Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, pnömatik sistemler ve servo motor kontrolü konularını detaylı şekilde anlatmaktadır.
- Video, pnömatik sistemlerin tanımı ve tarihçesiyle başlayıp, temel prensiplerini, basınç ve sıcaklık ilişkilerini açıklamaktadır. Ardından servo sürücülerin fiziksel özellikleri, pinleri, bağlantı şeması ve programlama arayüzü ele alınmaktadır. Son bölümde ise PLC ve VFD (Değişken Frekans Dönüştürücü) arasındaki haberleşme protokolleri, RS-485 bağlantıları ve parametre ayarları detaylı olarak anlatılmaktadır.
- Eğitim içeriğinde servo motorların kontrol yöntemleri (on-off, yön kontrolü, hız kontrolü, pozisyon kontrolü, tork kontrolü), servo pozisyon kontrol modu, sistem konfigürasyonu ve farklı hızlarda kontrol edilmesi gibi teknik detaylar da sunulmaktadır. Ayrıca hex ve decimal dönüşümleri, M11.20, M11.43 gibi yardımcı röle ayarları ve mod write komutu gibi pratik bilgiler de videoda yer almaktadır.
- 00:05Pnömatik Sistemlerin Tanıtımı
- Video, dev incelemenin ikinci bölümünde pnömatik servo sürücü eğitim, VFD baezing ve VFD molbas haberleşmenin manuellerini inceleyecek.
- Pnömatik, Yunanca "pnömatikos" kelimesinden gelmekte olup "rüzgarla" anlamına gelmektedir.
- Pnömatik sistemler günlük hayatta havanın olduğu her yerde kullanılmaktadır; lastiklerde, futbol toplarında, matkaplarda, hasta ve çocuk oksijen tüplerinde, valflerde gibi.
- 01:20Pnömatik Sistemlerin Tarihi ve Temel Kavramları
- Pnömatik sistemleri Alman fizikçi ve mühendis Otto von Guerrie (1602-1686) keşfetmiştir.
- Basınçla sıcaklık doğru orantılıdır; basınç uygulandığında su ısınmaya başlar.
- Kuvvet bölü alan (yüzey alan) basıncı eşittir fizik kuralıdır.
- 02:39Basınç ve Hava Akışı Birimleri
- Basınçın tipik birimleri: Pascal (Pa), bar, atm, psi (pounds square inch) olarak ifade edilir.
- Hava akışının birimleri: CFM (kübik feet per minute) ve kübik metre per saat olarak belirtilir.
- Bu birimler projelerde kullanılabilecek detaylı bilgiler içermektedir.
- 04:12Pnömatik Sistemlerin Yapısı
- Pnömatik sistemlerde havanın depolandığı, yönlendirildiği, sıkıştırıldığı, temizlendiği ve iklimlendirildiği alanlar bulunmaktadır.
- Pnömatik sistemler iki ana bölümden oluşur: hava üretim ve dağıtım sistemi ile hava tüketim sistemi.
- Hava üretim sisteminde elektrik motoru, basınç anahtarı, çek valfleri, tank gibi komponentler yer alır.
- 06:12Pnömatik Sistemlerin Bileşenleri
- Hava üretim sisteminde röle uçları, kontaktör uçları, selenoid, transformatör gibi elektriksel bileşenler bulunmaktadır.
- Sistemde ayrıca libkatör, yağlayıcı, soğutucu, filtre ve hava kurutucu gibi bileşenler de yer alır.
- Pnömatik sistemlerde kullanılan valfler (kesme, tek yönlü kontrol, iki yönlü kontrol) ve akış kontrol harfleri bulunmaktadır.
- 07:47Servo Sürücü Mekanizması ve Elektrik Şeması
- Servo sürücü mekanizmasında PLC ile kontrol edilecek bir servo sürücü bulunuyor ve bu sürücü servo motoru kontrol edecek.
- Servo motora konveyörler, pompa sistemleri, makineler, fanlar, kompresörler ve dişçiler gibi yükler bağlanabilir.
- Güç kaynağı üç fazlı olup, fazların uçları motora gidiyor ve basit bir elektrik şeması gösteriliyor.
- 08:39Motor Kontrol Yöntemleri
- Remote on-off motor control circ şeması, uzaktan motorun enerji kesip açmak suretiyle kontrol edilmesini gösteriyor.
- On-off ve direction motor kontrolü şemasında, motorun yönünü değiştirmek için L1-L2, L2-L3 veya L1-L3 fazlarının yerlerini değiştirmek gerekiyor.
- VFD hız kontrolörleri üzerinden hız kontrolü yapmanın şekli gösteriliyor ve kontrol sinyalleri volt DC 4,20 miliamper olarak kontrol edilebiliyor.
- 11:34Servo Pozisyon Kontrol Modu
- Servo position kontrol modu, servoyu pozisyon ile kontrol etmeyen bir moddur.
- Servo pozisyon kontrol modu frekansla ve açı paslarla kontrol edilebilir.
- Servo sürücünün girişlerine sigorta ve kontaktör konulmuş, enerji besleme girişinin olduğu anlaşılıyor.
- 12:17Servo Sürücü Bağlantı Şeması
- Servo sürücünün rejeneratif resto kısmına frenleme direnci konuluyor, enerjiyi çekmesi ve stabil hale getirmesi için.
- Servo motorun konumunu, hızını ve bilgisini okuyacak encoder bağlantısı bulunuyor.
- Servo sürücünün bağlantı şeması, girişler, çıkışlar ve haberleşme bağlantıları ile gösteriliyor.
- 13:27Servo Motor Uygulamaları
- PLC programlanabilir lojik kontroller ve servo motorun iç yapısına dair 30-45-90 dereceye göre uygulamalar gösteriliyor.
- Sensör (encoder) servo motorun konumunu okuyup sürücüye veriyor, sürücü üzerinden PLC kontrol sağlıyor.
- Servo motor uygulamalarında limit switchlerine göre mekaniksel çizimler gösteriliyor.
- 14:23Servo Motor Bağlantıları ve Kontrol Terminalleri
- Servo motorun güç terminalleri 220 volt ASİ olarak A1 ve A2'ye bağlanıyor.
- Servo motorun encoder bilgisi alt tarafta bulunan 1 ve 2 nolu girişe bağlanıyor.
- CN1 olarak adlandırılan kontrol terminalleri 25 kontrolden oluşan bir jak ile geliyor ve start-stop operation, hız değişimi, tork girişleri ve geri besleme terminalleri bu jak üzerinde bulunuyor.
- 16:01Kontrol Terminalleri Detayları
- 1 numaralı pin dijital çıkış, 9 numaralı pin analog hız girişi olarak kullanılıyor.
- 6 numaralı pin üzerinden PLC üzerinden gelen analog tork bilgisi (TEF) motor torkuna 100 volta kadar artı ya da eksi yüz'e kadar işlem sağlanabiliyor.
- 19, 20, 21 ve 22 numaralı pinlerde pulse ve yön bilgisi bulunuyor: position SGN negatif olarak 19'dan, position SG pozitif olarak 20 numaradan, pass bilgisi 21 numaradan ve pulse girişi 22 numaradan geliyor.
- 17:11Motor Encoder Özellikleri
- A, B ve Z çıkış sinyalleri üzerinden motor encoder bilgileri okunabilir.
- Çıkış maksimum voltajı 5 volt, maksimum izin verilen akım 200 miliamperdir.
- 10 numaralı pin encoder A pals çıkışını, 11 numaralı pin encoder B pals çıkışını, 23 ve 24 numaralı pinler ZPS çıkışını sağlar.
- 18:32Güç ve Giriş Çıkışları
- VDD (7 numaralı pin) 24 voltluk kaynak voltajı sağlar ve maksimum akımı 500 miliamperdir.
- COM+ pin dijital input common rail olarak kullanılır ve voltaj işlemlerini sağlar.
- Analog input sinyal grand (8 numaralı pin) analog giriş sinyalini toprak hattı olarak sağlar.
- 20:05Servo Kontrol Sinyalleri
- Servo on, servo ready ve zero speed sinyalleri geri besleme yoluyla servodan alınabilir.
- Dijital input sinyalleri servonun çalışıp çalışmadığı, clockwise limit, counter-clock alarm reset ve acil stop gibi bilgileri içerir.
- Encoder geri besleme kablosu (CN2) encoder iletişimini sağlar, programlama kablosu ise PC ile servo arasında bağlantı kurar.
- 21:52Servo Sürücü Modelleri
- ASD başındaki B serisi, servo sürücüsünün B serisi olduğunu belirtir.
- 200 wattlık güç, 220 volt tek faz veya 220 volt üç faz giriş voltajı ve versiyon bilgisi model numarasında yer alır.
- Servo sürücü ile bilgisayar haberleşmesi için aygıt yöneticisi üzerinden ilgili servo seçilebilir.
- 23:11Auto Tuning ve Kontrol Modları
- Auto tuning özelliği, servoya en uygun aralıkları ve kazanç döngüsünü sağlamak için kullanılır.
- Servo sürücü, ileri ve geri hareket etmeyi durdurduğunda en uygun değerleri ölçer ve hafızasına alır.
- Servo value kontrol modunda, 000 volt DC geldiğinde ileri yönde durur, 5 volt geldiğinde 1500 RPM, 10 volt geldiğinde 3000 RPM ile döner.
- 26:32Hız Kontrol ve Parametreler
- Analog hız scaling özelliği ile motor hızı analog giriş voltajına göre ayarlanabilir.
- Parametre 1.40 kullanılarak maksimum analog hız komutu ayarlanabilir.
- Parametre 1.34 ile hızlanma zamanı -20.000 milisaniye cinsinden ayarlanabilir ve hızlanma grafiği ile gösterilir.
- 29:01Servo Motor Kontrol Parametreleri
- Parametre 1.34 kalkış zamanını, 1.35 ise durur zamanını ayarlar.
- Servo position control mod, servo pozisyonlama kontrol modudur ve dişli oran ayarları 1.45'te 720 olarak belirlenmiştir.
- Dişli ayarlarını kontrol ederek kasayı düşürüp azaltarak servo pozisyonunu kontrol edebilirsiniz.
- 29:38Servo Motor Bağlantıları ve Programlama
- Servo motorun çıkışları 20 ve 22 numaralı girişlere girmiş, 19 ve 21 numaralı pinlere yön bilgisi için 4 ve 7 nolu pinlere bağlanmıştır.
- Bilgisayar programlamak için servo motor, encoder bilgisi ve faz girişi için kırmızı işaret verilmiştir.
- Import parametre 1 ve gear ra settings 1.45'te 720 olarak ayarlanmıştır.
- 30:19Servo Motor Çalışma Modları
- Servo motorun çalışması (on-off) için start komutu ve pause komutları kullanılmaktadır.
- K12 parametresi 0,16 eşit olduğu ve 720 parametresi 36 derece olarak belirlenmiştir.
- Y1 üzerinden çıkış olarak 1 rpm ile 36 dereceye dönme işlemi gerçekleştirilmektedir.
- 32:26Servo Dual Kontrol Modu
- Servo dual kontrol modunda pot bağlı olduğu ve 1.1'in 6 olması gerektiği belirtilmiştir.
- Çift pozisyonlama ile ilgili şekil ve şema bulunmaktadır.
- Mod değişim sinyali ve to output ile çıkışın toplu olarak kullanılması için program oluşturulmuştur.
- 33:25Servo Motor Kontrol Modları
- Servo motor kontrol modunda parametre 1.1'in 3 olduğu ve tork kontrol modu olduğu belirtilmiştir.
- 10 volt geldiğinde %100 oranda tork, 5 volt geldiğinde %50 oranda tork olarak sürücü bilgi alacaktır.
- Geri yönde çalışması için sürücüye giden uçlar yer değiştirilerek kontrol terminalleri üzerinden geri dönmesi sağlanabilir.
- 34:36Dijital Çıkış Sinyalleri ve Geri Besleme
- Servo sürücünün hazır olduğuna dair, çalışıyor olduğuna dair tüm alarmları ve sinyallerdeki hataları temizleme adına parametre 2.18, 2.19, 2.20 kullanılmaktadır.
- Sıfır hız bilgisi 2.18 parametresinden, servo 2019 ve servo 2 parametrelerinden alınabilir.
- Dijital giriş sinyalleri ve servo komutları için CMD inverse, run motorlu verse force gibi parametreler bulunmaktadır.
- 37:02VFD Modbus Haberleşme
- VFD Modbus haberleşme, çeşitli aygıtlar arasında seri haberleşme protokolüdür ve hafız adresine direkt olarak yazma ve okuma yapar.
- RS485 için gelen kabloda -3 SG, +3 SG, +4 SG olarak verilmiştir.
- Haberleşme için baud rate 9600, parite 0, bit uzunluğu 7 ve 1 olarak kullanılmaktadır.
- 38:03Modbus Parametre Ayarları
- Frekans komutunun kaynağı ve işlem komutlarının kaynağı RS485'ten alınmaktadır.
- Modbus mod üzerinde çalıştırırken invertörün parametrelerine hakim olunması gerekmektedir.
- Parametre 86'ya 11.20 (11'in parametresine) gönderilmesi ve bit ayarlarının 1 olarak yapılması gerekmektedir.
- 40:55PLC Haberleşme Ayarları
- Hex (H86) ifadesi decimal'e çevrildiğinde 86 olarak sonuç çıkıyor ve bu değer PLC'nin haberleşme ayarlarında kullanılıyor.
- PLC'ye 11-20 aralığındaki bir değer gönderildiğinde, bu değer tarayıcısı olarak kullanılıyor ve PLC'nin manuelinde bu bilgi bulunabilir.
- PLC'ye data uzunluğu 7, parite 1 ve haberleşme hızı 9600 olarak ayarlanıyor ve M11.20'ye set ediliyor.
- 42:18Haberleşme Parametreleri
- M11.20, RS485 haberleşme protokolünün yardımcı rölesi olarak kullanılıyor ve set edilerek haberleşme başlatılıyor.
- K100, M11.29'a zaman aşım ayarları için gönderiliyor ve 100 milisaniye olarak set ediliyor.
- M11.43 yardımcı rölesi resetlendiğinde ASK modu, set edildiğinde RTU modu kullanılıyor.
- 43:08PLC Konfigürasyonu
- PLC'yi haberleşme ayarları parametreleri ile konfigüre etme işlemi yapılıyor.
- M11.20 ve M11.22'yi step etmek, data sendin request olarak adlandırılıyor ve M1 ve M2'nin yükselen kenarları geldiği sürece data gönderme isteği çalışır.
- Logic for generating palses noktasında CCsplash olursa M çıkış verecek ve M geldiğinde datayı gönderecek şekilde haberleşme sağlanır.
- 44:06Veri Alma ve Yazma İşlemleri
- Data resiving time, data alım zamanı, data alım hatası ve data alım tamamlandı bilgisi M1127'den görülebilmektedir.
- Mod write komutu ile VFD'nin memor register hafıza alanlarına değer yazılabilir.
- H2000 gibi hex değerleri data registerlarına gönderilerek invertörün frekansı, ileri/geri yönde çalışması gibi ayarlar yapılabilir.
- 45:48Sürücü Geri Besleme Okuma
- Model rate read komutu ile sürücüden geri besleme okunabilir.
- Sürücüden akım bilgisi, hız bilgisi, referans bilgisi gibi bilgiler hex kodları kullanılarak okunabilir.
- Bu PDF'ler manuelleri tanıtmak ve kullanmak için bilgiler oluşturmak amacıyla hazırlanmıştır.