Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu eğitim videosunda, fen bilimleri öğretmeni Ahmet Alya, Mavi Mercan El Cezeri Robotik Atölyesi'nde Arduino Uno başlangıç seti kullanarak ultrasonik mesafe sensörü (HCSR-04) tanıtıyor ve uygulamalar yapıyor.
- Video, ultrasonik mesafe sensörünün bağlantıları ve çalışma prensibini açıklıyor. Sensörün 2 cm ile 400 cm (4 metre) arasındaki mesafeleri ölçme özelliği anlatılıyor. Önce sensörün Arduino'ya bağlantıları gösteriliyor, ardından basit bir kodlama uygulaması yapılıyor. Son olarak, sensörün farklı projelerde (engelden kaçan robot, araba park sensörü, ultrasonik radar) nasıl kullanılacağı hakkında bilgi veriliyor.
- 00:17Ultrasonik Mesafe Sensörü Tanıtımı
- Ahmet Alya, fen bilimleri öğretmeni olarak Arduino Uno başlangıç setinde HCSR-04 ultrasonik mesafe sensörü uygulamasını anlatacak.
- Ultrasonik mesafe sensörü, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden biridir.
- Bu sensör, 2 cm ile 400 cm (4 metre) arasında mesafeleri ölçebilir.
- 01:25Sensörün Çalışma Prensibi
- Sensörün çalışma prensibi, trig pininden yayılan sinyalın, 2 cm ile 400 cm arasındaki bir alanda bulunan cisme çarpıp geri dönmesi ve eko pininde algılanmasıdır.
- Sinyalin gidip gelme süresi ve yayılma hızına bağlı olarak hesaplama yapılarak mesafe bulunur.
- Bulunan mesafe değerleri engelden kaçan robot, ultrasonik radar gibi farklı projelerde kullanılabilir.
- 01:55Sensörün Bağlantıları
- Sensör üzerinde dört pin vardır: VCC (5V), Trig (13), Echo (12) ve GND.
- Bağlantı yapılırken sensörün önünde herhangi bir engel olmayacak şekilde yerleştirilmelidir.
- Bağlantılar: VCC-5V, Trig-13, Echo-12 ve GND-GND pinlerine bağlanır.
- 06:52Ultrasonik Ses ve Frekans Aralığı
- Sesin yansımasından teknolojide pek çok alanda yararlanılmaktadır; deniz dibinin haritası çıkarılır, balık sürülerinin yerleri tespit edilir.
- İnsan kulağı için işitme aralığı 20 Hz ile 20.000 Hz arasındadır.
- 20.000 Hz üzerindeki seslere "ultrasonik ses" denir ve bu sensör de bu frekans aralığında ses dalgası gönderdiği için "ultrasonik mesafe sensörü" olarak adlandırılır.
- 10:31Kodlama ve Uygulama
- Sensörün değerini ekranda görmek için değişken oluşturulur ve ultrasonik sensör kontrol edilir.
- Pandaya mesafe değeri söylenerek hem ekranda hem de sesli olarak görüntülenir.
- İkinci uygulamada, mesafe değeri 30 cm'den büyük, 20-30 cm arasında ve 10-20 cm arasında olduğunda farklı sesler çıkararak farklı uygulamalar yapılabilir.