Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Erhan Eski Cumalı tarafından sunulan bir webinar formatında makine emniyet standartları hakkında kapsamlı bir eğitim içeriğidir.
- Webinar, ISO 13855 standartının makine duruş süresi ölçümü ve emniyet mesafesi hesaplaması konularını ele almaktadır. İçerikte 2006/42 AT ve 2009 yılında resmi gazetede yayınlanan makine emniyet yönetmeliği ile ISO 13855 arasındaki bağlantılar açıklanmakta, ışık bariyerlerinin emniyet mesafesi hesaplamalarında kullanılan C, T ve D parametreleri detaylı şekilde anlatılmaktadır. Ayrıca, pres makinelerinde emniyet sistemleri, ölçüm yöntemleri ve ışık perdesi konumlandırma konuları örneklerle gösterilmektedir.
- Webinar, teorik bilgilerin yanı sıra animasyonlar, örnek hesaplamalar ve pratik uygulamalar içermektedir. Video, makine emniyetinin yasal zorunluluğu, ölçüm sıklığı ve açık bariyerlerin konumlandırılması gibi konuları da ele almaktadır. Webinarın son bölümünde, saat 1'de Mecnun Bey'in kolobratif robotlarda emniyet sistemleri hakkında konuşacağı belirtilmektedir.
- 00:15ISO 13855 Standardı Hakkında Giriş
- Video, ISO 13855 standardına göre makine duruş süresi ölçümünün nasıl yapıldığını ve ilerlediğini anlatacak.
- 2009 yılında resmi gazetede yayınlanan Makine Emniyet Yönetmeliği ile ISO 13855'in bağlantılı olduğu konular ele alınacak.
- ISO 13855 standardı zorunlu olmasa da yol gösterici nitelikte olup, emniyet mesafesi hesaplaması ve makine duruş süresi ölçümü konuları işlenecek.
- 04:24Makine Emniyet Yönetmeliği ve Koruyucu Tertibat
- Makine Emniyet Yönetmeliği'nde mahfazaların ve koruma tertibatlarının karakteristikleri belirtilmiştir.
- Koruma tertibatı olarak düşünülen ekipmanlar (alan tarayıcı, diğer emniyet ekipmanları) sağlam yapıda olmalı, ilave tehlike ortaya çıkarmamalı ve kolayca bypass edilememelidir.
- Yönetmelik, koruyucu tertibatların tehlike bölgesinden yeterli uzaklığa yerleştirilmesini gerektirir.
- 06:50ISO 13855 Standardının Önemi
- ISO 13855 standartı, vücut kısımlarının yaklaşım hızına göre koruyucu teçhizatın yerleştirilmesi konusunu ele almaktadır.
- Sadece bariyer veya ışık perdesi bulunması makinenin emniyetli olması anlamına gelmez, doğru konumlandırılması gerekir.
- Bariyerin tehlikeli bölgeden yeterli uzaklığa yerleştirilmesi, operatörün tehlikeli bölgeye erişememesini sağlar.
- 10:37Emniyet Mesafesi Hesaplama Formülü
- Emniyet mesafesi hesaplama formülü: S = K × T + C'dir.
- K, yaklaşım hızıdır ve ISO 13855'e göre 500 mm'den az olan mesafelerde saniyede 2 metre, 500 mm'den fazla olan mesafelerde saniyede 1,60 metre olarak alınır.
- C, ışık perdesinin çözünürlüğüne göre bariyerin tehlikeli bölgeden daha fazla uzaklaştırılması gerekip gerekmediğini gösteren değerdir ve formülü: C = 8 × (D - 14) şeklindedir.
- 14:34Işık Bariyeri Çözünürlüğü ve Koruma Mesafesi
- Işık bariyerinin çözünürlüğü (D) ve koruma mesafesi (C) arasındaki ilişki gösterilmektedir.
- Parmak koruma kullanıldığında, kafadan el koruma ile karşılaştırıldığında 128 mm daha az alan gereklidir.
- Parmak koruması 14 mm altındaysa, minimum mesafe 100 mm olmalıdır; el koruması için ise 150 mm olarak belirlenmiştir.
- 16:16Tehlikeli Zaman ve Tepki Süresi
- T toplam, can alıcı noktadaki toplam duruş süresini ifade eder ve T1 ile T2 sürelerinden oluşur.
- Işık bariyerinin tepki süresi genellikle 15-16 ms civarındadır, eski modellerde ise 46 ms'ye kadar çıkabilmektedir.
- Tehlikeli hareketin durması için ışık bariyerinin tepki süresi, tehlikeli hareketin durma süresine eklenmelidir.
- 17:29Duruş Süresi Ölçümü
- Duruş süresini ölçmek için teorik hesaplama yapılabilir ancak bu gerçek hayata uymayabilir ve zamanla değişebilir.
- Omron Güvenlik Servis Ekibi tarafından makine duruş süresi ölçümü yaptırılmalıdır.
- Ölçüm için ışık perdesinin önüne otomatik bir sistem (autohend) entegre edilir ve ipli encoder ile press'in coach kısmına bağlanır.
- 20:30Ölçüm Süreci ve Sonuçları
- Makinenin en hızlı olduğu nokta, cihazın teach metodu ile belirlenir.
- Ölçüm sırasında autohend ileri gider ve press'i durdurur, bu işlem 10 kez tekrarlanır.
- Cihaz, en kötü senaryoyu alarak rapor verir ve 13845-1 standardına göre sonuçları gösterir.
- 23:58Emniyet Sistemlerinin Manipülasyonu
- Emniyet sistemleri kolayca manipüle edilebiliyor ve Türkiye'de bu konuda önlem alınmaya çalışıldığında sonsuz bir döngüye giriliyor.
- Saha ziyaretlerinde bypass (geçiş) durumları şaşkınlık verici derecede görülebiliyor.
- Emniyet tedbirlerini almak yetkili kişinin sorumluluğunda olmasına rağmen, bunlara rağmen bypass edilirse bu durum yetkili kişiden bağımsız bir sorun olarak değerlendiriliyor.
- 25:35Ölçüm Cihazı Hakkında Bilgi
- Ölçüm cihazı çantada taşınabilir bir cihaz olup, tehlikeli hareketin tamamen ortadan kalktığı süreyi ölçmek için kullanılıyor.
- Cihaz, geri kurulup ileri atan bir sistem (autohep - otomatik elim) ile çalışarak, press coach'a kadar ayarlanan değer (örneğin 200 ml) hareket ettiğinde otomatik elin ileri hareketini ölçüyor.
- Ölçüm cihazı her sene kalibre edilmek zorunda olup, kalibrasyon raporu alınması çok önemli.
- 28:06Farklı Kalıplar ve Ölçüm Gerekliliği
- Preslerde farklı kalıp tipleri olduğunda, prizin hızını etkileyecek herhangi bir değişiklik yapıldığında ölçüm tekrar yapılması gerekiyor.
- Makine hızında değişiklik yapılması durumunda emniyet mesafesi de değişmek durumunda olup, toplam duruş süresi (T) değiştiğinde safty distance (güvenlik mesafesi) de değişiyor.
- Tehlikeli hareketin sona ermesi ile ilgili durum, ışık perdesinin tepki süresi ve ışık perdesinin çözünürlüğü gibi faktörlerle hesaplanıyor.
- 30:45Güvenlik Mesafesi Hesaplama Örnekleri
- Güvenlik mesafesi hesaplamasında ışık bariyerinin dikey konumunda ölçümler inceleniyor, yatay konumda farklı bir formül kullanılıyor.
- İlk örnekte, toplam duruş süresi 84 milisaniye, ışık perdesinin çözünürlüğü 14 milimetre olduğunda güvenlik mesafesi 168 milimetre olarak hesaplandı.
- İkinci örnekte, toplam duruş süresi 238 milisaniye, çözünürlük 30 milimetre olduğunda güvenlik mesafesi 604 milimetre olarak hesaplandı ve 500 milimetreden fazla olduğu için k değeri 1,60 olarak değiştirilerek tekrar hesaplandı.
- 36:38Emniyet Bariyeri Mesafe Hesaplaması
- Emniyet bariyerinin konumlandırılması için 509 milimetre mesafe hesaplanmıştır, 600'e koymak gerekmez çünkü çalışan 500 milimden fazla mesafede olduğunda kolıyla tehlikeli alana giremeyecektir.
- Yaklaşım hızı 1,60 metre/saniye olarak hesaplanmıştır, bu değer standartta koşma, zıplama veya atlama gibi hareketlerle geçilmesini kabul etmemektedir.
- Araştırmalar genelde 14 yaş ve üstü insanlar için yapılmıştır ve ISO'ya göre kol uzunluğu 85 cm olarak kabul edilmiştir.
- 38:21Emniyet Bariyeri Yönetmeliği ve Ölçüm Hizmeti
- Makine emniyet yönetmeliği yeterli uzaklığa bariyer koymayı gerektirmektedir ve ISO'dan alınan uluslararası standartlar bu konuda faydalıdır.
- Emniyet bariyeri konumlandırırken yaklaşım hızı ve ışık perdesinin çözünürlüğü gibi faktörler dikkate alınmalıdır.
- Omron olarak ölçümler yapılmaktadır ve Türkiye'de firmalara makine emniyetini raporlamaktadırlar.
- 40:36Ölçüm Hizmeti Soruları
- Ölçüm hizmeti için kullanılan bariyerin mutlaka Omron markası olması gerekmez, hizmet üründen bağımsız olarak verilmektedir.
- Ölçüm hizmetinin yasal zorunluluğu yoktur ancak makine emniyeti zorunludur ve büyük firmalar bu hizmeti düzenli olarak alırlar.
- Makine direktifi ve harmonize standartlarda ışık perdesinin doğru konumlandırılması riskin bertaraf edilmesi için önemli bir adımdır.
- 44:42Açılı Emniyet Bariyerleri ve Sonraki Program
- Açılı emniyet bariyerleri için hesaplamada önemli olan, tehlikeli alana ilk ulaşılan noktadan mesafeyi ölçmek ve açıklıkları kapatmaktır.
- Programın son seansında soru-cevap bölümü olacak ve makine emniyeti ile ilgili sorular cevaplanacaktır.
- Bir sonraki bölümde kolobratif robotlarda emniyet sistemleri ve uygulamaları hakkında bilgi verilecektir.