• Buradasın

    Agisoft Metashape ile Insansız Hava Aracı Verileri ile DEM ve 3D Model Oluşturma Eğitimi

    youtube.com/watch?v=5ZjfUImwfrs

    Yapay zekadan makale özeti

    • Bu video, bir eğitmen tarafından hazırlanan, öğrenciler için tasarlanmış kapsamlı bir eğitim içeriğidir. Eğitmen, insansız hava aracı verileri kullanarak DEM (Digital Elevation Model) ve 3D model oluşturma sürecini adım adım anlatmaktadır.
    • Video, insansız hava aracı ile elde edilen görüntülerin işlenmesi sürecini kapsamlı şekilde ele almaktadır. İçerik, EXIF verilerinin incelenmesi, yer kontrol noktalarının belirlenmesi, Agisoft Metashape programında projeksiyon ve koordinat sistemlerinin ayarlanması, ortografik görüntü oluşturma, DEM ve orta mozaiğin oluşturulması, verilerin ArcGIS programında kullanımı gibi aşamaları kapsamaktadır.
    • Eğitim, DJI Phantom 4 Pro model uçağının L1 sinyalinden elde edilen verilerin işlenmesi, koordinat dönüşümleri, nokta bulutu üretme, enterpolasyon ayarları ve elde edilen verilerin analizi gibi teknik konuları detaylı şekilde ele almaktadır. Video, bir serinin son aşaması olup, önceki adımlar için ayrı videoların da hazırlanacağı belirtilmektedir.
    00:09İnsansız Hava Araçları ile Veri Toplama
    • Video, insansız hava aracı ile elde edilen görüntülerden orto mozaik, orto foto DEM verisi, digital elevation model verisi, nokta bulutu verisi ve sonuç rapor dosyalarının nasıl oluşturulacağını göstermektedir.
    • Video, uçağın teknik kriterleri, uçuş planlaması, yer kontrol noktalarının döşenmesi ve uçuş yüksekliğinin belirlenmesi gibi önceki adımların ayrı videolarda anlatılacağını belirtiyor.
    • Video, öğrenciler için hazırlanmış olup, insansız hava aracı uçuşundan elde edilen görüntülerin nasıl işleneceğini göstermektedir.
    01:40Görüntü Verilerinin İncelenmesi
    • Görüntülerin EXIF verileri incelenerek çözünürlük, odak uzaklığı ve kullanılan kamera hakkında bilgiler elde edilebilir.
    • Görüntülerde enlem, boylam ve yükseklik değerleri bulunur, ancak insansız hava araçlarının yükseklik değerlerini hassas bir şekilde belirleyememesi beklenir.
    • Yer kontrol noktalarına güvenerek elde edilecek DEM verisi üzerinden yüksekliklerin düzgün bir şekilde hesaplanacağından, yükseklik değerlerindeki hatalara çok endişe edilmemesi gerekir.
    04:40Yer Kontrol Noktalarının Önemi
    • Yer kontrol noktaları kartonlar halinde hazırlanır ve bunların orta noktalarının koordinatları elde edilir.
    • Yer kontrol noktalarının doğrusal şekilde atılması istenmeyen bir durumdur.
    • Yer kontrol noktalarının eksik olduğu bölgelerde dönüşüm sonrası hata dağılımının iyi olmayacağından, özellikle büyük alanlarda yer kontrol noktasının olması önemlidir.
    07:01Yazılım Kullanımı ve Koordinat Sistemi Belirleme
    • İşlemler Agisoft yazılımının Meta Shape sürümü kullanılarak yapılacaktır.
    • Yazılımın ekran kartını dikkate alarak işlemleri yapması önemlidir, aksi takdirde işlem büyük bir kısmını işlemciye yığarak sorunlara yol açabilir.
    • Yazılımın arayüzünde modelin, resimlerin ve yer kontrol noktalarının koordinat sistemleri için farklı seçenekler bulunur ve Türkiye'de kullanılan TREF TM 33 dilim orta koordinat sistemi seçilir.
    10:08Koordinat Sistemi ve Hassasiyet Ayarları
    • Kullanılan projeksiyon üç derecelik TransversMercator (UTM değil) ve Türkiye Ulusal Referans Frame'in EPSG kodu belirtilmiştir.
    • Kamera koordinatları BGS 84 elipsoidine göre enlem-boylam değerleri olarak verilmiştir, ancak DJI Phantom 4 Pro modelinde sadece L1 sinyalini alabildiği için konum değerlerinin hatalı olduğu unutulmamalıdır.
    • Kamera hassasiyeti 10 metre olarak belirlenmiş, yer kontrol noktalarının hassasiyeti RTK ölçümü yapıldığı için 5 cm olarak belirlenmiştir.
    12:26Görsel İşleme Adımları
    • Görsellerin konumlarına ve çekim açılarına göre düzenlemesi için workflow işlevi kullanılacaktır.
    • İlk aşamada orta mozaik ve orta foto oluşturulacak, DEM (Digital Elevation Model) yükseklik bilgileri verecektir.
    • Mesh texture ve tilt model oluşturma işlemi ilk aşamada gerekli değildir.
    13:25Görsellerin Ekleme ve Koordinat Dönüşümü
    • Görseller eklenirken zemindeki ilk fotoğraf yer yüksekliğini bulmak için kullanıldığı için eklenmemiştir.
    • Görseller WGS 84 elipsoidine göre belirlenmiş, ancak model ve yer kontrol noktaları TM 33 koordinat sisteminde olmalıdır.
    • Koordinat dönüşümü için enlem-boylam değerleri X-Y koordinatlarına dönüştürülmüştür.
    15:07Döndürme Açıları ve Görsel Düzenleme
    • Görsellerin yer kontrol noktalarıyla arasındaki dönüklükler için Omegafi kapısı kullanılmalıdır.
    • Görsellerin çekim açıları ve araziye göre konumları belirlenmek üzere düzenleme yapılacaktır.
    • Yer kontrol noktaları eklendikten sonra, Omegafi kapısı belirlenmiş ve koordinat sistemine göre doğu ve kuzeye doğru artan değerler belirlenmiştir.
    19:02Align Photos İşlemi
    • Görsellerin elden boylam değerlerine göre konumları düzenlenip, çok sık olmayan bir nokta bulutu oluşturulacaktır.
    • Align photos işlemi için "High" ve "Source" seçenekleri seçilmiştir, 3 boyutlu model oluşturmak için "Sequential" seçeneği kullanılabilir.
    • Type point ve key point değerleri, görsellerdeki ortak noktaları bulmak için kullanılır ve Agisoft'un belirttiği sınırlar vardır.
    22:25Kontrol Noktalarının Tespiti
    • Yazılım, ortak noktaları temel alarak K-Point Type'leri dikkate alarak ufak nokta bulutu oluşturdu ve işlemi yaklaşık üç dakika sürede tamamladı.
    • İşlem sırasında ekran kartı ve işlemci kullanılıyor; ilk aşamada ekran kartı yüksek yoğunlukta kullanılıyor, diğer aşamalarda işlemci kullanılıyor.
    • Her bir kontrol noktasının hangi resimde olduğunu bulup yerlerini göstermek için noktaları seçip sağ tuş ile "remove markers" seçeneği kullanılabilir.
    23:42Yer Kontrol Noktalarının Belirlenmesi
    • Noktanın bulunduğu resimleri görmek için sağ tuş ile "filter photos by markers" (işaretçilere göre fotoğrafları filtrele) seçeneği kullanılır.
    • Noktanın yerini belirlerken, çok yakın veya çok uzak durumda değil, ortalama bir mesafeden seçmek daha doğru sonuç verir.
    • İlk hata değerinin yüksek çıkması endişe vermemeli, çünkü işlemler devam ettikçe noktalar olması gereken yere daha yakın çıkacaktır.
    25:13Yer Kontrol Noktalarının Düzenlenmesi
    • Ekranın kenarında yer alan noktaları düzeltmek için noktayı seçip sağ tuş ile "ampin marker" seçeneği kullanılır.
    • Noktanın yerini belirlerken, yer kontrol noktasının resimdeki konumunu kontrol etmek önemlidir.
    • Yer kontrol noktalarının hatalarını görmek ve görüntü üzerine daha kolay bulunmasını sağlamak için dengeleme işlemi yapılır.
    29:39Yer Kontrol Noktalarının Sayısı ve Dağılımı
    • Onbir nolu noktaya kadar yer kontrol noktaları belirlenmiştir, bu sayının sebepleri: insansız hava aracı RTK özelliği yok, karton şeklinde yer kontrol noktaları kullanılması ve bazı noktaların kaybolabileceği düşünülmüştür.
    • Yer kontrol noktaları tüm alan için yeterli sayılmaz, bazı bölgelerde olmaması hata dağılımının homojen olmamasını sağlar.
    • Büyük alan seçilmesinin sebebi, diğer ölçüm alanıyla ortak bindirme alanı oluşturmak ve fotoğraflarda kenarlarda bozulmaların olacağı için bindirme alanları belirlenmesidir.
    32:40Ürünlerin Üretimi
    • Dengeleme işleminden sonra üretilmesi planlanan ürünler: nokta bulutu, DEM (dem), orto mozaik ve orto fotoğraf.
    • Nokta bulutu üretmek için kalite seviyesi "yüksek", filtre "agresif" ve nokta renklerine göre hesaplamalar seçeneği kullanılır.
    • Oluşturulan nokta bulutunda yaklaşık 55 milyon nokta bulunmakta ve yoğun bir şekilde dağılmaktadır.
    35:01DEM Oluşturma ve Ortamozaiğe Geçiş
    • Mesh ve tile'ı atlayarak ikinci ürün için DEM (Digital Elevation Model) oluşturuluyor.
    • DEM oluştururken coğrafik seçim ve koordinat sistemi oluşturuluyor, AGSOD yazılımı bulutunun yoğun nokta bulutunun kullanılmasını öneriyor.
    • DEM verisi oluşturulduktan sonra ortamozaiğin oluşturulması için ortamozaiği seçip, DEM oluşturulacak, mozaik blending seçeneği aktif hale getirilip, boşlukların doldurulması sağlanıyor.
    37:14Çıktıların Export Edilmesi
    • Oluşturulan ortamozaiğin ve DEM'in export edilmesi için sağ tıklayarak export seçeneği kullanılıyor.
    • Rapor oluşturuluyor ve hassasiyet, kontrol noktalarındaki hatalar (cm ve pixel bazlı) inceleniyor.
    • Ortamozaiği, nokta bulutu, DEM ve orta fotoğraflar ayrı ayrı export ediliyor.
    41:52Oluşturulan Verilerin Kullanımı
    • Oluşturulan veriler kullanılarak çalışma yapılıyor, ortamozaik ve DEM üzerinden veriler nasıl elde edilebileceği gösteriliyor.
    • DEM verisi ArcGIS'de açılarak yükseklik verilerine göre sınıflandırma yapılabiliyor ve yükseklik bilgileri görüntüleniyor.
    • Ortamozaiğin üzerinden çizimler oluşturulabiliyor, örneğin sınır duvarı gibi polyline çizilebiliyor.
    48:33Ortamozaik ve DEM'in Birlikte Kullanımı
    • Ortamozaiğin üzerinden iki boyutlu çizim yapılarak, bu çizim ArcGIS'a aktarılıyor.
    • Ortamozaiğin ve DEM'in üst üste yerleştirilerek, aynı anda konum bilgisi ve yükseklik bilgisi kullanılabilir hale getiriliyor.
    • X-Y koordinatlarının olduğu ortamozaik ve yükseklik bilgisi olan DEM verisi birlikte kullanılarak çizim yapılabilir.

    Yanıtı değerlendir

  • Yazeka sinir ağı makaleleri veya videoları özetliyor