Transformers: G1, taşıtlar ve hayvanlar gibi farklı şekillere dönüşebilen robotların mücadelesini konu alır. Hikaye, Cybertron gezegenindeki enerji kaynaklarının tükenmeye başlamasıyla başlar. 4 milyon yıl sonra, Dünya'daki bir volkanik patlama ile Autobot ve Decepticon'lar tekrar aktive olur ve dünyadaki savaşlarına devam ederler.