Buradasın
Mitsubis Elektrik Menfendiye Robot Simülasyonu ve Programlama Eğitimi
youtube.com/watch?v=BiEH0uwQT3cYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan Mitsubis elektrik menfendiye robotunun simülasyon ve programlama eğitimidir. Eğitmen, RV2 FD serisi 2 kilogram taşıma kapasitesine sahip bir robot kullanmaktadır.
- Video, robot simülasyon programının kullanımı ve Metp Basic 6 dilinde robot programlama tekniklerini adım adım göstermektedir. İlk bölümde yeni dosya oluşturma, robot ve çalışma alanını 3D modellerle ekleme işlemleri anlatılırken, ikinci bölümde robotun belirli noktalarda kilitlenmesi, kullanıcı girişi ile çalıştırılması ve çıkışların kullanımı gösterilmektedir.
- Eğitim içeriğinde for döngüsü kullanarak ürün taşıma işlemleri, etiketlerin kullanımı, giriş ve çıkışların nasıl erişileceği ve lambaların nasıl kontrol edileceği konuları detaylı şekilde ele alınmaktadır. Video sonunda eğitmen, öğrencilere robotun ucuna gripper monte etme ve belirli bir senaryo için simülasyon yapma görevi vermektedir.
- 00:01Mitsubis Elektrik Menfendiye Robotu ile Simülasyon
- Mitsubis elektrik menfendiye robotu ile yapılan deneylerin simülasyonları gerçekleştirilecek.
- Program açılıp workspace'de new diyerek yeni bir dosya oluşturulmalı.
- Kullanılan robot iki kilogram taşıma kapasitesine sahip RV2 FD serisi bir robot.
- 01:37Simülasyon Ortamının Hazırlanması
- Simülasyon panelinde dışarıdan 3D modeller import edilebilir.
- Masa, dolap ve konveyör gibi ürünler import edilerek robotun çalışma alanına monte edilebilir.
- Ürünlerin pozisyonları X, Y ve Z eksenlerinde ayarlanarak robotun erişim alanına yerleştirilebilir.
- 06:01İlk Deney - P Home ve P1 Noktaları
- İlk deneyde P Home noktasından P1 noktasına robotu göndermek için servo10 komutu kullanılır.
- P1 ve P2 noktaları için anlık pozisyon bilgileri "get crm position" komutu ile alınır.
- Program çalıştırıldığında robot önce P Home noktasına, sonra P1 noktasına gidip bir saniye bekler.
- 09:35İkinci Deney - For Döngüsü
- İkinci deneyde P1 noktasından P2 noktasına ürün taşıma işlemi için for döngüsü kullanılır.
- For döngüsü ile M8 değeri 1'den 3'e kadar artarak her döngüde P1'den P2'ye ürün taşıma işlemi tekrarlanır.
- Program çalıştırıldığında robot P1 noktasından P2'ye ürün taşıma işlemi 3 kez tekrarlanır.
- 11:40Robotu Programla Kilitleme
- Robotu programla kilitleyerek P noktasında sürekli kalmasını sağlayacağız.
- Programda "bekle" etiketi atarak (yıldızla başlayarak) robotu belirli bir noktada durdurabiliriz.
- "Go to bekle" komutu ile robot belirli bir etikete geri dönebilir ve orada hareket etmez.
- 13:39Robotun P Noktasında Kilitlenmesi
- Programı kaydettikten sonra başlatınca robot P noktasında kilitlenir ve hareket etmez.
- Robotu tekrar çalıştırmak için stopa basıp reset yapıp tekrar start vermek gerekir.
- Anlık olarak for döngüsü içinde robotun dönüşünü izleyebilirsiniz.
- 14:40Buton Kontrolü Ekleme
- Dışarıdan bir butona basınca robotun çalışmasını sağlamak için "wait m" komutu kullanılır.
- "wait m(3)" komutu, 3 nolu girişin aktif olmasını (butona basılmasını) bekler.
- Sinyal kısmında "general purpose sinyal" kısmından girişlere ve çıkışlara erişilebilir.
- 16:51Giriş ve Çıkış Kullanımı
- Robot P10 noktasında beklerken, 3. girişin 1 olmasını bekler.
- Sözde girişleri açarak (1, 2, 3) butona basmış gibi bir eda yaratabilirsiniz.
- Çıkışlar kullanılarak (M4, M5, M6) farklı lambaların yanıp sönmesi sağlanabilir.
- 21:28Gripper Ekleme ve Gelecek Senaryo
- Gripper eklemek için 3D modeli import edip, hand file manager üzerinden robota el ekleyebilirsiniz.
- Gripper'ı robotun ucuna monte etmek için pozisyon bilgileri verilmelidir.
- Gelecek senaryoda, ürünleri alıp raflara yerleştirme ve sistem çalışırken yeşil lamba, çalışmıyorken kırmızı lamba kullanma istenecektir.