Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Banner firmasının düzenlediği bir online seminer formatında, bir sunucu tarafından lazer mesafe sensörleri hakkında teknik bilgiler sunmaktadır. Sunum sırasında katılımcıların soruları da yanıtlanmaktadır.
- Video, lazer mesafe sensörlerinin çalışma prensipleri, üçgenleme ve time of flight ölçüm teknolojileri ile karşılaştırması ile başlayıp, Banner'ın Q4X, LM, Q5X, L ve LTF serisi sensörlerinin teknik özellikleri, performans kriterleri ve farklı endüstrilerdeki uygulamalarını detaylı olarak anlatmaktadır. Her sensör serisinin menzili, çözünürlüğü, doğrusallığı, tekrar edilebilirliği gibi teknik özellikleri ve hangi sektörlerde (otomotiv, elektronik, yiyecek-içecek, depolama sistemleri) kullanılabileceği açıklanmaktadır.
- Sunumda ayrıca sensörlerin montaj şekilleri, dual mod özellikleri, şeffaf cisim algılama, kalınlık ölçümü gibi özel fonksiyonları ve farklı yüzeylerdeki performansları da ele alınmaktadır. LTF serisi sensörlerin 24 metreye kadar menzilde çalışabilmesi, farklı hedeflerdeki performansı ve sıcaklık değişimlerine karşı kompansasyon özellikleri gibi detaylar da sunumda yer almaktadır.
- 00:30Giriş ve Sunum Ajandası
- Sunucu, birebir görüşmeler sağlanamadığı için online seminer düzenlediklerini ve Banner'ın uzmanlık alanlarından biri olan lazer mesafe sensörleri hakkında bilgi vereceklerini belirtiyor.
- Sunum sadece ürün tanıtımı değil, sensör teknolojisinde dikkat edilmesi gereken kriterler, ürün seçiminde ve montajda dikkat edilmesi gereken konular hakkında genel bir teknoloji tanıtımı şeklinde olacak.
- Sunumda önce fotoelektrik sensörlerin mesafe ölçümü, sensör montajında dikkat edilmesi gereken unsurlar, ürün datasheetindeki verilerin hangi amaçla kullanıldığı ve Banner'ın lazer mesafe ölçüm sensör çözümleri ve uygulama örnekleri ele alınacak.
- 03:21Lazer Sensörlerde Işık ve Algılama Yöntemleri
- Lazer sensörlerde ışık üreticisi, hedef cisimden yansımalı şekilde mesafeyi ölçmeyi sağlıyor ve cisimden yansımalı sensörler teknolojileri gereği zor ürünlerdir çünkü karşılarındaki cismin nasıl olacağını öngörmek güç.
- Mesafe ölçüm yöntemlerinde iki temel yöntem bulunmaktadır: üçgenleme metodu ve time of flight (TOF) metodu.
- Üçgenleme metodu özellikle hassas mesafe ölçümünde en güvenilir yöntem olup, teknolojisi gereği endüstriyel kameraların performansına yakın bir şekilde çalışıyor.
- 05:22Üçgenleme Metodu ve Sensör Yapısı
- Cisimden yansımalı üçgenleme metodu ile çalışan bir sensör, bir verici (ışık kaynağı) ve bir alıcıdan oluşur, alıcı kısım bir CMOS hücre (imager) olarak adlandırılır.
- Sensörler lineer bir imager kullanır ve kullanılan imager'ın çözünürlüğü ve hassasiyeti, sensörün performansı ile orantılıdır.
- Vericiden çıkan ışık cisimden yansıyıp alıcı hücrenin bir noktasına düşer ve alıcı hücrelerin yoğunluğu, sensörün mesafe ile ilgili hesaplamasının gerçeğe yakınlığını ve tekrar edilebilirliğini belirler.
- 07:56Üçgenleme Metodunun Çalışma Prensibi
- Sensörün iç yapısında bir lazer ışık kaynağı, lens ve imager hücresi bulunur, sensörün önüne baktığınızda alıcının ve vericinin önünde lensleri görülebilir.
- Dijital çıkışlı bir sensörde, hedefin imagerın neresine düşeceği önceden belirlenir ve bu bilgiye göre sensör yakınlık veya uzaklık bilgisi verir.
- Üçgenleme metodunun mantığı, cisimden yansıyan ışığın alıcıda vurduğu noktayı kontrol etmektir; bu sayede sensör hedefin renginden, parlaklığından ve şeklinden bağımsız algılama yapabilir.
- 10:28Time of Flight (TOF) Metodu
- Uzun menzillere çıktığımızda üçgenleme metodundan farklı olarak time of flight (TOF) metodu kullanılır, Banner'ın LTF serisi ürünleri bu teknolojiyi kullanır.
- TOF metodu, ışığın havada geçirdiği süreyi hesaplayarak çalışır; vericiden çıkan ışığın frekansı belirlenir ve cisimden yansıyıp alıcıya döndüğünde, gönderilen sinyal ile dönen sinyalin arasındaki süre hesaplanır.
- Sensör, yol = hız × zaman formülünü kullanarak hedefin mesafesini hesaplar ve bu ürünler çok hızlı bir şekilde (milisaniye bazında) bu hesaplamaları yapabildiği için ciddi AR-GE'nin yattığı teknolojik ürünlerdir.
- 11:51Lazer Mesafe Sensörlerinin Çalışma Prensibi
- Lazer emiterden çıkan ışık cisimden yansıyıp receiver'ın üzerine düşer, sensör bu sinyali işleyerek hedefin uzaklık bilgisini mikroişlemciye ileterek yakındaki ve uzaktaki hedefler için ayrı ayrı outputlar üretir.
- Analog çıkışlı sensörler toplam düşen ışığın miktarını 0-20 miliamper cinsinden, dijital çıkışlı sensörler ise mesafenin üzerinde, altında veya penceresinde olmasına göre output üretir.
- 12:43Üçgenleme ve Time of Flight Teknolojilerinin Karşılaştırılması
- Üçgenleme teknolojisi daha kısa menzilli (2 metrelik) olmasına rağmen daha iyi çözünürlük sağlar, örneğin Banner'ın LM-80 serisi 2 mikrona (0,002 milimetre) kadar çözünürlükte çalışabilir.
- Üçgenleme metodunun en çok kullanıldığı sektörler otomotiv, elektronik ve yiyecek-içecek sektörleri olup, şeffaf cisim algılama yapabilir ve yüksek hassasiyetlerde ölçüm sağlayabilir.
- Time of Flight ürünler oldukça uzun menzillerde çalışabilir, Banner'da 250 metre menzilli ürünler bulunurken, LTF-12 ve LTF-24 serilerinde 24 metreye kadar menzilde çalışma sağlanabilir.
- 15:53Montaj Önerileri
- Hem üçgenleme hem de time of flight metoduyla çalışan sensörlerin montajında, sensörün hatta dik olarak monte edilmesi tercih edilmelidir.
- Akış hattında yükseklik farkları varsa, sensörün hatta dik şekilde bakan montaj şekli mutlaka tercih edilmelidir.
- Yan tarafta veya L şeklinde platformlarda sensörün dik şekilde monte edilmesi tavsiye edilir, aksi takdirde duvar veya dik açılı bölge üzerinden gelen yansımalar sensörün hatalı sonuçlar vermesine sebep olabilir.
- 18:14Sensörlerde Kullanılan Ölçüm Terminolojisi
- Tekrar edilebilirlik (repeatability) değeri, sensörün aynı şartlarda aynı mesafeyi ne kadar kararlı şekilde ölçebileceğini gösterir, örneğin 0,05 mm tekrar edilebilirlik, aynı mesafeyi ±0,05 mm yakınlıkta ölçebilir demektir.
- Çözünürlük (resolution) değeri, sensörün algılayabileceği en küçük mesafe değişimidir ve analog çıkışlı sensörlerin performansını belirler.
- Çözünürlük mutlak değer olarak belirtilirken, tekrar edilebilirlik artı eksi şeklinde ifade edilmelidir.
- 23:02Lazer Mesafe Ölçüm Sensörlerinin Değişkenleri
- Minimum object seperation (minimum cisim algılama yüksekliği) sensörün başarılı bir şekilde algılama yapabileceği minimum cisim yüksekliğini gösterir ve sadece dijital çıkışlı sensörlerin performansını tespitinde önemli bir ölçüt.
- Banner, farklı menzillerde ve farklı yüzeylerde hangi minimum cisim algılama kapasitelerine sahip olduğunuzu dikkate alarak ürün seçiminde yardımcı olmaktadır.
- Ekürisi (doğruluk) değeri, sensörün ölçümlerinin gerçek mesafeden ne kadar farklı olabileceği anlamına gelir; örneğin 0,05 mm doğruluk, sensörün ölçümlerinin gerçek mesafeden artı eksi 0,05 mm farklı olabileceği anlamına gelir.
- 26:46Doğruluk ve Tekrar Edilebilirlik
- Endüstride kullanılan lazer mesafe ölçüm sensörleri genellikle düşük doğruluk ve yüksek tekrar edilebilirliğe sahiptir.
- Doğru ölçümler alınmasına rağmen, aynı koşullarda tekrar edilemeyen ölçümler düşük performanslı bir ürün olarak algılanır.
- Lineerity (doğrusallık) değeri, özellikle hassas ölçüm yapılan analog çıkışlı sensörler için önemlidir ve sensörün analog çıkışının ölçüm aralığı boyunca ne kadar düz bir çizgide kaldığı anlamına gelir.
- 31:22Sensörlerin Kullanım Alanları
- Banner'da lazer mesafe ölçüm sensörleri ürün ailesi olarak Q4X serisi gibi farklı ürünler bulunmaktadır.
- Endüstriyel sensörlerde yüksek doğruluk çok fazla beklenmez, önemli olan yüksek tekrar edilebilirliktir.
- Ölçüm metotları arasında mutlak ölçüm (absolute) ve bağıl ölçüm (relative) olmak üzere iki farklı yöntem bulunmaktadır.
- 35:06Banner Sensör Ürünleri Tanıtımı
- Q4X serisi, sorun çözme odaklı, yüksek hassasiyet, uzun menzil ve güçlü ışık gücü özelliklerine sahip yaygın kullanılan bir sensör ürünüdür.
- Q4X serisi, kübik ve silindirik montaj imkanı sunan, dört basamaklı display ile gerçek mesafe değerini gösteren ve üç fonksiyonlu butonla programlanabilen bir sensördür.
- LM serisi, hassas ölçüm ve kalınlık ölçüm uygulamaları için üretilmiş, IO-Link desteği sunan, LM80 ve LM150 isimli iki modelinden oluşan bir sensör serisidir.
- 37:37LM Serisi Özellikleri
- LM80 modeli 40-80 mm, LM150 modeli 50-150 mm menzilde çalışabilen, artı eksi 2 mikron tekrar edilebilirlik ve çözünürlük değerine sahip bir sensördür.
- LM80 serisi, Q4X yapısına sahip, üzerinde buton bulunmayan, LED ile roblock çıkışını gösteren ve hem dijital hem analog çıkış sunabilen bir sensördür.
- LM serisi, LSD adlı programlama ekranı ile programlanır ve bu ekran sensörün içerisindeki programlamaları hafızasında tutabilir.
- 39:32Q5X ve L Serisi Özellikleri
- Q5X serisi, Banner'ın en yeni ürünlerinden biri olup, üçgenleme metoduyla 2 metre menzilde cisimlerin varlık yokluğunu ve mesafelerini IO-Link üzerinden aktarabilen bir sensördür.
- L serisi, L250 ve L550 isimli iki modelinden oluşan, 40 cm ve 1 metre menzilde çalışan, metal gövdeli bir sensör serisidir.
- L serisi, Q5X serisine benzeyen gövde tipine sahip, daha geniş bir LCD ekranı ve hareket ettirilebilir konnektör kısmı sunan bir sensördür.
- 42:02LTF Serisi ve Ürün Karşılaştırması
- LTF serisi, 24 metreye kadar menzilde çalışan, metal gövdeli, hareket ettirilebilir konnektörli ve geniş lens açısıyla farklı açılardan gelen sinyalleri toplayabilen bir sensördür.
- Q4X serisi mesafe ölçüm uygulamaları için, Q5X serisi daha uzun menzil ve güçlü ışık için, LTF serisi analog çıkış ihtiyacı için tercih edilir.
- L serisi metal gövdeli, büyük ekran ve analog çıkış için, LM serisi daha hassas ölçüm, daha küçük ışık çapı ve daha iyi sıcaklık tutarlılığı için tercih edilir.
- 46:08Q4X Serisi Sensörün Dual Mod Özellikleri
- Q4X serisi sensör, standart sensörlerin yanı sıra dual mod özelliğine sahiptir.
- Dual mod, mesafe ve hedefin parlaklık miktarını bir arada hesaplamasıyla standart üçgenleme metodu ile çalışan diğer sensörlerden farklıdır.
- Dual modda, sensör hem hedefin varlık yokluğunu hem de renk kontrastını kontrol edebilir, örneğin gri süngerin varlığını algılayıp siyah süngeri algılamaz.
- 50:11Yüksek Kazanç Avantajları
- Yüksek kazanç, sensörün emiter-receiver'ına düşen ışık miktarıyla çıkış verebilmesi için gereken ışık miktarı arasındaki oran anlamına gelir.
- Düşük kazançlı sensörler tozlu ortamlarda çalışırken, yansıyan ışığı alıcıya ulaştırmadan kaybetme riski taşır.
- Yüksek kazançlı sensörler güçlü bir ışık üretir ve her ortamda cisimden yansıyıp alıcıya ulaşır, böylece ortam şartlarından bağımsız performans sağlar.
- 51:26Q4X Serisi Sensörün Teknik Özellikleri
- Q4X serisi, onaylı paslanmaz çelik gövdeli, IP67, IP68 ve IP69K koruma sınıflarına sahip, 1000 mm'ye kadar modeller sunar.
- Ürünler dijital, analog ve IO-Linkli olup, neredeyse tümü çift dijital çıkışa sahiptir.
- Sensörler farklı menzilli modellerde, burunlu veya burunsuz şekilde çalışabilir ve kullanım amaçları farklılık gösterebilir.
- 52:26Uygulama Alanları
- Sensörler özellikle yıkama gerektiren yiyecek, içecek ve paketleme sektörlerinde, metal pres uygulamalarında ve robotik kaynak uygulamalarında kullanılabilir.
- 100-600 mm'lik modeller hassas ölçüm için vibrasyon çanaklarındaki besleyicilerde, otomotiv montaj istasyonlarında ve yarı iletken teknolojilerde tercih edilir.
- Şeffaf cisim algılama özelliği sayesinde plastik şişelerin birikme kontrolünde, ilaç kapaklarının varlık yokluğunda ve titreşimli paketleme sistemlerinde kullanışlıdır.
- 53:17Başarı Hikayeleri
- Gıda sektöründe kek üreticileri, tepsilerin tam olarak sensörün önünden geçtiğinde vakumlu ambalaja sokulmasını sağlamak için hassas, tutarlı ve kararlı ölçüm yapan FDA onaylı Q4X sensörlerini kullanabilir.
- Dual mod, standart üçgenleme metotlarından farklı olarak, sensörün maksimum menzilinden daha uzun mesafelerde çalıştırılabilir.
- Q4X sensörleri kontrast sensörü olarak çalışır ve iki renk tonu arasındaki farkı yakalayabilir, ancak tüm renkleri algılayamayacağı için renk sensörü olarak önerilmez.
- 56:26Otomotiv ve Rulo Bitim Uygulamaları
- Otomotiv sektöründe, elle yapılan fikstürlerde 60 cm mesafeden parçaların varlık yokluğunu ve pencere aralığında olup olmadığının kontrolü yapılabilir.
- Kapak vibrasyon çanağında, sensör kapakların ters-düz kontrolü ve farklı renkli kapakların kontrolü için kullanılabilir.
- Rulo bitim kontrolü, birden fazla rulonun peşi sıra eklenerek çalıştırıldığı uygulamalarda (kumaş, kağıt, nano woven malzeme) rulonun bitmeden önce operatörlere veya makineye haber vermek için kullanışlıdır.
- 58:09Rulo Kontrol Uygulaması
- Dual mod kullanılarak rulonun mesafesi ve malzemenin incelikleri kontrol edilebiliyor, böylece rulonun ne zaman biteceği belirlenebiliyor.
- Kullanıcılar rulo başına yaklaşık 50 metre fire yerine, bu ürün sayesinde 8-10 metreye kadar düşürebiliyorlar.
- Sadece çap kontrolü yapsak yanılabiliriz, bu yüzden dual modda hem çap hem de incelme miktarına aynı anda bakarak daha doğru sonuçlar elde ediliyor.
- 59:19Q4X Serisi
- Q4X serisi, piyasadaki diğer ürünlerle karşılaştırıldığında her menzilde ve performans noktasında iyi sonuçlar veriyor.
- Dual modda şeffaf cisim algılama özelliği sayesinde devrilme kontrolü dahil olmak üzere malzemelerin olup olmadığı kontrolü yapılabilir.
- Tüm ürünler çıkış tepki süreleri ve kazanç değerleri ayarlanabilir, birikme kontrolü, etiket vurma ve paketleme gibi komutlar verilebilir.
- 59:59LM Serisi
- LM serisi hassas mesafe ölçüm uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış, elektronik, yarı iletken, gıda paketleri ve otomotiv gibi sektörlerde kullanılabilir.
- Kalınlık ölçümü, hassas parça tespiti, montaj kontrolleri, boyut ölçümü, ürün pozisyon kontrolü gibi uygulamalarda kullanılabilir.
- LM80 ve LM150 modelleri 40-80 ve 50-150 mm menzillerde çalışabilir, 250 mikrosaniye içinde ölçüm yapabilir ve IO Link, uzaktan öğretme kablosu veya harici programlama ekranıyla programlanabilir.
- 1:02:15LM Serisinin Performansı
- Doğrusallık anlamında (doğruluk ve tekrar edilebilirliğin kombinasyonu) en yakın rakiplerine göre daha iyi performans gösteriyor.
- Sıcaklık etkisi hassas ölçüm yapan ürünlerde önemli, bu ürün piyasadaki rakiplerine göre sıcaklık değişimlerinde en iyi performans gösteriyor.
- 1:03:01Q5X Serisi
- Q5X serisi orta menzilli lazer mesafe ölçüm sensörleri, 2 metreye kadar menzilde çalışabilir ve 1 mm ile 33 mm arasında minimum cisim algılama yüksekliğine sahip.
- Dual modda çalışma, koyu renkli nesneleri bile algılayan yüksek ışık gücüne sahip.
- Siyah hedefler, şeffaf ve yansıtıcı hedefler, çok renkli ambalajlarda varlık yokluğu, çap ve yükseklik ölçümü için uygun.
- 1:03:48Q5X Serisinin Sektör Uygulamaları
- Lojistik sektöründe shrinkleme ve paketleme ünitelerinde, paketleme sektöründe şişelerin birikmesi kontrolünde kullanılabilir.
- Ağaç işleme sektöründe kütüğün kalınlığını ölçmek için, otomotiv sektöründe parçaların varlık yokluğu kontrollerinde kullanılabilir.
- Elektrikli koltuk test istasyonlarında parçaların yerinde olup olmadığı ve fonksiyonların çalışıp çalışmadığı kontrol edilebilir.
- 1:05:11Q5X Serisinin Performansı
- İki metre mesafede farklı açılarda gelen kauçuk parçalarını algılayabiliyor.
- Düşük yansıtıcılığa sahip parçalar için 40 derece açılara kadar eğik gelse bile sensör bunu algılayabiliyor.
- Gerginlik kontrolü uygulamalarında parçanın hareketi sebebiyle sensörler tarafından algılanamaması durumunu çözebiliyor.
- 1:06:06LM Serisi Soru-Cevap
- LM150 serisindeki data sheetinde ekürisi artı eksi 0,20 olarak belirtilmiş, ölçümlerde artı eksi 0,50 olabilir gibi gözükmüş.
- Ürünler bağıl ölçüm prensibi ile çalışıyor, ekürisi değerine çok takılmamak gerekir, daha çok doğrusallık değeri önemlidir.
- Ürünler fabrikadan kalibre edilmiş şekilde geliyor, özel kalibrasyon sertifikası sunulmuyor ancak test koşulları hakkında belge sunulabiliyor.
- 1:08:07Sensörlerin Çalışma Koşulları
- Sensörler renkten bağımsız çalışsa da, hedefin rengi beyaza ne kadar yakınsa ölçülen performans o kadar iyi olur.
- Parlak cisimlerde hafif açılı bakmak, mat cisimlerde ise dik bakmak daha iyi sonuçlar almak için tercih edilmelidir.
- Çok parlak malzemelerde sensöre dönen ışığın fazla yansıması, çok mat malzemelerde ise ışığın fazla emilmesi hatalı sonuçlara sebep olabilir.
- 1:09:21LTF Serisi Lazer Mesafe Ölçüm Sensörleri
- LTF serisi, uzun menzilde (yirmidört metreye kadar) çalışan lazer mesafe ölçüm sensörleri olup, time of flight (ışığın havada geçirdiği süre) prensibiyle çalışmaktadır.
- Bu sensörler parlak yüzeylerde, metalde, koyu renkli yüzeylerde, silindirik veya düzensiz şekilli yüzeylerde mükemmel performans göstermektedir.
- Sensörler robot uygulamaları, transfer hatları, otomatik depolama sistemleri, rulo çapı ve paketleme hatlarında kullanılabilir.
- 1:10:02LTF Serisinin Özellikleri
- Sensörler geniş bir lense sahip olup, bu lens sayesinde esnek montaj imkanı sunmaktadır ve ortamdaki sıcaklık değişimlerine karşı kompanzasyon yapabilmektedir.
- LTF serisi, oniki metre menzilde beyaz hedeflerde ve yedi metre menzilde siyah hedeflerde performans vermektedir, bu da endüstride benzer özelliklere sahip başka bir ürünü bulunmamaktadır.
- Genelde oniki metre beyazda çalışan ürünler siyah hedeflerde sadece üç-dört metre menzilde çalışabilmektedir.
- 1:11:05Performans ve Uygulamalar
- Sensörler siyah ve gri hedeflerde hala oniki metreye kadar algılama yapabilmektedir, ancak beş milimetrelik tekrar edilebilirliğin üzerine geçmemek için menzil sınırlandırılmıştır.
- Yirmidört metre menzilli üründe en koyu renkli hedeflerde bile onbir metreye kadar çalışabilmektedir.
- Ölçüm doğruluğu ve tekrar edilebilirlik anlamında ürün, piyasadaki rakiplerine kıyasla iyi performans göstermektedir.
- 1:13:04Uygulama Alanları ve RSD Serisi
- Sensörler pozisyonlama ölçüm prosesleri, rulo çapı, sehim kontrolü, yoğun akışkan sıvıların seviye kontrolü ve otomatik depolama sistemlerinde kullanılabilir.
- RSD serisi, LM-Q5, X ve LTF serileri ile birlikte kullanılmaya uygun olup, hafızasında altı adet farklı sensör konfigürasyonunu barındırabilmektedir.
- Bu ürün hat üzerinde beraber çalışmasına ihtiyaç duymadan programlandıktan sonra sökülebilir veya izlenmeye devam edebilir.
- 1:14:52Sunum Sonucu ve İletişim
- Sunum kaydediliyor ve tüm ekran görüntüleri, demolar ve konuşmalar mail olarak gönderilecektir.
- Mail içerisinde video linki ve sunum performansı hakkında bir anket de bulunacaktır.
- Katılımcılara sensörlerle ilgili uygulamaları anlatan bir broşür PDF linki de gönderilecektir.