Buradasın

Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Projesi Tanıtımı

Yapay zekadan makale özeti

Bu video, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nün Proje Bir dersi kapsamında hazırlanan bir proje tanıtımıdır.
Videoda üç boyutlu (3D) scanner projesi tanıtılmaktadır. Proje, Kinect, Arduino devre ve step motor kullanılarak donanım modülü oluşturulmuş, Open GL ve Open kütüphaneleri ile yazılım geliştirilmiştir. Sistem, 360 derece dönerek 24 frame görüntü alarak cismin 3D modelini oluşturur. Arayüzde start scanning, normal, play pause, reset, turn left, turn right, zoom-in, zoom out ve exit butonları bulunmaktadır.

00:05Projenin Donanım ve Yazılım Özellikleri: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nün proje bir dersi kapsamında üç boyutlu scanner projesi hazırlanmıştır.
Projenin donanım modülünde Kinect, Arduino devre ve step motor kullanılmıştır.
Arayüzde OpenGL kütüphanesinden, yazılımda ise OpenCV kütüphanesinden faydalanılmıştır.
00:26Projenin Çalışma Prensibi: Start scanning butonuna basıldığında komut alan step motor dönmeye başlar.
Her onbeş derecelik açıda bir durup Kinect'in görüntü alması sağlanır.
Donanımla bilgisayar seri porttan haberleştirilmiştir.
01:29Görüntü Oluşturma ve Arayüz Özellikleri: Üçyüzaltmış derece tamamlandıktan sonra elde edilen yirmidört frame birleştirilerek arayüzde görüntü oluşturulmuştur.
Normal butonuna basıldığında cismin optimize edilmeden önceki görüntüsü ekranda görüntülenir.
Play/pause butonu cismin otomatik olarak bütün yüzeyde dönmesini sağlar.
02:18Kontrol Tuşları: Reset kamera kamerayı ilk konumuna getirir.
Turn left, turn right, zoom-in ve zoom out tuşları cismin sağa sola hareket etmesini ve büyük küçülmesini sağlar.
Exit butonu arayüzden çıkmayı sağlar.