Audi A4 B6 kasa, 2001-2004 yılları arasında üretilmiştir. 2001: 1.6, 1.8 Turbo, 1.9 TDI 100, 1.9 TDI 115, 1.9 TDI 130, 2.0, 2.5 TDI 155, 2.5 TDI 163, 2.5 TDI 180 Quattro, 3.0, 3.0 Quattro, S4 4.2 Quattro. 2002: 1.6, 1.8 Turbo 163, 1.8 Turbo 163 Quattro, 1.9 TDI 130, 2.0, 2.5 TDI 180 Quattro. 2003: 1.8 Turbo 163 Quattro, 1.8 Turbo 190, 1.8 Turbo 190 Quattro. 2004: 1.9 TDI 130.