Euro Truck Simulator 1 (ETS1) oyununda kullanılan tır motorları, gerçek Avrupa tırlarına dayanmaktadır. Oyunda bulunan bazı tır ve motor seçenekleri şunlardır: Runner A Class: Renault Magnum, 368 kW (500 hp). Runner B Class: Renault Magnum, 339 kW (460 hp). Runner C Class: Renault Magnum, 302 kW (410 hp). Majestic A Class: Mercedes Actros, 425 kW (578 hp). Swift A Class: Scania R620, 456 kW (620 hp). Valiant A Class: Volvo FH, 485 kW (650 hp). Bu motor seçenekleri, oyunun farklı tır modellerinde kullanılmaktadır.