Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, İzzet Camcıoğlu tarafından sunulan bir drone uçuş eğitim içeriğidir. Anlatıcı, QGroundControl programı kullanarak drone uçuşlarını nasıl yönetebileceğimizi adım adım göstermektedir.
- Video, otonom drone uçuşunda başarılı bir video çekimi için gerekli ayarları detaylı şekilde anlatmaktadır. İlk bölümde heading kavramı, gimbal kontrolü, ROI komutu ve survey modu gibi temel özellikler açıklanırken, ikinci bölümde spacing, turn round distance gibi uçuş planlama ayarları, waypoint ekleme ve spline waypoint kullanımı gösterilmektedir.
- Eğitim içeriğinde drone'un ön tarafının hangi yöne bakması gerektiği, kameranın çekim yapacağı nokta, fotoğraf ve video çekim modlarının nasıl ayarlanacağı, giriş ve çıkış noktalarının belirlenmesi ve hazırlanan uçuş dosyasının nasıl kaydedileceği gibi teknik detaylar örneklerle açıklanmaktadır.
- 00:05QGround Control Programında Otonom Uçuş Hazırlığı
- QGround Control programı kullanılarak hazırlanan otonom uçuş devam edecek.
- Otonom uçuş ekranına geçiş yapılarak dosyadan yükle seçeneği ile deneme uçuşu geri yüklendi.
- Center düğmesi kullanılarak tüm öğeler haritanın tam orta noktasına getirildi.
- 00:59Heading ve Gimbal Kavramları
- Heading, drone'un uçuş kartının ön tarafının baktığı yerin açısıdır ve haritanın üst kısmı derece olarak kabul edilir.
- Drone'un ön tarafı belirli bir yöne bakarken, gimbal kullanılarak kamerasının çekim yaptığı nokta farklı bir yöne ayarlanabilir.
- Heading değeri ile gimbal'ın baktığı yön ve çektiği nokta birbiriyle farklı olabilir.
- 03:18ROI Komutu ve Kondisyon Bağlama
- ROI (Region of Interest) komutu, drone'un belirli bir noktaya bakmasını sağlar.
- Kondisyon bağlama seçeneklerinden "wait for heading" seçeneği ile drone'un belirli bir açıya dönmesini sağlayabilirsiniz.
- Dönüş yönü (saat yönünde veya saat yönünün tersinde), heading değeri (rölatif veya kesin) ve dönüş hızı ayarlanabilir.
- 07:39Survey Modu
- Survey modu, harita üzerinde belirlenen bir bölgeyi drone'a taratmak için kullanılır.
- Survey modunda dört birbirinden bağımsız nokta bulunur ve bu noktaların ortasına yeni nokta eklenebilir.
- En son sürümle beraber gelen en güzel özellik, kare veya dikdörtgen şeklinde değil, tamamen biçimsiz şekillerde tarama imkanı sunmasıdır.
- 09:25Spacing ve Tarama Ayarları
- Spacing değeri, taranan iki nokta arasındaki mesafeyi belirler; 36 metreye ayarlandığında alan içerisinden sadece bir kez geçilebilirken, 15 metreye ayarlandığında yaklaşık dört kez geçilebilir.
- Tarama açısı, haritanın üstünden tam altına olacak şekilde 000 derece olarak ayarlanabilir veya taranacak alanın dağılımına göre 12 derece gibi farklı değerler verilebilir.
- Tarama yüksekliği, tüm survey boyunca aynı kalacak şekilde ayarlanabilir; örneğin 60 metre olarak ayarlanabilir.
- 11:07Turn Round Distance ve Waypoint Ayarları
- Turn round distance, drone'un sınıra geldiğinde ne kadar dışarıya çıkıp tekrar alana girmesi gerektiğini belirler; örneğin 1 metre olarak ayarlanabilir.
- Haritada belirlenen beş farklı noktanın ikişerli kombinasyonları şeklinde drone giriş ve çıkış yapabilir.
- Drone, belirlenen noktalardan giriş yaparak taramayı başlatabilir ve çıkış yaparak taramayı tamamlayabilir.
- 12:39Fotoğraf ve Video Ayarları
- Drone, belirlenen yükseklikte (örneğin 27 metre) fotoğraf çekmeden önce kendini sabitleyerek daha kaliteli fotoğraflar çekebilir.
- Tam dönüş noktalarında da fotoğraf çekme seçeneği işaretlenebilir.
- Üçüncü seçenek işaretlendiğinde, alan taraması yapıldıktan sonra 90 derece olacak şekilde tekrar bir tarama yapılabilir.
- 14:22Waypoint Ekleme ve Gelişmiş Ayarlar
- Yeni bir waypoint eklemek için, seçilen noktanın yanındaki üç çubuk işaretine tıklayıp "insert waypoint" butonuna tıklanabilir.
- Gelişmiş seçeneklerden servo ayarı yapılarak, belirli bir noktaya geldiğinde fotoğraf çekimi başlatılabilir.
- Waypoint'ler arasında spline waypoint olarak ayarlanarak yay benzeri veya dairesel hareketler yapılabilir.
- 17:29Uçuş Planlaması ve Kaydetme
- Jump to item seçeneği ile drone'un hangi numaraya geri dönüş yapacağı ve kaç kere bu dönüşü tekrarlayacağı belirlenebilir.
- Uçuş planlaması tamamlandıktan sonra toplam uçuş mesafesi, uçuş süresi ve temetri bağlantısı gibi bilgiler görüntülenebilir.
- Son aşamada senkronize düğmesine tıklayarak dosya kaydedilebilir ve bir sonraki videoda bu dosya kullanılarak uçuş gerçekleştirilebilir.