıncı eksenler dönel hareket yaparken, altıncı eksen major eksenlere göre daha serbest hareket edebilmektedir.
- 02:17Sinematik ve Ters Kinematik
- Eksen değerlerini değiştirerek robotun istediğiniz pozunu verebilir ve to-center point frame'i istediğiniz konuma taşıyabilirsiniz.
- Bu işlem "sinematik" olarak adlandırılır.
- To-center point frame'i sürükleyerek istediğiniz konuma taşıyabilir ve oryantasyonu değiştirebilirsiniz, bu işlem "ters kinematik" olarak adlandırılır.