Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Teknik Anadolu Lisesi 11. sınıf öğrencisi Erdem Kandi tarafından sunulan dört videodan oluşan çizgi izleyen robot yapım serisinin ilk bölümüdür.
- Videoda çizgi izleyen robot yapımının ilk aşaması gösterilmektedir. İlk olarak robot yapımında kullanılacak malzemeler (çizgi sensörü, kontrolcü kartı, Arduino Nano, motorlar, piller, şase, tekerlekler, jumper kablolar, vidalar ve 3D baskı parçaları) tanıtılmakta, ardından bu malzemelerin nasıl monte edileceği adım adım gösterilmektedir. Video, robotun fiziksel yapısının tamamlanmasıyla sona ererken, bir sonraki videoda Memeleri Hoca ile birlikte kontrolcü kartının programlanacağı belirtilmektedir.
- 00:01Çizgi İzleyen Robot Yapım Serisi Tanıtımı
- Erdem Kandi ve Teknik Anadolu Lisesi 11. sınıf öğrencisi, çizgi izleyen robot yapım serisinin ilk videosunu sunuyor.
- Çizgi izleyen robotlar, robotik kodlamayı öğrenmek için elverişli ve öğretici robotlardır.
- Bu robotlar, siyah zemin üzerine beyaz çizgiyi veya beyaz zemin üzerine siyah çizgiyi takip ederek ilerlerler.
- 01:19Malzemelerin Tanıtımı
- Kutudan çıkan malzemeler arasında iki adet tekerlek, bir adet pil yatağı, Arduino Nano, jumper kabloları, metrik vidalar ve 3D baskılar bulunuyor.
- Şase, çeşitli delikler ve yerlerle motorlar, sensörler ve kontrolcü kartın oturabileceği şekilde tasarlanmış.
- İki adet 250 RPM motor, 18650 pil, çizgi sensörü ve kontrolcü kart malzemeler arasında yer alıyor.
- 03:28Çizgi Sensörünün Çalışma Prensibi
- Çizgi sensöründe sekiz adet kızılötesi ışık gönderen ve algılayan sensör bulunuyor.
- Kızıl ışık siyah zeminden yansımaz ama beyaz zeminden yansır, bu sayede siyah ve beyaz zemin ayırt ediliyor.
- Sensörlerin çıkışları, kontrolcü kartın üzerindeki pinlere bağlanarak Arduino'dan okunuyor.
- 04:07Kontrolcü Kartın Bileşenleri
- Kontrolcü kartta Q10 üzerindeki erkek header'lar, jumper sayesinde çizgi sensörüne bağlanıyor.
- Arduino Nano, çizgi sensöründen gelen verileri motor sürücüsüne aktararak motorları sürmekle görevli.
- Motor sürücüsü, Arduino'dan gelen verileri işleyerek motorları sürmekle yükümlü ve motor çıkışları M1 ve M2 klemenslerinden sağlanıyor.
- 04:44Güç Sistemi ve Motorlar
- Güç katında pil girişi, artı-eksi kutupları ve 7.85 voltaj regülatörü bulunuyor.
- Regülatör, lipolarlardan gelen 7.40 voltu 5 volta düşürerek Arduino ve çizgi sensörünün beslemesi için kullanılıyor.
- İki adet 250 RPM motor, kabloları bağlı bir şekilde geliyor ve tekerleklerine bağlanıyor.
- 06:03Montaj İşlemleri
- Motorlar, 3D parçalar ve vidalarla platforma monte ediliyor, bir ince bir kalın 3D parça kullanılıyor.
- Serbest tekerlekler, M2 vidalarıyla platformun ön taraflarına yerleştiriliyor.
- Kontrolcü kart, M2 vidalarıyla platforma monte ediliyor.
- 12:32Sensör ve Pil Yatağı Bağlantıları
- Çizgi sensörü, platforma 4 adet vida somunu ile monte ediliyor ve yere yakın olması sağlanıyor.
- Pil yatağı, çift taraflı bantla platforma yapıştırılıyor ve kabloları artı-eksi kutuplarına bağlanıyor.
- Motorlar tekerleklerine bağlanıyor ve jumper kabloları ile çizgi sensörü ve kontrolcü kart arasında bağlantılar sağlanıyor.
- 17:18Son İşlemler
- Arduino'ya programlama kablosu ile program yüklenecek.
- Piller, artı-eksi kutuplarına dikkat edilerek pil yatağına takılıyor.
- Bir sonraki videoda kartın programlanması yapılacak.