Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, ABK Teknik firmasında Robot EKKR ürününde çalışan Mustafa Olgun tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, robotik otomasyon ve CNC besleme uygulamaları hakkında bilgi vermektedir.
- Video, Robot EKKR ürününün tanıtımıyla başlayıp, arayüz ve kütüphane özellikleri hakkında bilgi vermektedir. Ardından örnek bir robot projesi üzerinden CNC besleme uygulaması adım adım gösterilmektedir. Eğitim, robotun parçayı alıp CNC tezgahına yerleştirmesi, işlem yapması ve tekrar masaya bırakması sürecini kapsamaktadır.
- Eğitim içeriğinde robotun home pozisyonundan masaya yaklaşma, parça alma ve bırakma işlemlerinin simüle edilmesi, CNC besleme için alt programların oluşturulması ve kapı kontrolü, parça alma, CNC besleme ve parça bırakma işlemlerini içeren ana programın oluşturulması gibi adımlar detaylı olarak anlatılmaktadır.
- 00:06ABK Teknik Firması Tanıtımı
- Mustafa Olgun, ABK Teknik firmasında robot EKK ürününde CNC besleme uygulaması, araç tanıtımı ve eğitim yapacak.
- ABK Teknik, 2008'de Ahmet Barış Kulaç tarafından kurulan, tasarım ve imalat sektörlerine yönelik çözümler getiren bir yazılım firmasıdır.
- Firma, CAT tarafında SolidWorks, CAM kısmında Robot DK ve SMOTCAM, CNC'lerde CAM ve SolidWorks CAM ürünlerini müşterilerine sunmaktadır.
- 01:03Robot DK Yazılımı Hakkında
- Robot DK, herhangi bir CAT yazılımı ihtiyaç duymadan harici olarak bilgisayara kurup çalıştırabilen bir robot CAM yazılımıdır.
- Bilgisayarda CAT yazılımı varsa (SolidWorks, Futurecam, Alpha CAM, Rhino) bunlara eklenti olarak Robot DK eklenebilir.
- Robot DK'nın çalışma prensibi üç şekilde olabilir: mining tarz işlemler için G kodu yükleme, cutting welding gibi CAD model veya nokta seçerek çalışma, CNC besleme ve pick and place işlemleri.
- 02:41Robotik Uygulamalar
- Robotik uygulamalar genellikle welding işlemleri, cutting claudi tarzı işlemler, pick and play (parça taşıma), painting, tarlasimler ve catering gibi işlemler içerir.
- Kamera uygulaması ile konveyör bant üzerinden gelen parçanın alınması ve palete yerleştirilmesi gibi robotik prosesler program içerisinde simüle edilebilir.
- 03:19Robot DK Arayüzü ve Kütüphane
- Programın arayüzünden dosyalar açılabilir, kütüphaneye erişilebilir, koordinat ve hedef atanabilir, izometrik görünüm seçilebilir.
- Programda robotun hareketleri (jönt hareketli, lineer hareket, server hareket) belirlenebilir, bekleme eklenebilir ve simülasyonlar PDF veya HTML olarak export edilebilir.
- Kütüphanede çeşitli robotlar markasına, robot tiplerine, eksenlere, yükleme kapasitelerine, ulaşım mesafelerine, tekrarlama hassasiyetlerine ve ağırlıklarına göre filtrelenebilir.
- 04:42Örnek Uygulama Hazırlığı
- Uygulama için Naci M12 robotu indirilip, parça taşıma işlemi için gripper eklenir.
- CNC tezgahı ve korona sistemi kütüphaneden import edilir, robotun altına yükseltme aparatı ve masa konumlandırılır.
- Parçanın işlendiği proses, robotun parçayı alması, tezgahın kapısının açılması, parçanın aynaya bağlanması, robotun geri çıkması, kapının kapatılması ve parçanın masaya bırakılması şeklinde hazırlanır.
- 07:30Dünya Koronerasyonu ve Alt Programlar
- Robotun boştaki işlemlerin yapabileceği bir dünya koronerasyonu tanımlanır ve kapı kapalı/açık durumları için görevler oluşturulur.
- Robotun kompozisyonu için home pozisyonu tanımlanır ve kapı açma/kapama işlemleri için alt programlar oluşturulur.
- Sistem referans pozisyonu için resetleme komutu eklenir ve robotun masaya yaklaşma pozisyonu belirlenir.
- 13:44Robotun Parça Alma İşlemi
- Robot önce home pozisyonuna gidecek, sonra masaya yaklaşma konumuna joint olarak lineer hareket edecek.
- Robot parçayı alıp kalktıktan sonra sistem referans pozisyonunda parçayı bırakacak.
- Parça alma işlemi simüle edildikten sonra CNC'ye parçayı bırakma üzerine program yazılacak.
- 15:08CNC Besleme Programı
- CNC besleme için bir alt program oluşturuldu ve robotun görevi atandı.
- Robot parçayı döndürüp, tezgahın belirli bir konumuna getirdi.
- CNC yaklaşma görevi için robot joint olarak hareket edecek ve içeriye lineer hareket yapacak.
- 17:38Ayna Yaklaşma ve Parça Bırakma
- Aktif koruma sistemi mekanizması için aynaya yaklaşma konumu belirlendi.
- Dünya koordinat sisteminden mekanizma koordinat sistemine geçildi.
- Ayna parçayı bağlama konumuna getirildi ve 500 mili saniye bekletildikten sonra parçayı bırakma işlemi simüle edildi.
- 19:58CNC Alma Programı
- CNC besleme programı kopyalanıp "CNC alma programı" olarak yeniden düzenlendi.
- Robot parçayı alıp, ayna ayaktırma konumuna geldi ve dünya kornasında çıktı.
- Parça bırakma işlemi için robot diyafra aktifleşecek, joint olarak forma gelecek ve masa koordinat sistemine parçayı bırakacak.
- 21:59Ana Program Oluşturma
- Ana program oluşturuldu ve alt programlar çağrılacak şekilde düzenlendi.
- Kapı kapalı programı, parça alma programı, CNC besleme programı ve kapı açma işlemleri ana programda yer aldı.
- Ana program çalıştırıldığında kapı açılıp kapanıyor, parça alınıyor, CNC besleme yapılıyor ve parçalar bırakılıyor.