Lupa'nın hikayesi, Roma mitolojisinde yer alan ve efsanevi ikizler Romulus ile Remus'u emziren dişi kurtla ilişkilidir. Bu efsaneye göre, acımasız bir kral tarafından kaderlerine terk edilen ikizleri, annelik içgüdüleriyle hareket eden Lupa bulup Palatine Tepesi’ndeki mağarasında emzirmiştir. Lupa'nın hikayesi, aynı zamanda farklı kültürel kökenlerden gelen ve koruyucu anne motifi taşıyan Asena efsanesiyle de benzerlik gösterir. Ayrıca, Lupa terimi, Latince'de "orospu" ve "dişi kurt" anlamlarına gelir.