Penny'nin hikayesi, "The Big Bang Theory" dizisinde şu şekilde özetlenebilir: Penny, Omaha, Nebraska'dan gelen ve dizinin dört erkek başrol oyuncusunun komşusu olan ana kadın karakterdir. Penny, bilim insanları ve inekler olan ana karakterlerin geri kalanıyla tezat oluşturan bir görünüme ve dışa dönük bir kişiliğe sahiptir. Ayrıca, Penny'nin satranç oyununda Leonard'ı yenmesi gibi zekasını gösteren anları da vardır. Dizinin son bölümünde, Penny'nin soyadını değiştirdiği ve artık Penny Hofstadter olduğu ortaya çıkar.