Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere adım adım başlangıç seviyesinde bir akıllı robot yapımını göstermektedir.
- Video, kendi yolunu bulabilen bir akıllı robotun yapımını iki ana bölümden oluşmaktadır. İlk bölümde Arduino Uno, motor sürücü, servo motor, robot kiti, batarya, ultrasonik sensör ve jumper kablolar gibi malzemelerin montajı gösterilirken, ikinci bölümde ultrasonik sensörün Arduino ile bağlanması, yazılım yükleme süreci ve robotun test edilmesi anlatılmaktadır.
- Robot, engelleri algılayarak hareket etmekte, engelleri gördüğünde sağa veya sola dönerek ilerlemektedir. Video, öğrencilerin ve robotikle hobi olarak ilgilenenlerin yapabileceği bir proje olarak sunulmakta ve robotun farklı engel durumlarında nasıl davranacağını gösteren bir pist üzerinde test edilmesiyle sonlanmaktadır.
- Akıllı Robot Projesi Tanıtımı
- Bu video, Toureg testini geçecek değil, sadece kendi yolunu bulabilen bir akıllı robot yapımıdır.
- Robot, öğrencilerin ve robotikle hobi olarak ilgilenenlerin yapabileceği başlangıç seviyesinde bir projedir.
- Kullanılacak malzemeler: Arduino Uno, motor sürücü, servo motor, robot kiti, batarya, ultrasonik sensör ve jumper kablolar.
- 00:52Malzeme Kaynakları ve Devre Diyagramı
- Tüm programlar, satın alma linkleri ve devre diyagramları açıklama bölümüne eklenecektir.
- İzleyiciler açıklama bölümünden indirip kullanabilir veya daha uygun yerlerden parçaları satın alabilirler.
- Devre diyagramı açıklama bölümünde verilmiş olup, video boyunca kurulum anlatılacaktır.
- 01:23Motor Sürücü Shield Tanıtımı
- Motor sürücü shield, Arduino üzerine takılı ve program vasıtasıyla çeşitli motorları sürebilen bir shield'dir.
- Shield ile iki servo motor, dört DC motor ve iki step motor kontrol edilebilir.
- Shield'in besleme girişi vardır ve jumper çıkarılırsa Arduino üzerinden, takılırsa dışarıdan beslenir.
- 02:51Ultrasonik Sensör Montajı
- Ultrasonik sensör, robotun gözü olarak kullanılacak ve iki analog pin kullanır.
- Sensör, çift taraflı bantla platforma yapıştırılır ve jumper kablolarla Arduino'ya bağlanır.
- Sensör, robotun hareket etmesini sağlayan servoyu kontrol edecektir.
- 06:15Motor Bağlantıları
- Motorlar, şemaya bakarak ve anlatımın doğrultusunda bağlanmalıdır.
- Motorlar dıştan dışa, dıştan içe şeklinde simetrik olarak bağlanmalıdır.
- Motor grupları karıştırılmamalıdır, aksi takdirde robot saçma sapan hareketler yapacaktır.
- 09:29Ultrasonik Sensör Bağlantısı
- Ultrasonik sensör bağlantısı için jumper kablo kullanılıyor.
- Sensörün en dıştaki bacağı artı beş volt besleme, diğer bacağı analog girişlerdeki en sondaki bacağa bağlanıyor.
- Bağlantılar yazılımla ilgili olarak bu şekilde yapılmak zorunda.
- 10:39Güç Bağlantısı
- Robot için bir pil kullanılıyor ve içinde soket bulunuyor.
- Soket, daha önce anlatılan şekilde bağlanıyor.
- Artı ve eksi tuşları jumper yerinde takılıp gevşetilerek bağlanıyor.
- 11:31Yazılım Yükleme
- Yazılım yüklemek için açıklama bölümündeki kod indiriliyor.
- Arduino uygulaması üzerinden Arduino'ya yükleniyor.
- Verilen dosyada iki zipli kütüphane dosyası ve bir kod dosyası bulunuyor.
- 11:53Kütüphane ve Kod Yükleme
- Arduino uygulamasında önce kütüphaneler dahil ediliyor.
- Kütüphane ekleme işlemi için "kütüphane ekle" seçeneği kullanılıyor.
- Kod dosyası açıldıktan sonra Arduino'nun bağlı olduğu port numarası seçiliyor ve kod yükleniyor.
- 12:52Robotun Çalıştırılması
- Yazılım yüklendikten sonra robot güç alabiliyor.
- Robot aktif kullanıldığında tüm parçalar sabitlenmesi gerekiyor.
- Robot besleme verildiğinde hareket etmeye başlıyor.
- 13:38Robotun Akıllı Davranışları
- Robot öne doğru gidiyor, engelle karşılaştığında geri gidiyor ve sağa sola bakıyor.
- Robot engelle karşılaştığında karar verip dönüyor.
- Robot akıllı olarak engelleri algılayıp doğru yönde hareket ediyor.
- 14:12Pist Üzerinde Test
- Robotun akıllı davranışlarını göstermek için küçük bir pist yapılıyor.
- Solda, karşıda ve sağda engeller bulunuyor.
- Robot engelleri algılayıp doğru yönde dönüyor.