Yivli tüfek, 19. yüzyılın ortalarında icat edilmiştir. Ancak, yivli tüfek teknolojisinin temelleri on altıncı yüzyılda atılmış, ancak dönemin namludan dolan teknolojisi nedeniyle uygulanamamıştır. Yivli tüfeklerin gelişiminde önemli rol oynayan bazı isimler ve yenilikler şunlardır: İngiliz subay Yüzbaşı Norton (1823), yivli tüfek teknolojisi kullanarak mermi tasarlamıştır. Fransız Yüzbaşı Claude-Etienne Minie (1849), Minie mermisini geliştirerek yivli tüfeklerin isabet oranını artırmıştır.