Buradasın

Karabük Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Robot Tekniği Ödev Sunumu

Yapay zekadan makale özeti

Bu video, Karabük Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği öğrencilerinin robot tekniği dersinde yaptığı bir ödev sunumudur.
Sunumda PRR robotunun devitar teberik tablosu oluşturmayan ileri kinematik yöntemiyle yörünge planlaması yapılmış ve grafikler çizdirilmiştir. Öğrenciler, sanal olarak tasarlanan robotun konum, hız ve ivme grafiklerini Arduino ve LCD ekran kullanarak göstermektedir. Sistem, kullanıcıların kola boy uzunlukları ve açı değerlerini değiştirebileceği bir arayüz ile çalışmakta ve LCD paneline değerleri yazdırmaktadır.

PRR Robotu Projesi Tanıtımı: Karabük Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Robot Tekniği dersinde bir ödev sunumu yapılacak.
Ödevin konusu PRR robotunun devitar teberg tablosu oluşturmayan ileri kinematik yöntemiyle yörünge planlaması ve grafik çizdirme.
Robot tamamen sanal olarak tasarlanmış ve değişkenler kullanıcı tarafından değiştirilebiliyor.
00:36Robotun Özellikleri ve Hesaplama: Robotun değişkenleri d1, l1, l2, l3 olarak belirtilmiş ve kullanıcı tarafından değiştirilebiliyor.
d1 kaydırma ekleminin uzunluğu, l1, l2, l3 ise kol boy uzunlukları olarak tanımlanıyor.
θ1 ve θ2 değerleri girildikten sonra konum, hız ve ivme grafikleri hesaplanıyor.
01:18Grafikler ve Sistem Yapısı: İlk ekleme için konum, hız ve ivme grafikleri gösteriliyor.
İkinci ekleme için de benzer grafik değerleri gösteriliyor.
Sadece dönme eklemleri için grafikler yapılmış, kaydırma ekleminin ivme grafiği yapılmamış.
01:59Sistem Çalışma Prensibi: Sistemde Arduino ve LCD ekran kullanılıyor.
Hesaplama yapıldıktan sonra grafik çizdirme seçeneği bulunuyor.
"Yazdır" butonuna tıklandığında LCD paneline uç işlevcinin hangi noktada olduğu bilgisi yazdırılıyor.