Yarasa kanatlı uçak, ilk kez 1890 yılında Fransız mucit Clément Ader tarafından yapılmıştır. Yarasa kanatlı uçakların modern anlamda geliştirilmesi ise, 2025 yılında Avustralya'nın "MQ-28A Ghost Bat" (MQ-28A Hayalet Yarasa) adlı insansız savaş uçağıyla devam etmektedir.