Xiaomi Robot Süpürge S20 ve S20 Plus arasındaki bazı farklar şunlardır: Emiş gücü: S20 Plus, 6000 Pa emiş gücüne sahipken S20, 5000 Pa emiş gücüne sahiptir. Pil kapasitesi: S20 Plus, 5200 mAh pil kapasitesine sahipken S20, 3200 mAh pil kapasitesine sahiptir. Çalışma süresi: S20 Plus, tek şarjla yaklaşık 170 dakika çalışabilirken S20, 2 saate yakın çalışma süresine sahiptir. Toz haznesi: S20'nin toz haznesi 400 ml, S20 Plus'ın toz haznesi ise 450 ml'dir. Su haznesi: S20'nin su haznesi 270 ml, S20 Plus'ın su haznesi ise 290 ml'dir. Tasarım: S20, 325 mm en ve 98 mm yüksekliğe sahipken S20 Plus, 350 mm en ve 97 mm yüksekliğe sahiptir. Ayrıca, S20 Plus'ta halıları algılayabilen ve paspaslama sırasında halıları temizlemeyen bir sistem bulunurken, S20'de bu özellik yoktur.