İç giyim kostümleri, fantezi iç giyim kapsamında çeşitli temalarda üretilen kostümlerdir. Bazı iç giyim kostümü türleri şunlardır: Hemşire Kostümü: Beyaz ve kırmızı renklerde, dantel ve tül detayları ile süslenmiş. Okul Kızı Kostümü: Kısa etek, beyaz gömlek ve kravat gibi detaylarla tasarlanmış. Kedi Kız Kostümü: Kulaklar, kuyruk ve tüy detayları ile seksi ve cesur bir görünüm sunan. Fransız Hizmetçi Kostümü: Siyah beyaz renklerde, dantel ve tül detayları içeren. Polis Kostümü: Koyu renklerde, şapka, kelepçe ve rozeti ile güçlü ve otoriter bir görünüm sunan. Ayrıca, fantezi gecelikler, babydoll, vücut çorabı ve jartiyer gibi ürünler de iç giyim kostümleri arasında yer alır.