Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitmen tarafından sunulan kontrol sistemlerinde blok diyagramı indirgeme konusunu anlatan teknik bir eğitim içeriğidir.
- Video, kontrol sistemlerinde blok diyagramlarının nasıl indirgenip tek bir blok haline getirileceğini detaylı şekilde ele almaktadır. Eğitmen, blok diyagramı indirgeme için kullanılan altı temel kuralı açıklamakta, seri ve paralel bağlantılı blokların birleştirilmesi, summing point ve branch point kuralları, feedback bloklarının indirgenmesi gibi konuları adım adım göstermektedir.
- Videoda teorik bilgilerin yanı sıra bir örnek üzerinden bu kuralların uygulaması gösterilmektedir. Bazı matematiksel işlemler videonun uzunluğunu uzatmadan atlanmıştır.
- 00:13Kontrol Sistemlerinde Blok Diyagramı
- Bu videoda kontrol sistemlerinin temel konularından biri olan blok diyagramı indirgeme konusu incelenecektir.
- Genel bir blok diyagramında referans sinyali, çıkış sinyali, feedback sinyali, kontrol elemanının matematiksel modeli ve sensörün matematiksel modeli bulunmaktadır.
- Blok diyagramında ayrıca summing point (sinyallerin toplanıp çıkarıldığı nokta) ve branch point (bir sinyalin birden fazla kola ayrıldığı nokta) elemanları da mevcuttur.
- 01:32Blok Diyagramı İndirgeme Kuralları
- İlk kural seri bağlantılı bloklardır; sinyal gücü elemanı olmayan bloklar çarpılarak tek bir blok haline getirilebilir.
- İkinci kural paralel bağlı bloklardır; branch point'ten ayrılan ve summing point'te birleşen bloklar toplanarak veya çıkarılarak tek bir blok haline getirilebilir.
- Tüm blok ayarlama işlemlerinde çıkış sinyalinin değerin her zaman aynı kalması önemlidir.
- 05:02Summing Point ve Branch Point Kuralları
- Bir bloğu summing point'in soluna taşıyarak eşitliği sağlamak için, pointte gelen diğer sinyal koluna da aynı bloğun yerleştirilmesi gerekir.
- Bir bloğu summing point'in sağ tarafına taşıyarak eşitliği sağlamak için, pointteki diğer gelen sinyallerin kollarına da aynı bloğun yerleştirilmesi gerekir.
- Bir bloğu branch point'in soluna taşıyarak eşitliği sağlamak için, bloğun yer almadığı diğer sinyallerin kollarına bloğun değerini eklemek gerekir.
- Bir bloğu branch point'in sağ tarafına taşıyarak eşitliği sağlamak için, branch point'ten ayrılan tüm kollara o bloğun eklenmesi gerekir.
- 12:50Feedback Bloklarının İndirgenmesi
- Feedback bloklarının indirgenmesi blok diyagramlarının indirilmesinde kullanılan temel yöntemlerden biridir.
- Feedback sinyalinin değeri eksi ise, sistem G/(1+GH) şeklinde tek bir blok haline getirilebilir.
- Feedback sinyalinin değeri artıysa, sistem R/(1-G) şeklinde tek bir blok haline getirilebilir.
- 17:13Blok Diyagramı İndirgeme Uygulaması
- Bir summing point'e üç adet sinyal gelse bile, bu summing point ikiye ayrılabilir.
- İki branch point arasında herhangi bir sinyal gücü elemanı yoksa, bu branch pointler yer değiştirilebilir.
- Örnek bir blok diyagramında feedback sinyali oluşturulup indirilerek tek bir blok haline getirilebilir.
- 18:55Blok Diyagramı İndirgeme İşlemi
- Matematiksel işlemleri videonun süresini uzun olmaması için atlanacak, ancak izleyicilerin bu işlemleri yapıp doğrulaması önemli.
- Feedback sinyali tek bir bloğa indirildi.
- G2 bloğu branşın sonuna taşındı ve branştan ayrılan diğer kola o değerinin 1/bölümü yazıldı.
- 20:36Branş Yer Değiştirme ve Paralel Bağlantı
- İki branş point noktası arasında herhangi bir blok elemanı yoksa, bu branşlar yer değiştirebilir.
- Paralel bağlantılı bloklarda, bir blok yoksa değeri 1 olarak kabul edilir ve paralel bağlı bloklar sente değerlerine göre toplanır veya çıkarılır.
- Bir blok SNA pointinin sağına çekildiğinde, SNA gelen diğer sinyaller üzerine blok değerini yazmak gerekir.
- 24:06Seri Bağlı Bloklar ve Feedback İndirgeme
- Seri bağlı bloklar birbirine çarpılarak tek bir blok haline getirilebilir.
- İki pot arasında herhangi bir sinyal gücü veya blok elemanı yoksa, bunlar birleştirilebilir.
- Feedback indirilerek tek bir blok haline getirilebilir ve seri bağlı bloklar çarpılarak tek bir blok haline getirilebilir.