Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, basit robotik kol eğitim serisinin sekizinci dersidir. Eğitmen, robotik kolun gripper (tutucu) kısmının montajını adım adım göstermektedir.
- Videoda, gripper'ın montajı için revolt joint kullanımı, edit joint limiti ile limitlerin verilmesi ve parçaların doğru pozisyonda tutulması anlatılmaktadır. Eğitmen, parçaların komponent olarak düzenlenmesi, jointlerin oluşturulması, drive joint ile kontrol edilmesi ve açı limitlerinin ayarlanması gibi teknik detayları göstermektedir. Dersin sonunda, bir sonraki derste motion study (hareket analizi) ile robotik kolun daha detaylı analiz edileceği ve pick and drop gibi temel işlemlerin nasıl gerçekleştirileceği anlatılmaktadır.
- 00:10Robotik Kol Eğitim Serisinin Son Kısmı
- Bu ders, basit robotik kol eğitim serisinin sekizinci dersi olup, gripper'ın montajını içermektedir.
- Montaj sırasında revold jointi kullanılacak ve edit joint limiti ile parçanın belirli bir açıda açılıp kapanması sağlanacaktır.
- Yapılan alt montaj, basit robotik kol dosyasının içerisine sürüklendiğinde büyük montajda kullanılabilir hale gelecektir.
- 01:02Komponent ve Body İşlemleri
- İlk adımda parçaların komponent olduğundan emin olunmalı, komponent değilse "new component" ile komponente çevrilebilir.
- Body olması gereken parçalar, "create component from body" ile hareket edebilir hale getirilebilir.
- Komponentler "ground" olarak ayarlanarak hareket etmeyecek şekilde düzenlenebilir.
- 01:50Joint Oluşturma ve Düzenleme
- Joint oluşturmak için "j" tuşuna basıp, ilk joint'i seçip, geleceği yeri seçerek iki çember arasında joint oluşturulabilir.
- Ctrl tuşuna basılı tutarak jointler arasında geçiş yapılabilir ve kontrol noktaları hareket ettirilebilir.
- İki revolt joint'i arasında "assemble" menüsünden "motional link" kullanılarak birebir oranda açılıp kapanmaları sağlanabilir.
- 03:49Edit Joint Limit Kullanımı
- Joint'te "edit joint limit" özelliği ile minimum ve maksimum açı değerleri belirlenebilir.
- Minimum ve maksimum açı değerleri derece cinsinden girilebilir ve "animate ekle" ile parçanın belirli bir alanda hareket etmesi sağlanabilir.
- Bu ayarlar sayesinde bir revolt açıldığında diğeri de belirli bir açıda açılıp kapanabilir.
- 05:15Montaj ve Kontrol
- Yapılan alt montaj kaydedildikten sonra, robotic call projesine sürüklenerek kullanılabilir hale getirilir.
- Drive joint kullanılarak parçanın hareket ettirilmesi sağlanabilir.
- Jointlerin ışıkları açılarak kontrol edilebilir ve pozisyon ayarları yapılabilir.
- 09:03Gelecek Dersler ve Öneriler
- Bir sonraki derste motion study (hareket analizi) ile parçaların açıları ayarlanacaktır.
- Robotik kolun pick and drop (bir objeyi alıp başka bir noktaya bırakma) işlemi için uygun açılar elde edilecektir.
- İzleyicilerden robotik kolu tamamladıklarını Instagram üzerinden paylaşmaları ve yakın kampüs hesabı üzerinden repost edilmesi istenmektedir.